Mô tả
Được thiết kế để điều khiển chuyển động độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J4-350A hoạt động trên nền tảng MELSERVO-J4 nhằm cung cấp khả năng điều chỉnh chính xác động cơ servo 1 trục. Với công suất đầu ra định mức 3,5 kW, thiết bị này sử dụng giao diện đa dụng hỗ trợ cả lệnh đầu vào analog và đầu vào chuỗi xung. Với giao diện bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao 22 bit, bộ khuếch đại này bảo đảm độ chính xác cao về tốc độ và mô-men xoắn trong các hệ thống định vị đòi hỏi khắt khe. Thiết bị tích hợp các tính năng an toàn như Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) và được chế tạo để tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn chức năng quốc tế, rất phù hợp cho các ứng dụng sản xuất, đóng gói và xử lý vật liệu hiệu suất cao.
Tính năng chính
-
Phản hồi độ phân giải cao: Hỗ trợ độ phân giải bộ mã hóa 22 bit (4.194.304 xung mỗi vòng) để ổn định định vị chính xác và giảm thiểu dao động tốc độ.
-
Giao diện lệnh linh hoạt: Giao diện điều khiển đa dụng hỗ trợ các tín hiệu tốc độ/mô-men xoắn analog và lệnh chuỗi xung tốc độ cao lên đến 4 Mpulses/s.
-
Chức năng chẩn đoán nâng cao: Bao gồm điều khiển triệt tiêu rung theo thời gian thực, chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất và hiệu chỉnh chuyển động mất.
-
An toàn chức năng tích hợp: Tích hợp STO (Tắt mô-men xoắn an toàn), được chứng nhận theo EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 và EN 62061 SIL CL 3.
-
Truyền thông mạnh mẽ: Tích hợp sẵn các giao diện USB để kết nối với MR Configurator2 và RS-422/RS-485 cho cấu hình đa điểm tối đa 32 trục.
Ứng dụng
-
Hệ thống đóng gói đa trục: Máy chiết rót, hàn kín và đóng gói tốc độ cao yêu cầu các trục phụ được đồng bộ hóa.
-
Máy dệt: Điều khiển lực căng liên tục và điều chỉnh tốc độ linh hoạt dưới các tải thay đổi.
-
Hệ thống xử lý vật liệu và cổng trục: Định vị chính xác các tay chuyển, phương tiện dẫn đường tự động và tọa độ Descartes.
-
Gia công kim loại và máy công cụ: Các trục cấp liệu phụ yêu cầu duy trì mô-men xoắn chắc chắn và thời gian đáp ứng nhanh.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mẫu |
MR-J4-350A |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức |
3,5 kW |
| Đầu vào nguồn mạch chính |
AC ba pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Biến động điện áp cho phép |
AC ba pha 170 V đến 264 V |
| Dòng điện đầu vào định mức |
16,0 A |
| Điện áp đầu ra định mức |
AC ba pha 170 V |
| Dòng điện đầu ra định mức |
17,0 A |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển |
AC một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Dòng điện định mức: 0,2 A) |
| Nguồn cấp giao diện |
DC 24 V (Công suất dòng điện yêu cầu: 0,5 A, bao gồm các tín hiệu CN8) |
| Phương pháp điều khiển |
Hệ thống điều khiển PWM sóng hình sin / điều khiển dòng điện |
| Tiêu chuẩn an toàn |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Phanh động tích hợp |
Tích hợp sẵn |
| Khả năng tương thích encoder |
Hệ thống nối tiếp 2 dây (độ phân giải 22 bit) |
| Khối lượng tịnh của sản phẩm |
2.3 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
3.5 kg |
Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi sử dụng phanh động tích hợp trong các chu kỳ dừng-khởi động tần suất cao, phải tuân thủ các giới hạn nhiệt của mạch tiêu tán bên trong. Trong trường hợp quán tính tải vượt quá thông số cho phép của điện trở tái sinh bên trong, phải lắp đặt tùy chọn tái sinh bên ngoài và cấu hình trong phần cài đặt tham số để tránh các lỗi AL 30 (Lỗi tái sinh) hoặc AL 33 (Quá áp).
Đảm bảo khoảng hở lắp đặt phù hợp. Do bộ khuếch đại 3.5 kW phát nhiệt, hãy duy trì khoảng hở tối thiểu 40 mm ở phía trên và phía dưới mô-đun, đồng thời hạn chế lắp xếp chồng theo chiều dọc, trừ khi hệ thống thông gió chủ động của tủ được thiết kế để giữ nhiệt độ môi trường dưới 55 degC.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để loại bỏ nhiễu điện từ trên các đường truyền xung tốc độ cao, đặc biệt khi vận hành gần giới hạn vi sai 4 Mpulses/s, bắt buộc phải sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu cho đầu nối lệnh CN1. Bọc chống nhiễu phải được kẹp trực tiếp vào khung kim loại của vỏ đầu nối để tạo đường nối đất cao tần có trở kháng thấp.
Khi chạy thử bằng MR Configurator2, hãy sử dụng cổng USB loại Mini-B nằm phía sau nắp trượt phía trước. Thực hiện lần chạy thử đầu tiên khi động cơ đã được tách khỏi tải cơ khí để hiệu chỉnh các tham số vòng lặp tự động điều chỉnh và kiểm tra an toàn chiều quay.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm vẫn còn hiện diện tại các đầu cực mạch chính (L1, L2, L3) và các đầu cực bus DC (P+, C, N-) ngay cả sau khi đã tắt nguồn điều khiển. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện bên trong xả hoàn toàn, rồi dùng đồng hồ vạn năng đáng tin cậy đo điện áp giữa các đầu cực P+ và N- để đảm bảo điện áp thấp hơn DC 50 V trước khi bắt đầu thay đổi kết nối.
1
Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bảng điều khiển sạch, phẳng, có mặt sau bằng kim loại để tối ưu khả năng tản nhiệt. Không chặn các cửa hút hoặc thoát gió của quạt làm mát.
2
Đấu nguồn mạch điều khiển (L11, L21) và nguồn mạch chính (L1, L2, L3) qua aptomat và công tắc tơ điện từ phù hợp.
3
Kết nối các dây nguồn động cơ U, V và W với đúng các đầu cực tương ứng trên bộ khuếch đại. Đảm bảo dây nối đất (PE) được liên kết chắc chắn với thanh nối đất của tủ điện chính.
4
Cắm cáp encoder CN2 từ động cơ servo và cấu hình jumper mạch an toàn CN8 hoặc các dây đầu ra của rơ-le an toàn trước khi cấp điện áp nguồn.