Mitsubishi Electric

Bộ khuếch đại servo dòng MELSEC MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-40B

SKU MR-J4-40B

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-40B

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ khuếch đại servo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1000g

  • Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của các ứng dụng điều khiển chuyển động đa trục tốc độ cao, Mitsubishi Electric MR-J4-40B là một bộ khuếch đại servo 200V có độ đáp ứng cao, hoạt động trên mạng truyền thông cáp quang SSCNET III/H độc quyền. Thiết bị cung cấp công suất đầu ra định mức 0.4 kW (400W) và sử dụng các thuật toán hiệu chỉnh thời gian thực tiên tiến để giảm thiểu rung động cơ khí và tối đa hóa độ chính xác định vị. Được tích hợp chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), phần cứng đảm bảo an toàn chức năng với độ tin cậy cao trong các kiến trúc công nghiệp hiện đại, đồng thời duy trì thiết kế nhỏ gọn đạt cấp bảo vệ IP20.

Tính năng chính

  • Giao diện SSCNET III/H: Khả năng mạng quang đồng bộ tốc độ cao, cho phép thời gian chu kỳ truyền thông xuống tới 0.222 ms để vận hành đa trục đồng bộ cao.
  • Khử rung nâng cao: Sử dụng Advanced Vibration Suppression Control II và hai bộ lọc thích ứng để tự động phát hiện và triệt tiêu cộng hưởng cơ khí.
  • An toàn chức năng tích hợp: Đầu vào hai kênh STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) được chứng nhận, cho phép bỏ qua tầng công suất mà không cần ngắt điện mạch chính.
  • Kiến trúc điều khiển mạnh mẽ: Sử dụng điều khiển PWM dạng sóng hình sin kết hợp với hiệu chỉnh liên tục vòng phản hồi dòng điện để vận hành mô-men xoắn động cơ mượt mà.

Ứng dụng

  • Máy móc đóng gói chất bán dẫn và hàn dây tốc độ cao.
  • Trạm robot Cartesian đa trục gắp và đặt.
  • Hệ thống đóng gói, phân chỉ mục và dán nhãn quay chính xác.
  • Bộ thay dao tự động và giàn định vị đồng bộ.

Thông số kỹ thuật

Tham số Thông số
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã model MR-J4-40B
Cấp điện áp Cấp 200V
Công suất đầu ra định mức của động cơ 0.4 kW (400 W)
Điện áp đầu ra định mức AC 3 pha 170 V
Dòng điện đầu ra định mức 2.8 A
Nguồn điện đầu vào mạch chính Nguồn điện đầu vào mạch chính AC 3 pha hoặc 1 pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz (định mức: 2.6 A)
Nguồn điện đầu vào mạch điều khiển Nguồn điện đầu vào mạch điều khiển AC 1 pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz (định mức: 0.2 A, 30 W)
Phương pháp điều khiển Điều khiển PWM hình sin, hệ thống điều khiển dòng điện
Điện trở tái sinh tích hợp 10 W
Tiêu chuẩn an toàn EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 degC đến 55 degC (không đóng băng)
Cấp bảo vệ IP20 (tự làm mát, loại hở)
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 2.0 kg
Kích thước đóng gói (tính toán) 210 mm x 180 mm x 95 mm

Kết nối và giao diện

Đầu nối / Cổng đấu dây Phân công chức năng
CN1A Đầu vào cáp quang SSCNET III/H (từ bộ điều khiển hoặc trục trước đó)
CN1B SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Đầu ra cáp quang SSCNET III/H (đến trục tiếp theo hoặc đầu cuối) Giao diện bộ mã hóa động cơ (phản hồi nối tiếp tốc độ cao)
CN3 Đầu nối ngõ ra giám sát analog & tín hiệu I/O
CN8 Đầu nối tín hiệu an toàn Tắt mô-men xoắn (STO)

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Các model thay thế & khả năng tương thích

Thiết bị tích hợp chế độ tương thích J3, cho phép cải tạo liền mạch các hệ thống MR-J3-40B cũ mà không cần thay thế các tuyến vật lý hiện có của động cơ servo. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng phải di chuyển tham số qua MR Configurator2, và tốc độ bus tối đa sẽ tương ứng với đặc tính hiệu suất thấp hơn của J3, trừ khi bộ điều khiển cấp trên được cấu hình lại hoàn toàn theo giao thức SSCNET III/H gốc.

