Mitsubishi Electric MR-J4-350A Bộ khuếch đại servo 1 trục dòng MELSERVO-J4

SKU MR-J4-350A

Còn hàng

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-350A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Mô tả

Được thiết kế để điều khiển chuyển động độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J4-350A hoạt động trên nền tảng MELSERVO-J4, cung cấp khả năng điều chỉnh chính xác động cơ servo 1 trục. Với công suất đầu ra định mức 3,5 kW, thiết bị này sử dụng giao diện đa dụng hỗ trợ cả lệnh đầu vào analog và đầu vào chuỗi xung. Với giao diện encoder tuyệt đối độ phân giải cao 22 bit, bộ khuếch đại này bảo đảm độ chính xác cao về tốc độ và mô-men xoắn trong các hệ thống định vị đòi hỏi khắt khe. Thiết bị tích hợp các tính năng an toàn như Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) và được thiết kế để tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn chức năng quốc tế, phù hợp cho các ứng dụng sản xuất, đóng gói và xử lý vật liệu hiệu suất cao.

Tính năng chính

Phản hồi độ phân giải cao: Hỗ trợ độ phân giải encoder 22 bit (4.194.304 xung mỗi vòng) để ổn định định vị chính xác và giảm thiểu dao động tốc độ.
Giao diện lệnh linh hoạt: Giao diện điều khiển đa dụng hỗ trợ tín hiệu tốc độ/mô-men xoắn analog và lệnh chuỗi xung tốc độ cao lên đến 4 Mpulses/s.
Chức năng chẩn đoán nâng cao: Bao gồm điều khiển triệt tiêu rung theo thời gian thực, chẩn đoán máy, chức năng giám sát nguồn và hiệu chỉnh chuyển động mất.
An toàn chức năng tích hợp: Tích hợp STO (Tắt mô-men xoắn an toàn), được chứng nhận theo EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 và EN 62061 SIL CL 3.
Truyền thông mạnh mẽ: Được trang bị các giao diện USB tích hợp để kết nối với MR Configurator2 và RS-422/RS-485 cho cấu hình đa điểm lên đến 32 trục.

Ứng dụng

Hệ thống đóng gói đa trục: Máy chiết rót, đóng kín và đóng gói tốc độ cao yêu cầu các trục phụ đồng bộ.
Máy dệt: Kiểm soát lực căng liên tục và điều chỉnh tốc độ động khi tải thay đổi.
Hệ thống xử lý vật liệu và cổng trục: Định vị chính xác cánh tay chuyển tải, xe tự hành và các tọa độ Cartesian.
Gia công kim loại và máy công cụ: Các trục cấp liệu phụ yêu cầu khả năng duy trì mô-men xoắn chắc chắn và thời gian đáp ứng nhanh.

Thông số kỹ thuật

Thông số	Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất	Mitsubishi Electric
Mẫu	MR-J4-350A
Dòng sản phẩm	MELSERVO-J4
Công suất đầu ra định mức	3,5 kW
Đầu vào nguồn mạch chính	200 V đến 240 V AC ba pha, 50 Hz / 60 Hz
Biến động điện áp cho phép	170 V đến 264 V AC ba pha
Dòng điện đầu vào định mức	16,0 A
Điện áp đầu ra định mức	170 V AC ba pha
Dòng điện đầu ra định mức	17,0 A
Đầu vào nguồn mạch điều khiển	200 V đến 240 V AC một pha, 50 Hz / 60 Hz (Dòng điện định mức: 0,2 A)
Nguồn cấp giao diện	24 V DC (Công suất dòng điện yêu cầu: 0,5 A, bao gồm các tín hiệu CN8)
Phương pháp điều khiển	Hệ thống điều khiển PWM sóng hình sin / điều khiển dòng điện
Tiêu chuẩn an toàn	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Phanh động tích hợp	Tích hợp sẵn
Khả năng tương thích encoder	Hệ thống nối tiếp 2 dây (độ phân giải 22-bit)
Khối lượng tịnh sản phẩm	2.3 kg
Khối lượng vận chuyển (tính toán)	3.5 kg

Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Khi sử dụng phanh động tích hợp trong các chu kỳ dừng-khởi động tần suất cao, phải tuân thủ giới hạn nhiệt của mạch tiêu tán bên trong. Khi mô-men quán tính tải vượt quá thông số cho phép của điện trở tái sinh bên trong, phải lắp đặt tùy chọn tái sinh bên ngoài và cấu hình trong phần cài đặt tham số để tránh các lỗi AL 30 (Lỗi tái sinh) hoặc AL 33 (Quá điện áp).

Đảm bảo khoảng hở lắp đặt phù hợp. Do bộ khuếch đại 3.5 kW phát nhiệt, hãy chừa khoảng hở tối thiểu 40 mm ở phía trên và phía dưới mô-đun, đồng thời hạn chế lắp xếp chồng theo phương dọc, trừ khi hệ thống thông gió chủ động của tủ được thiết kế để duy trì nhiệt độ môi trường dưới 55 degC.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để loại bỏ nhiễu điện từ trên các đường truyền xung tốc độ cao, đặc biệt khi vận hành gần giới hạn vi sai 4 Mpulses/s, bắt buộc sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho đầu nối lệnh CN1. Lớp chống nhiễu phải được kẹp trực tiếp vào khung kim loại của vỏ đầu nối để tạo đường nối đất cao tần có trở kháng thấp.

Khi chạy thử bằng MR Configurator2, hãy sử dụng cổng USB Mini-B nằm phía sau nắp trượt phía trước. Thực hiện lần chạy thử ban đầu khi động cơ đã tách khỏi tải cơ học để hiệu chỉnh các tham số vòng lặp tự động điều chỉnh và kiểm tra an toàn chiều quay.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm vẫn còn hiện diện tại các đầu cực mạch chính (L1, L2, L3) và đầu cực bus DC (P+, C, N-) ngay cả sau khi đã tắt nguồn điều khiển. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện bên trong xả hoàn toàn, sau đó đo điện áp giữa các đầu cực P+ và N- bằng đồng hồ vạn năng đáng tin cậy để đảm bảo điện áp dưới DC 50 V trước khi thực hiện thay đổi kết nối.

1

Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bảng điều khiển sạch, phẳng, có lớp nền kim loại để tối ưu khả năng tản nhiệt. Không che cửa hút hoặc cửa xả của quạt làm mát.

2

Đấu nguồn mạch điều khiển (L11, L21) và nguồn mạch chính (L1, L2, L3) qua aptomat và công tắc tơ điện từ phù hợp.

3

Kết nối các dây nguồn động cơ U, V và W với các đầu cực tương ứng của bộ khuếch đại. Đảm bảo dây nối đất (PE) được liên kết chắc chắn với thanh nối đất của tủ chính.

4

Cắm cáp encoder CN2 từ động cơ servo và cấu hình jumper mạch an toàn CN8 hoặc dây đầu ra rơ-le an toàn trước khi cấp điện áp nguồn.

Số lượng

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Số lượng

Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).

Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin