Bộ khuếch đại servo AC kỹ thuật số Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B dòng MELSERVO-J4

Mô tả

Được thiết kế để điều khiển chuyển động đa trục có độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B thuộc dòng MELSERVO-J4 và là bộ khuếch đại servo AC kỹ thuật số ba trục tích hợp cao. Nhờ tích hợp khả năng điều khiển ba động cơ servo độc lập trong một thiết bị duy nhất, bộ khuếch đại này giúp giảm đáng kể không gian tủ điện, độ phức tạp của hệ thống dây và diện tích tổng thể của hệ thống. Thiết bị sử dụng cấu trúc bus DC chung để tối ưu hóa hiệu suất năng lượng trong các chu kỳ giảm tốc và hãm tái sinh.

Thiết bị tích hợp liền mạch với mạng chuyển động tốc độ cao SSCNET III/H, cho phép giao tiếp đồng bộ qua cáp quang với độ dao động cực thấp. Thiết bị hỗ trợ động cơ servo quay và servo tuyến tính độ phân giải cao, đảm bảo điều khiển vòng kín chính xác và hiệu suất động vượt trội trong các tác vụ định vị công nghiệp đòi hỏi khắt khe.

Tính năng

• Tích hợp đa trục: Điều khiển đồng thời tối đa ba trục servo từ một mô-đun duy nhất, giúp giảm không gian lắp đặt và số lượng linh kiện.
• Giao diện SSCNET III/H: Hệ thống giao tiếp cáp quang tốc độ cao với chu kỳ giao tiếp lên đến 0.222 ms, phục vụ các hoạt động đa trục đồng bộ.
• Thiết kế tiết kiệm năng lượng: Sử dụng cấu hình bus tái sinh chung, cho phép năng lượng tái sinh từ các trục giảm tốc cung cấp năng lượng cho các trục tăng tốc.
• Điều chỉnh độ phân giải cao: Các chức năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực tự động hiệu chỉnh thông số điều khiển để phù hợp với biến động tải cơ khí.
• Khử rung nâng cao: Tích hợp các bộ lọc khử cộng hưởng máy và thuật toán điều khiển rung thích ứng nhằm ngăn chặn cộng hưởng cơ khí.

Ứng dụng

• Máy đóng gói và hệ thống bao gói tốc độ cao
• Thiết bị chế tạo bán dẫn và robot xử lý vật liệu trong phòng sạch
• Trạm lắp ráp gắp và đặt
• Máy công cụ CNC đa trục tự động và hệ thống giàn
• Máy móc sản xuất dệt may

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

Để đảm bảo khả năng tản nhiệt tối ưu và khả năng miễn nhiễm nhiễu điện, hãy tuân thủ các hướng dẫn kỹ thuật chính sau:

• Hướng lắp đặt: Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên bề mặt kim loại phẳng, chắc chắn bên trong tủ điều khiển. Duy trì khoảng hở tối thiểu 10 mm ở cả hai bên và 40 mm ở phía trên và phía dưới thiết bị để làm mát đối lưu.
• Xử lý cáp quang: Khi đi dây cáp quang SSCNET III/H, hãy tuân thủ bán kính uốn tối thiểu 25 mm. Tuyệt đối không xoắn, kẹp hoặc vượt quá lực kéo tối đa của cáp.
• Nối đất bảo vệ: Kết nối đầu nối đất bảo vệ (PE) của bộ khuếch đại trực tiếp với đầu nối đất chính của hệ thống trên tủ điều khiển bằng dây có tiết diện lớn và trở kháng thấp.
• Che chắn và đi dây: Đi các cáp nguồn động cơ servo tách biệt với cáp điều khiển, cáp encoder và cáp tín hiệu giao tiếp để ngăn nhiễu điện từ.