Các lỗi cần tránh & ghi chú kỹ thuật

Khi vận hành trên đường dây AC một pha 200V thay vì đường dây ba pha, phải đấu nguồn vào các đầu nối L1 và L3 (để trống L2). Trong cấu hình một pha, đặc tính tản nhiệt bên trong tủ điện thay đổi đáng kể. Khi lắp nhiều thiết bị theo cấu hình nối chuỗi, đơn vị thi công tủ phải đảm bảo có khoảng đệm luồng khí chủ động ít nhất 10 mm ở cả hai bên bộ khuếch đại.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Không được uốn các cáp quang SSCNET III/H (MR-J3BUS) vượt quá bán kính uốn tối thiểu quy định là 25 mm. Vượt quá giới hạn này sẽ gây ra các lỗi liên lạc quang chập chờn (chẳng hạn như AL.37 hoặc AL.E6). Luôn sử dụng đầu nối nối tắt CN8 chuyên dụng nếu chức năng STO không được tích hợp vào vòng lặp PLC an toàn đang hoạt động; nếu không, bộ khuếch đại sẽ luôn ở trạng thái khóa STO.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm có thể vẫn tồn tại trong các tụ điện bên trong mạch chính trong tối đa 15 phút sau khi nguồn điện đã được cách ly hoàn toàn. Luôn dùng đồng hồ vạn năng đã hiệu chuẩn để xác nhận đèn LED báo sạc ở mặt trước bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn và điện áp thanh cái DC dưới 50V DC trước khi bắt đầu đấu dây hoặc tháo đầu nối vật lý.
1

Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm lưng kim loại phẳng đã nối đất để đảm bảo khả năng tự làm mát đối lưu phù hợp.

2

Kết nối đầu nối đất bảo vệ (PE) trước, sử dụng dây dẫn đồng tiết diện lớn chuyên dụng để giảm thiểu nhiễu điện từ tần số cao (EMI).

3

Luồn các đường nguồn AC chính (L1, L2, L3) và đường nguồn điều khiển (L11, L21) qua một bộ lọc nhiễu chuyên dụng cùng nhóm bảo vệ mạch.

4

Cắm các kết nối mạng quang vào CN1A và CN1B, đảm bảo chúng khớp chắc chắn với tiếng tách sau khi tháo nắp chống bụi.

FAQ

Giao diện điều khiển chính được MR-J4-40B sử dụng là gì?

Bộ khuếch đại này giao tiếp qua mạng SSCNET III/H, một bus quang đồng bộ tốc độ cao, cung cấp khả năng thực thi lệnh theo thời gian thực và chống nhiễu.

Bộ khuếch đại servo này có thể hoạt động với nguồn điện đầu vào một pha 200V không?

Có, thiết bị tương thích với nguồn điện xoay chiều một pha 200V đến 240V. Kết nối đường nguồn vào các đầu nối L1 và L3, để hở L2, đồng thời đảm bảo vỏ tủ được thông gió đầy đủ.

Mẫu này có hỗ trợ các tùy chọn tái sinh bên ngoài không?

Có, mặc dù thiết bị có sẵn điện trở tái sinh 10W, vẫn có thể kết nối điện trở tái sinh bên ngoài giữa các đầu nối P+ và C nếu yêu cầu giảm tốc của ứng dụng vượt quá giới hạn tích hợp.

Làm thế nào để xóa các lỗi Safe Torque Off (STO) trên CN8?

Các đầu vào an toàn trên CN8 phải được cấp điện hai kênh bằng mạch vòng 24V DC. Nếu không lắp bộ điều khiển an toàn, phải cắm đầu nối bypass đi kèm bộ khuếch đại vào CN8 để cho phép thiết bị hoạt động bình thường.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Cấu hình IO-Link từ các cổng Master đến dữ liệu IODD

Vận hành thử IO-Link một cách có hệ thống, từ việc định địa chỉ master và cấu hình chế độ cổng cho đến lựa chọn IODD, ánh xạ byte PLC, sao lưu tham số, xác thực thiết bị và các bài kiểm tra mô phỏng...

Thiết kế và kiểm thử điện trở hãm động PowerFlex

Hướng dẫn thực tế về phanh PowerFlex, bao quát năng lượng tái sinh, điện trở và chu kỳ làm việc của điện trở, bảo vệ nhiệt, các thông số theo từng mẫu và những bài kiểm tra chạy thử có đo lường.

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...