Bộ khuếch đại servo dòng MR-J4 MELSEC Mitsubishi Electric MR-J4-40B

SKU MR-J4-40B

Còn hàng

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Mô tả

Được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của ứng dụng điều khiển chuyển động đa trục tốc độ cao, Mitsubishi Electric MR-J4-40B là một bộ khuếch đại servo 200V có độ đáp ứng cao, hoạt động trên mạng truyền thông cáp quang SSCNET III/H độc quyền. Thiết bị cung cấp công suất đầu ra định mức 0.4 kW (400W) và sử dụng các thuật toán điều chỉnh thời gian thực tiên tiến để giảm thiểu rung động cơ học và tối đa hóa độ chính xác định vị. Được tích hợp chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), phần cứng đảm bảo an toàn chức năng toàn vẹn cao trong các kiến trúc công nghiệp hiện đại, đồng thời duy trì kích thước vật lý nhỏ gọn theo chuẩn IP20.

Tính năng chính

Giao diện SSCNET III/H: Khả năng mạng quang đồng bộ tốc độ cao, cho phép thời gian chu kỳ giao tiếp xuống tới 0.222 ms để vận hành đa trục đồng bộ cao.
Khả năng giảm rung nâng cao: Sử dụng Advanced Vibration Suppression Control II và hai bộ lọc thích ứng để tự động phát hiện và triệt tiêu cộng hưởng cơ học.
An toàn chức năng tích hợp: Đầu vào hai kênh STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) được chứng nhận, cho phép bỏ qua tầng công suất mà không cần ngắt điện mạch chính.
Kiến trúc điều khiển mạnh mẽ: Sử dụng điều khiển PWM dạng sóng hình sin kết hợp với điều chỉnh vòng phản hồi dòng điện liên tục để thực hiện mô-men xoắn động cơ mượt mà.

Ứng dụng

Máy đóng gói bán dẫn và hàn dây tốc độ cao.
Trạm robot Cartesian đa trục gắp và đặt.
Hệ thống đóng gói, lập chỉ mục và dán nhãn quay chính xác.
Bộ thay dao tự động và giàn định vị đồng bộ.

Thông số kỹ thuật

Tham số	Thông số
Nhà sản xuất	Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm	MR-J4-40B
Cấp điện áp	Cấp 200V
Công suất đầu ra định mức của động cơ	0.4 kW (400 W)
Điện áp đầu ra định mức	AC 3 pha 170 V
Dòng điện đầu ra định mức	2.8 A
Nguồn điện đầu vào mạch chính	Nguồn điện đầu vào mạch chính AC 3 pha hoặc 1 pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Định mức: 2.6 A)
Nguồn điện đầu vào mạch điều khiển	Nguồn điện đầu vào mạch điều khiển AC 1 pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Định mức: 0.2 A, 30 W)
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM hình sin, hệ thống điều khiển dòng điện
Điện trở tái sinh tích hợp	10 W
Tiêu chuẩn an toàn	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Nhiệt độ môi trường vận hành	0°C đến 55°C (không đóng băng)
Cấp bảo vệ	IP20 (Tự làm mát, loại hở)
Khối lượng vận chuyển (Tính toán)	2.0 kg
Kích thước bao bì (Tính toán)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Kết nối và giao diện

Đầu nối / Cầu đấu	Chức năng
CN1A	Đầu vào cáp quang SSCNET III/H (từ bộ điều khiển hoặc trục trước đó)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Đầu ra cáp quang SSCNET III/H (đến trục tiếp theo hoặc đầu cuối)	Giao diện encoder động cơ (phản hồi nối tiếp tốc độ cao)
CN3	Đầu ra giám sát analog & đầu cực tín hiệu I/O
CN8	Đầu vào tín hiệu an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO)

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Thiết bị tích hợp chế độ tương thích J3, cho phép cải tạo liền mạch các hệ thống MR-J3-40B cũ mà không cần thay thế các đường dây vật lý hiện có của động cơ servo. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng các tham số phải được chuyển đổi qua MR Configurator2, và tốc độ bus tối đa sẽ tương ứng với đặc tính hiệu suất thấp hơn của J3, trừ khi bộ điều khiển cấp trên được cấu hình lại hoàn toàn theo giao thức gốc SSCNET III/H.

Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi vận hành trên đường dây AC một pha 200V thay vì đường dây ba pha, phải đấu nguồn vào các đầu cực L1 và L3 (để trống L2). Trong cấu hình một pha, đặc tính tản nhiệt bên trong tủ điện thay đổi đáng kể. Khi lắp nhiều thiết bị theo cấu hình nối tiếp, đơn vị thi công tủ phải đảm bảo có khoảng đệm luồng khí chủ động ít nhất 10 mm ở cả hai bên bộ khuếch đại.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Không được uốn các cáp quang SSCNET III/H (MR-J3BUS) vượt quá bán kính uốn tối thiểu quy định là 25 mm. Vượt quá giới hạn này sẽ gây ra lỗi liên lạc quang chập chờn (chẳng hạn như AL.37 hoặc AL.E6). Luôn sử dụng đầu nối nối tắt CN8 chuyên dụng nếu chức năng STO không được tích hợp vào vòng lặp PLC an toàn đang hoạt động; nếu không, bộ khuếch đại sẽ luôn ở trạng thái khóa STO.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm có thể vẫn tồn tại trong các tụ điện bên trong mạch chính đến 15 phút sau khi nguồn đã được cách ly hoàn toàn. Luôn dùng đồng hồ vạn năng đã hiệu chuẩn để xác nhận đèn LED báo sạc ở mặt trước bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn và điện áp bus DC dưới 50V DC trước khi tiến hành đấu dây hoặc tháo đầu cực.

1

Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm lưng kim loại phẳng, đã nối đất, để đảm bảo khả năng tự làm mát đối lưu thích hợp.

2

Kết nối đầu cực nối đất bảo vệ (PE) trước, sử dụng dây dẫn đồng tiết diện lớn chuyên dụng để giảm thiểu nhiễu điện từ tần số cao.

3

Luồn các đường nguồn AC chính (L1, L2, L3) và đường nguồn điều khiển (L11, L21) qua một cụm lọc nhiễu và bảo vệ mạch chuyên dụng.

4

Cắm các kết nối mạng quang vào CN1A và CN1B, đảm bảo chúng khớp chắc chắn vào vị trí với nắp chống bụi đã tháo.

FAQ

Giao diện điều khiển chính được MR-J4-40B sử dụng là gì?

Bộ khuếch đại này giao tiếp qua mạng SSCNET III/H, một bus quang đồng bộ tốc độ cao cho phép thực thi lệnh theo thời gian thực và chống nhiễu.

Bộ khuếch đại servo này có thể hoạt động với nguồn điện đầu vào một pha 200V không?

Có, thiết bị tương thích với nguồn điện xoay chiều một pha 200V đến 240V. Kết nối đường cấp nguồn với các đầu nối L1 và L3, để hở L2, đồng thời đảm bảo vỏ tủ được thông gió đầy đủ.

Mẫu này có hỗ trợ các tùy chọn tái sinh bên ngoài không?

Có, mặc dù thiết bị có sẵn điện trở tái sinh 10W, vẫn có thể kết nối điện trở tái sinh bên ngoài giữa các đầu nối P+ và C nếu yêu cầu giảm tốc của ứng dụng vượt quá giới hạn tích hợp.

Làm thế nào để xóa lỗi Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) trên CN8?

Các đầu vào an toàn trên CN8 phải được cấp điện theo hai kênh bằng mạch 24V DC. Nếu không lắp bộ điều khiển an toàn, phải cắm đầu nối bypass đi kèm bộ khuếch đại vào CN8 để cho phép thiết bị hoạt động bình thường.

View all FAQs →

Số lượng

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Số lượng

Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).

Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin