Mô tả
Được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động hiệu suất cao, bộ khuếch đại servo MR-J4-40A thuộc dòng sản phẩm MELSERVO-J4 phổ biến của Mitsubishi Electric. Mô-đun truyền động này điều chỉnh vị trí, tốc độ và mômen của động cơ servo quay có công suất định mức lên đến 0,4 kW. Hoạt động với cấp nguồn AC 200V, thiết bị tích hợp các thuật toán điều chỉnh tiên tiến nhằm bảo đảm độ ổn định và giảm thiểu sai số bám trong các hệ thống cơ khí phức tạp.
MR-J4-40A tương thích với encoder tuyệt đối và encoder gia tăng độ phân giải cao 22-bit, cho phép định vị chính xác với tối đa 4,194,304 xung mỗi vòng. Thiết bị tiếp nhận lệnh chuỗi xung và tín hiệu analog, giúp tích hợp dễ dàng với PLC máy chủ, bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng hoặc hệ thống CNC. Giao diện giám sát analog hai kênh đơn giản hóa việc thiết lập chẩn đoán và theo dõi hiệu suất theo thời gian thực trong quá trình chạy thử.
Tính năng
- Tương thích với encoder độ phân giải cao 22-bit, đạt độ chính xác định vị dưới micromet.
- Hỗ trợ cấu hình đa trục thông qua các giao diện lệnh xung và analog tiêu chuẩn.
- Chức năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực tự động thích ứng với mômen quán tính tải thay đổi.
- Hệ thống điều khiển triệt rung tiên tiến nhắm đến cả dao động quá độ tần số thấp và hiện tượng cộng hưởng tần số cao.
- Đầu ra giám sát analog hai kênh để phân tích trực tiếp bằng máy hiện sóng hoặc thiết bị ghi dữ liệu.
- Sơ đồ nguồn đầu vào linh hoạt, hỗ trợ cả nguồn AC một pha và ba pha 200V.
Ứng dụng
-
Máy đóng gói: Hệ thống chiết rót, đóng nắp và quấn đa trục yêu cầu đồng bộ hóa tốc độ cao.
-
Sản xuất chất bán dẫn: Hệ thống gắp và đặt siêu chính xác cùng robot xử lý wafer.
-
Xử lý vật liệu: Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (ASRS) cùng băng tải phân loại tốc độ cao.
-
Máy công cụ: Điều khiển truyền động tiến dao cho các trục phụ trong trung tâm phay và tiện CNC.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
MR-J4-40A |
| Tên dòng sản phẩm |
MELSERVO-J4 |
| Loại sản phẩm |
Bộ khuếch đại Servo (Giao diện Đa dụng) |
| Công suất Động cơ Tương thích |
0.4 kW (400 W) |
| Điện áp Đầu ra Định mức |
170 V AC ba pha |
| Dòng điện Đầu ra Định mức |
2.8 A |
| Đầu vào Nguồn Mạch Chính |
Nguồn AC mạch chính ba pha hoặc một pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Giới hạn Dao động Mạch Chính |
170 V AC đến 264 V AC |
| Đầu vào Nguồn Mạch Điều khiển |
Nguồn AC mạch điều khiển một pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Phương pháp Điều khiển |
Điều khiển PWM hình sin, hệ thống điều khiển dòng điện |
| Độ phân giải Phản hồi |
22-bit (4,194,304 xung/vòng) |
| Tần số Xung Lệnh Tối đa |
4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (bộ thu hở cực góp) |
| Độ rộng Hoàn tất Định vị |
0 đến +/- 65535 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Kênh Giám sát Analog |
2 kênh |
| Ngưỡng Sai số Quá mức |
+/- 3 vòng quay |
| Khối lượng |
1.0 kg |
Kết nối và Giao diện
| Ký hiệu Đầu nối / Đầu cực |
Chức năng |
| L1, L2, L3 |
Các đầu cực đầu vào nguồn AC mạch chính |
| L11, L21 |
Các đầu cực đầu vào nguồn AC mạch điều khiển |
| U, V, W |
Các đầu cực đầu ra động cơ servo (pha U, V, W) |
| P+, C, D |
Các đầu nối điện trở tái sinh bên ngoài |
| CN1 |
Đầu nối tín hiệu I/O (chuỗi xung, đầu vào analog và phản hồi trạng thái kỹ thuật số) |
| CN2 |
Đầu nối phản hồi bộ mã hóa (giao thức giao tiếp nối tiếp) |
| CN3 |
Giao diện giao tiếp RS-422 (dành cho mạng đa điểm hoặc thiết lập qua PC) |
| CN5 |
Cổng giao tiếp USB (kết nối với phần mềm MR Configurator2) |
Hướng dẫn Lắp đặt
-
Căn chỉnh khi Lắp đặt: Luôn lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm nền kim loại phẳng, cứng để đảm bảo làm mát đối lưu.
-
Yêu cầu về Khoảng hở: Duy trì khoảng hở tối thiểu 10 mm ở cả hai bên và 40 mm phía trên và phía dưới khung bộ khuếch đại.
-
Nhiệt độ Môi trường: Đảm bảo nhiệt độ bên trong tủ tại vị trí lắp đặt luôn nằm trong khoảng từ 0 degC đến 55 degC. Đối với môi trường trên 45 degC, cần trang bị hệ thống làm mát bằng không khí cưỡng bức.
-
Che chắn và Kiểm soát Nhiễu: Sử dụng cáp xoắn đôi có che chắn cho các đường điều khiển CN1 và kết nối bộ mã hóa CN2. Đảm bảo lớp lưới che chắn được nối đất trực tiếp với khung tủ thông qua kẹp nối đất.
Tuân thủ và Chứng nhận
- Dấu CE (Chỉ thị Điện áp thấp và EMC)
- Được UL liệt kê / được cUL chứng nhận
- KC (Chứng nhận Hàn Quốc)