Mô tả
Được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của các ứng dụng điều khiển chuyển động đa trục tốc độ cao, Mitsubishi Electric MR-J4-40B là một bộ khuếch đại servo 200V có độ đáp ứng cao, hoạt động trên mạng truyền thông cáp quang SSCNET III/H độc quyền. Thiết bị cung cấp công suất đầu ra định mức 0.4 kW (400W) và sử dụng các thuật toán hiệu chỉnh thời gian thực tiên tiến để giảm thiểu rung động cơ khí và tối đa hóa độ chính xác định vị. Được tích hợp chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), phần cứng đảm bảo an toàn chức năng với độ tin cậy cao trong các kiến trúc công nghiệp hiện đại, đồng thời duy trì thiết kế nhỏ gọn đạt cấp bảo vệ IP20.
Tính năng chính
-
Giao diện SSCNET III/H: Khả năng mạng quang đồng bộ tốc độ cao, cho phép thời gian chu kỳ truyền thông xuống tới 0.222 ms để vận hành đa trục đồng bộ cao.
-
Khử rung nâng cao: Sử dụng Advanced Vibration Suppression Control II và hai bộ lọc thích ứng để tự động phát hiện và triệt tiêu cộng hưởng cơ khí.
-
An toàn chức năng tích hợp: Đầu vào hai kênh STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) được chứng nhận, cho phép bỏ qua tầng công suất mà không cần ngắt điện mạch chính.
-
Kiến trúc điều khiển mạnh mẽ: Sử dụng điều khiển PWM dạng sóng hình sin kết hợp với hiệu chỉnh liên tục vòng phản hồi dòng điện để vận hành mô-men xoắn động cơ mượt mà.
Ứng dụng
- Máy móc đóng gói chất bán dẫn và hàn dây tốc độ cao.
- Trạm robot Cartesian đa trục gắp và đặt.
- Hệ thống đóng gói, phân chỉ mục và dán nhãn quay chính xác.
- Bộ thay dao tự động và giàn định vị đồng bộ.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
MR-J4-40B |
| Cấp điện áp |
Cấp 200V |
| Công suất đầu ra định mức của động cơ |
0.4 kW (400 W) |
| Điện áp đầu ra định mức |
AC 3 pha 170 V |
| Dòng điện đầu ra định mức |
2.8 A |
| Nguồn điện đầu vào mạch chính |
Nguồn điện đầu vào mạch chính AC 3 pha hoặc 1 pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz (định mức: 2.6 A) |
| Nguồn điện đầu vào mạch điều khiển |
Nguồn điện đầu vào mạch điều khiển AC 1 pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz (định mức: 0.2 A, 30 W) |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PWM hình sin, hệ thống điều khiển dòng điện |
| Điện trở tái sinh tích hợp |
10 W |
| Tiêu chuẩn an toàn |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0 degC đến 55 degC (không đóng băng) |
| Cấp bảo vệ |
IP20 (tự làm mát, loại hở) |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
2.0 kg |
| Kích thước đóng gói (tính toán) |
210 mm x 180 mm x 95 mm |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Cổng đấu dây |
Phân công chức năng |
| CN1A |
Đầu vào cáp quang SSCNET III/H (từ bộ điều khiển hoặc trục trước đó) |
| CN1B |
SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination) |
| Đầu ra cáp quang SSCNET III/H (đến trục tiếp theo hoặc đầu cuối) |
Giao diện bộ mã hóa động cơ (phản hồi nối tiếp tốc độ cao) |
| CN3 |
Đầu nối ngõ ra giám sát analog & tín hiệu I/O |
| CN8 |
Đầu nối tín hiệu an toàn Tắt mô-men xoắn (STO) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Các model thay thế & khả năng tương thích
Thiết bị tích hợp chế độ tương thích J3, cho phép cải tạo liền mạch các hệ thống MR-J3-40B cũ mà không cần thay thế các tuyến vật lý hiện có của động cơ servo. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng phải di chuyển tham số qua MR Configurator2, và tốc độ bus tối đa sẽ tương ứng với đặc tính hiệu suất thấp hơn của J3, trừ khi bộ điều khiển cấp trên được cấu hình lại hoàn toàn theo giao thức SSCNET III/H gốc.
Các lỗi cần tránh & ghi chú kỹ thuật
Khi vận hành trên đường dây AC một pha 200V thay vì đường dây ba pha, phải đấu nguồn vào các đầu nối L1 và L3 (để trống L2). Trong cấu hình một pha, đặc tính tản nhiệt bên trong tủ điện thay đổi đáng kể. Khi lắp nhiều thiết bị theo cấu hình nối chuỗi, đơn vị thi công tủ phải đảm bảo có khoảng đệm luồng khí chủ động ít nhất 10 mm ở cả hai bên bộ khuếch đại.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Không được uốn các cáp quang SSCNET III/H (MR-J3BUS) vượt quá bán kính uốn tối thiểu quy định là 25 mm. Vượt quá giới hạn này sẽ gây ra các lỗi liên lạc quang chập chờn (chẳng hạn như AL.37 hoặc AL.E6). Luôn sử dụng đầu nối nối tắt CN8 chuyên dụng nếu chức năng STO không được tích hợp vào vòng lặp PLC an toàn đang hoạt động; nếu không, bộ khuếch đại sẽ luôn ở trạng thái khóa STO.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Điện áp nguy hiểm có thể vẫn tồn tại trong các tụ điện bên trong mạch chính trong tối đa 15 phút sau khi nguồn điện đã được cách ly hoàn toàn. Luôn dùng đồng hồ vạn năng đã hiệu chuẩn để xác nhận đèn LED báo sạc ở mặt trước bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn và điện áp thanh cái DC dưới 50V DC trước khi bắt đầu đấu dây hoặc tháo đầu nối vật lý.
1
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm lưng kim loại phẳng đã nối đất để đảm bảo khả năng tự làm mát đối lưu phù hợp.
2
Kết nối đầu nối đất bảo vệ (PE) trước, sử dụng dây dẫn đồng tiết diện lớn chuyên dụng để giảm thiểu nhiễu điện từ tần số cao (EMI).
3
Luồn các đường nguồn AC chính (L1, L2, L3) và đường nguồn điều khiển (L11, L21) qua một bộ lọc nhiễu chuyên dụng cùng nhóm bảo vệ mạch.
4
Cắm các kết nối mạng quang vào CN1A và CN1B, đảm bảo chúng khớp chắc chắn với tiếng tách sau khi tháo nắp chống bụi.