Điều chỉnh tốc độ, mô-men xoắn và vị trí động cơ với đáp ứng động học cao, Mitsubishi Electric MR-J4-60A là bộ truyền động servo hiệu suất cao được thiết kế để tích hợp trong dòng sản phẩm MELSERVO-J4. Thiết bị này có giao diện đa dụng hỗ trợ đầu vào điều khiển chuỗi xung và điện áp analog, mang lại khả năng tương thích cao với nhiều bộ điều khiển chuyển động vòng hở và vòng kín. Hoạt động với đầu vào 200 đến 240 VAC, thiết bị cung cấp khả năng điều khiển dòng điện chính xác bằng hệ thống PWM sóng sin để vận hành các động cơ servo quay, tuyến tính và truyền động trực tiếp tương thích, có công suất lên đến 0.6 kW.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-60A |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức | 0.6 kW (600 W) |
| Nguồn cấp mạch chính | Nguồn cấp 3 pha hoặc 1 pha 200 đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Nguồn cấp mạch điều khiển | Nguồn cấp 1 pha 200 đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Nguồn cấp giao diện | 24 V DC, +/-10% (Công suất yêu cầu: 500 mA) |
| Hệ thống điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Chức năng an toàn (STO) | EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| Thời gian phản hồi STO | Tối đa 8 ms (từ khi ngõ vào STO tắt đến khi ngắt năng lượng) |
| Cấp quá điện áp | III (IEC/EN 60664-1) |
| Cấp bảo vệ | I (IEC/EN 61800-5-1) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 degC (không đóng băng) |
| Độ ẩm vận hành | 5% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Khối lượng vận chuyển | 3.0 kg (Đã tính) |
| Đầu nối / Đầu cực | Chức năng / Gán chân |
|---|---|
| CN1 | Đầu nối tín hiệu I/O (Ngõ vào chuỗi xung, ngõ vào analog, ngõ vào/ra điều khiển kỹ thuật số) |
| CN2 | Đầu nối encoder (Kết nối phản hồi với encoder của động cơ servo) |
| CN3 | Giao diện truyền thông USB (Kết nối với PC chạy MR Configurator2) |
| CN8 | Đầu nối thiết bị giám sát an toàn (Tín hiệu ngõ vào STO và phản hồi) |
| L1, L2, L3 | Đầu nối ngõ vào nguồn mạch chính (Nguồn ba pha hoặc một pha 200-240 VAC) |
| L11, L21 | Đầu nối ngõ vào nguồn mạch điều khiển (Nguồn một pha 200-240 VAC) |
| U, V, W | Đầu nối ngõ ra công suất động cơ servo (Các pha nối đến cuộn dây động cơ) |
MR-J4-60A là lựa chọn nâng cấp trực tiếp cho các bộ truyền động MR-J3-60A thế hệ cũ. Khi thay thế bộ truyền động dòng MR-J3, kích thước lắp đặt cơ khí có khác biệt nhỏ; hãy kiểm tra tấm chuyển đổi chính thức của Mitsubishi để tránh phải khoan lỗ mới trên tấm đế. Có thể di chuyển các bộ tham số bằng tiện ích chuyển đổi trong MR Configurator2, tuy nhiên rất khuyến nghị kiểm tra thủ công các giới hạn mô-men xoắn và tỷ số bánh răng điện tử.
Khi vận hành bộ truyền động này với nguồn điện một pha 200-240 VAC, hãy đảm bảo công suất nguồn được tính toán phù hợp. Mẫu 600W không cần giảm công suất nghiêm ngặt trong điều kiện ổn định, nhưng các cấu hình tăng tốc nhanh với tải có quán tính lớn có thể gây lỗi sụt áp bus DC (AL 10.1) nếu điện áp đường dây một pha bị sụt. Nếu cần giảm tốc thường xuyên, hãy cân nhắc lắp điện trở tái sinh bên ngoài để ngăn lỗi quá áp (AL 30.1).
