Mitsubishi Electric

Bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-60A

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ khuếch đại servo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Điều chỉnh tốc độ, mô-men xoắn và vị trí động cơ với đáp ứng động cao, Mitsubishi Electric MR-J4-60A là bộ truyền động servo hiệu suất cao được thiết kế để tích hợp trong dòng sản phẩm MELSERVO-J4. Thiết bị này có giao diện đa dụng hỗ trợ đầu vào điều khiển chuỗi xung và điện áp analog, giúp tương thích cao với nhiều bộ điều khiển chuyển động vòng hở và vòng kín. Hoạt động với đầu vào 200 đến 240 VAC, thiết bị cung cấp khả năng điều khiển dòng điện chính xác thông qua hệ thống PWM dạng sóng sin để điều khiển các động cơ servo quay, tuyến tính và truyền động trực tiếp tương thích có công suất lên đến 0.6 kW.

Tính năng chính

  • Giao diện linh hoạt: Hỗ trợ đầu vào lệnh chuỗi xung (lên đến 4 Mpps) và lệnh điện áp analog để điều khiển tốc độ và mô-men xoắn.
  • An toàn tích hợp: Tích hợp chức năng Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO), tuân thủ EN ISO 13849-1 Category 3 PL e và IEC 61508 SIL 3.
  • Hiệu chỉnh nâng cao: Các thuật toán tự động hiệu chỉnh theo thời gian thực và hiệu chỉnh một chạm tự động triệt tiêu rung động máy, đồng thời tối ưu hóa hệ số khuếch đại vòng điều khiển.
  • Phản hồi độ phân giải cao: Tương thích với bộ mã hóa tuyệt đối 22 bit (4,194,304 xung mỗi vòng) để đạt độ chính xác định vị vượt trội.

Ứng dụng

  • Máy móc đóng gói: Đồng bộ chính xác các trục cấp liệu, hàm hàn và đầu dán nhãn.
  • Sản xuất chất bán dẫn: Xử lý wafer tốc độ cao, độ rung thấp và bàn định vị.
  • Dệt may và in ấn: Điều khiển lực căng và phối hợp tốc độ chính xác trên nhiều con lăn vật liệu dạng cuộn.
  • Xử lý vật liệu: Giàn gắp và đặt đa trục cùng các hệ thống phân loại tự động.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm MR-J4-60A
Dòng sản phẩm MELSERVO-J4
Công suất đầu ra định mức 0.6 kW (600 W)
Nguồn cấp mạch chính 3 pha hoặc 1 pha 200 đến 240 VAC, 50/60 Hz
Nguồn cấp mạch điều khiển 1 pha 200 đến 240 VAC, 50/60 Hz
Nguồn cấp giao diện 24 V DC, +/-10% (Công suất yêu cầu: 500 mA)
Hệ thống điều khiển Điều khiển PWM dạng sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện
Chức năng an toàn (STO) EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Thời gian đáp ứng STO 8 ms hoặc ít hơn (từ khi đầu vào STO tắt đến khi ngắt năng lượng)
Cấp quá điện áp III (IEC/EN 60664-1)
Cấp bảo vệ I (IEC/EN 61800-5-1)
Nhiệt độ vận hành 0 đến 55 độ C (không đóng băng)
Độ ẩm vận hành 5% đến 90% RH (không ngưng tụ)
Khối lượng vận chuyển 3,0 kg (Đã tính)

Kết nối và giao diện

Đầu nối / Đầu cực Chức năng / Gán đầu nối
CN1 Đầu nối tín hiệu I/O (Đầu vào chuỗi xung, đầu vào analog, đầu vào/đầu ra điều khiển kỹ thuật số)
CN2 Đầu nối bộ mã hóa (Kết nối phản hồi với bộ mã hóa của động cơ servo)
CN3 Giao diện giao tiếp USB (Kết nối với máy tính chạy MR Configurator2)
CN8 Đầu nối thiết bị giám sát an toàn (tín hiệu đầu vào STO và phản hồi)
L1, L2, L3 Các đầu cực đầu vào nguồn mạch chính (nguồn AC ba pha hoặc một pha 200-240 VAC)
L11, L21 Các đầu cực đầu vào nguồn mạch điều khiển (nguồn AC một pha 200-240 VAC)
U, V, W Các đầu cực đầu ra công suất động cơ servo (Đầu ra pha đến các cuộn dây động cơ)

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

MR-J4-60A là lựa chọn nâng cấp trực tiếp cho các bộ truyền động MR-J3-60A đời cũ. Khi thay thế bộ truyền động dòng MR-J3, kích thước lắp đặt cơ khí có đôi chút khác biệt; hãy kiểm tra tấm chuyển đổi chính hãng của Mitsubishi để tránh phải khoan lỗ mới trên tấm đế. Có thể chuyển các bộ thông số bằng tiện ích chuyển đổi trong MR Configurator2, tuy nhiên rất nên kiểm tra thủ công các giới hạn mô-men xoắn và tỷ số bánh răng điện tử.

Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi vận hành bộ truyền động này với nguồn điện một pha 200-240 VAC, hãy đảm bảo công suất nguồn được lựa chọn đúng. Mặc dù mẫu 600W không cần giảm công suất nghiêm ngặt trong điều kiện ổn định, các chế độ tăng tốc nhanh với tải có quán tính lớn có thể gây lỗi sụt áp bus DC (AL 10.1) nếu điện áp đường dây một pha bị sụt. Nếu cần giảm tốc thường xuyên, hãy cân nhắc lắp điện trở tái sinh bên ngoài để ngăn lỗi quá áp (AL 30.1).

Mẹo chạy thử và đấu dây

Để giảm thiểu nhiễu điện truyền vào các đường điều khiển CN1, luôn sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc cho tín hiệu chuỗi xung và lệnh analog. Nối đất lớp bọc ở phía bộ khuếch đại bằng tấm nối đất được cung cấp. Đảm bảo các đầu cực nguồn mạch điều khiển (L11, L21) được đấu dây ở phía trước mọi công tắc tơ mạch chính; điều này giúp mạch logic điều khiển và phản hồi encoder vẫn hoạt động ngay cả khi nguồn chính bị ngắt để đảm bảo an toàn hoặc do sự cố.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: ĐIỆN ÁP NGUY HIỂM

Trước khi bắt đầu bất kỳ công việc lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì nào, hãy ngắt tất cả các nguồn điện (cả mạch chính và mạch điều khiển). Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn và xác nhận đèn LED sạc ở mặt trước bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn. Đo điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- để xác nhận điện áp dưới 50 VDC trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực nào.

1
Lắp đặt cơ khí: Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên tấm đế kim loại phẳng bên trong tủ điều khiển đạt cấp bảo vệ IP54. Duy trì khoảng hở tối thiểu 40 mm phía trên và phía dưới thiết bị, và 10 mm ở hai bên để đảm bảo làm mát bằng đối lưu tự nhiên đầy đủ.
2
Nối đất: Kết nối đầu cực nối đất bảo vệ (PE) của bộ khuếch đại với thanh nối đất của tủ điện bằng dây dẫn có trở kháng thấp. Đảm bảo khung động cơ cũng được nối về đầu cực PE của bộ khuếch đại để ngăn dòng rò cao tần.
3
Đấu dây nguồn: Kết nối nguồn điện chính với L1, L2 và L3 (hoặc L1 và L3 khi vận hành với nguồn một pha). Đấu nguồn điều khiển vào L11 và L21. Kết nối các pha nguồn động cơ với các đầu cực U, V và W. Không kết nối nguồn AC trực tiếp vào U, V hoặc W vì sẽ gây hư hỏng vĩnh viễn cho bộ truyền động.
4
Điều khiển và phản hồi: Cắm cáp encoder vào CN2 cho đến khi nghe tiếng tách. Kết nối cáp lệnh I/O với CN1. Nếu không sử dụng chức năng an toàn, hãy đảm bảo đầu nối ngắn mạch được cắm chắc chắn vào CN8 để thiết bị hoạt động bình thường.

FAQ

Sự khác biệt giữa các mẫu MR-J4-60A và MR-J4-60B là gì?

MR-J4-60A có giao diện đa dụng hỗ trợ đầu vào chuỗi xung và điện áp analog để điều khiển. MR-J4-60B được thiết kế cho giao tiếp mạng chuyển động cáp quang tốc độ cao SSCNET III/H.

MR-J4-60A có thể hoạt động với nguồn điện một pha không?

Có, mạch chính hỗ trợ cả nguồn điện xoay chiều 3 pha và 1 pha từ 200 đến 240 VAC ở tần số 50/60 Hz. Khi vận hành với nguồn điện một pha, hãy kết nối các dây nguồn đầu vào với các đầu nối L1 và L3.

Cần phần mềm nào để cấu hình bộ truyền động servo này?

Việc cấu hình, điều chỉnh tham số và chẩn đoán được thực hiện bằng phần mềm MR Configurator2 của Mitsubishi, kết nối với bộ truyền động qua cổng USB mini-B ở mặt trước.

Làm thế nào để bỏ qua chức năng an toàn STO nếu chức năng này không được sử dụng trong hệ thống của tôi?

Nếu không cần chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), bạn phải cắm đầu nối đấu tắt (được cung cấp kèm theo bộ truyền động) vào đầu nối CN8 để bật chế độ vận hành bình thường.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Đưa các đầu vào lượng tử vào vận hành bằng bộ mô phỏng 140XSM00200

Phương pháp chạy thử có kiểm soát để sử dụng bộ mô phỏng 140XSM00200 nhằm xác minh ánh xạ đầu vào và các liên động của Modicon Quantum trước khi đấu nối lại dây hiện trường.

Cấu hình PLX32-EIP-MBTCP: mạng con, thanh ghi và RPI

Danh sách kiểm tra chạy thử ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, bao gồm phân tách mạng con, quy ước thanh ghi, thời gian EtherNet/IP, kiểm thử lỗi và hồ sơ thay thế.

Chẩn đoán ngõ ra rơ-le IC693MDL916 trước khi thay mô-đun

Danh sách kiểm tra tại hiện trường cho lệnh rơ-le IC693MDL916, cầu đấu, dòng tải, tốc độ đóng cắt và các phép đo phía tiếp điểm.

Khắc phục sự cố đầu vào bộ đếm Beckhoff KL1512 và ánh xạ

Danh sách kiểm tra tại hiện trường về ngưỡng tín hiệu, chiều đếm, dữ liệu quy trình của KL1512 và sự khác biệt trong cách đấu dây giữa KL1512 và KS1512.

Khắc phục sự cố lỗi đầu ra Beckhoff EPP2008-0001

Danh sách kiểm tra tại hiện trường về giới hạn dòng điện, điện áp nguồn, đèn LED kênh, mã hóa đầu nối và lỗi đầu ra liên quan đến tải của EPP2008-0001.

Chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng C9900-L100: Kiểm tra cấu hình và thiết bị

Trước khi chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng Beckhoff C9900-L100, hãy xác minh bản dựng TwinCAT, mô tả thiết bị XML, mã đặt hàng chính xác và các giới hạn của tủ điện.