Mô tả
Được thiết kế cho điều khiển chuyển động hiệu suất cao, bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J4-70B cung cấp khả năng điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn trong hệ sinh thái MELSERVO-J4. Với công suất đầu ra 0,75 kW, bộ khuếch đại cấp 200V này kết nối nguyên bản với các bộ điều khiển chuyển động thông qua mạng quang đồng bộ SSCNET III/H siêu nhanh, tối ưu hóa thời gian chu kỳ xuống còn 0,222 ms. Chức năng an toàn Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp cùng các bộ lọc triệt rung động giúp bảo vệ máy móc và đạt năng suất cơ khí tối đa trong các dây chuyền tự động hóa nhà máy đòi hỏi cao.
Tính năng chính
-
Giao diện lệnh SSCNET III/H: Mạng cáp quang cho phép truyền thông tốc độ cao, miễn nhiễu với các chu kỳ đồng bộ 0,222 ms, 0,444 ms hoặc 0,888 ms.
-
Chức năng an toàn tích hợp: Tích hợp STO (Ngắt mô-men xoắn an toàn) được chứng nhận theo EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e và IEC 61508 SIL 3, giúp ngắt năng lượng cấp cho động cơ nhanh chóng.
-
Điều chỉnh và bộ lọc động: Tự động điều chỉnh theo thời gian thực kết hợp với tính năng triệt rung thích ứng, các bộ lọc mạnh và bù sai lệch chuyển động giúp giảm thời gian ổn định và cộng hưởng máy.
-
Cấu hình nguồn linh hoạt: Hỗ trợ cấu hình đầu vào một pha hoặc ba pha từ AC 200V đến 240V.
Ứng dụng
- Hệ thống định vị đa trục và máy đóng gói gắp-đặt tốc độ cao.
- Nền tảng xử lý bán dẫn chính xác và bàn chia độ quay.
- Dây chuyền lắp ráp liên tục theo quỹ đạo tự động, yêu cầu mạng đa bộ truyền động đồng bộ.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
MR-J4-70B |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức |
0,75 kW |
| Điện áp đầu ra định mức |
AC ba pha 170 V |
| Dòng điện đầu ra định mức |
5,8 A |
| Đầu vào nguồn mạch chính |
AC ba pha hoặc một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Dòng điện định mức mạch chính |
3,8 A |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển |
AC một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Dòng điện & công suất mạch điều khiển |
0,2 A / 30 W |
| Giao diện lệnh |
Giao diện SSCNET III/H |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin, hệ thống điều khiển dòng điện |
| Điện trở tái sinh tích hợp |
20 W |
| An toàn chức năng |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e, SIL 3 |
| Cấp bảo vệ IP |
IP20 (Làm mát tự nhiên / thiết kế hở) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0°C đến 55°C (không đóng băng) |
| Trọng lượng |
1,4 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Tính toán) |
4,0 kg |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Khối đầu cuối |
Phân công tín hiệu / mạch |
| L1, L2, L3 |
Đầu vào nguồn AC mạch chính (ba pha hoặc một pha) |
| L11, L21 |
Đầu vào nguồn AC mạch điều khiển (một pha) |
| U, V, W |
Đầu ra nguồn động cơ servo (Pha U, Pha V, Pha W) |
| P+, C |
Kết nối điện trở tái sinh bên ngoài |
| CN1A / CN1B |
Đầu nối cáp quang bus SSCNET III/H (Vào / Ra) |
| CN2 |
Giao diện phản hồi encoder của động cơ servo |
| CN5 |
Cổng USB để giao tiếp với PC (MR Configurator 2) |
| CN8 |
Đầu nối an toàn chức năng STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
MR-J4-70B hỗ trợ Chế độ tương thích J3 tích hợp, cho phép chạy thử trong các sơ đồ hệ thống SSCNET III cũ dựa trên MR-J3. Tính năng này cho phép thay thế phần cứng trực tiếp về mặt vật lý và chức năng trên các cấu hình máy đã sử dụng lâu năm mà không cần viết lại ngay phần mềm hoặc bộ điều khiển chủ. Lưu ý rằng khi vận hành ở chế độ tương thích J3, tốc độ liên lạc mặc định là 50 Mbps thay vì khả năng SSCNET III/H gốc 150 Mbps.
Các vấn đề cần tránh & lưu ý kỹ thuật
Mặc dù MR-J4-70B có thể hoạt động với đầu vào AC một pha, việc vận hành hệ thống với các chu kỳ tải biến thiên mạnh có thể gây áp lực lên cụm tụ bus DC bên trong. Đảm bảo bố trí tủ điện duy trì khoảng cách tối thiểu 10 mm ở cả hai bên của bộ khuếch đại nếu lắp nhiều thiết bị liền kề, vì việc làm mát bằng đối lưu tự nhiên phụ thuộc hoàn toàn vào luồng khí thẳng đứng không bị cản trở. Đối với chế độ làm việc chu kỳ nặng hoặc độ lệch quán tính lớn, hãy xác minh công suất tái sinh 20 W bên trong có đủ hay không; nếu không đủ, phải lắp thêm điện trở tái sinh bên ngoài giữa các đầu cực P+ và C, đồng thời ngắt kết nối điện trở bên trong.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Tuyệt đối không chạm vào các mặt được đánh bóng của cáp sợi quang SSCNET III/H. Bụi, hơi ẩm hoặc dầu trên bề mặt dù chỉ một lớp mỏng cũng làm suy hao tín hiệu quang, gây hết thời gian chờ liên lạc hoặc mất gói tin theo chu kỳ không ổn định. Đảm bảo bán kính uốn của sợi quang không bao giờ nhỏ hơn 25 mm. Ngoài ra, giữ các đường dây điều khiển và phản hồi điện áp thấp (CN2/CN8) cách ly với dây nguồn (U/V/W và L1/L2/L3) bằng cách đi chúng qua các ống dẫn kim loại chuyên dụng có nối đất.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
ĐIỆN ÁP NGUY HIỂM ĐANG HIỆN DIỆN. Ngắt kết nối và khử điện toàn bộ nguồn mạch chính và nguồn điều khiển trước khi lắp đặt hoặc đấu dây đầu cực. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện bus bên trong xả điện. Dùng vôn kế kỹ thuật số đáng tin cậy để xác nhận điện áp bus DC bằng không giữa các đầu cực P+ và N- trước khi chạm vào các đầu cực.
1
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng lên tấm ốp phẳng, không cháy, bằng phần cứng lắp đặt tiêu chuẩn để tạo luồng khí đối lưu chính xác qua các kênh làm mát.
2
Thiết lập kết nối tiếp địa bảo vệ chắc chắn qua các đầu nối đất chuyên dụng để giảm nhiễu điện và ngăn ngừa nguy cơ điện giật.
3
Đấu dây nguồn điều khiển (L11/L21) và các đầu vào mạch chính (L1/L2/L3), đảm bảo đã lắp đặt cầu chì bảo vệ mạch nhánh hoặc aptomat phù hợp ở phía nguồn.
4
Kết nối cáp encoder với CN2 và các sợi quang SSCNET III/H với CN1A/CN1B, đồng thời kiểm tra để đảm bảo các nắp bảo vệ chống bụi quang học luôn sạch sẽ và được bảo quản an toàn.