Để giảm thiểu nhiễu điện xâm nhập vào các đường điều khiển CN1, luôn sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc cho tín hiệu chuỗi xung và lệnh analog. Nối đất vỏ bọc ở phía bộ khuếch đại bằng tấm nối đất đi kèm. Đảm bảo các đầu cực nguồn mạch điều khiển (L11, L21) được đấu dây ở phía trước mọi công tắc tơ mạch chính; nhờ đó, mạch logic điều khiển và phản hồi encoder vẫn hoạt động ngay cả khi nguồn chính bị ngắt vì lý do an toàn hoặc do sự cố.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: ĐIỆN ÁP NGUY HIỂM
Trước khi bắt đầu bất kỳ công việc lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì nào, hãy cô lập tất cả các nguồn điện (cả mạch chính và mạch điều khiển). Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn và xác nhận đèn LED nạp điện ở mặt trước bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn. Đo điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- để xác nhận điện áp dưới 50 VDC trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực nào.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Điều chỉnh tốc độ, mô-men xoắn và vị trí động cơ với đáp ứng động học cao, Mitsubishi Electric MR-J4-60A là bộ truyền động servo hiệu suất cao được thiết kế để tích hợp trong dòng sản phẩm MELSERVO-J4. Thiết bị này có giao diện đa dụng hỗ trợ đầu vào điều khiển chuỗi xung và điện áp analog, mang lại khả năng tương thích cao với nhiều bộ điều khiển chuyển động vòng hở và vòng kín. Hoạt động với đầu vào 200 đến 240 VAC, thiết bị cung cấp khả năng điều khiển dòng điện chính xác bằng hệ thống PWM sóng sin để vận hành các động cơ servo quay, tuyến tính và truyền động trực tiếp tương thích, có công suất lên đến 0.6 kW.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-60A |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức | 0.6 kW (600 W) |
| Nguồn cấp mạch chính | Nguồn cấp 3 pha hoặc 1 pha 200 đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Nguồn cấp mạch điều khiển | Nguồn cấp 1 pha 200 đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Nguồn cấp giao diện | 24 V DC, +/-10% (Công suất yêu cầu: 500 mA) |
| Hệ thống điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Chức năng an toàn (STO) | EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| Thời gian phản hồi STO | Tối đa 8 ms (từ khi ngõ vào STO tắt đến khi ngắt năng lượng) |
| Cấp quá điện áp | III (IEC/EN 60664-1) |
| Cấp bảo vệ | I (IEC/EN 61800-5-1) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 degC (không đóng băng) |
| Độ ẩm vận hành | 5% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Khối lượng vận chuyển | 3.0 kg (Đã tính) |
| Đầu nối / Đầu cực | Chức năng / Gán chân |
|---|---|
| CN1 | Đầu nối tín hiệu I/O (Ngõ vào chuỗi xung, ngõ vào analog, ngõ vào/ra điều khiển kỹ thuật số) |
| CN2 | Đầu nối encoder (Kết nối phản hồi với encoder của động cơ servo) |
| CN3 | Giao diện truyền thông USB (Kết nối với PC chạy MR Configurator2) |
| CN8 | Đầu nối thiết bị giám sát an toàn (Tín hiệu ngõ vào STO và phản hồi) |
| L1, L2, L3 | Đầu nối ngõ vào nguồn mạch chính (Nguồn ba pha hoặc một pha 200-240 VAC) |
| L11, L21 | Đầu nối ngõ vào nguồn mạch điều khiển (Nguồn một pha 200-240 VAC) |
| U, V, W | Đầu nối ngõ ra công suất động cơ servo (Các pha nối đến cuộn dây động cơ) |
MR-J4-60A là lựa chọn nâng cấp trực tiếp cho các bộ truyền động MR-J3-60A thế hệ cũ. Khi thay thế bộ truyền động dòng MR-J3, kích thước lắp đặt cơ khí có khác biệt nhỏ; hãy kiểm tra tấm chuyển đổi chính thức của Mitsubishi để tránh phải khoan lỗ mới trên tấm đế. Có thể di chuyển các bộ tham số bằng tiện ích chuyển đổi trong MR Configurator2, tuy nhiên rất khuyến nghị kiểm tra thủ công các giới hạn mô-men xoắn và tỷ số bánh răng điện tử.
Khi vận hành bộ truyền động này với nguồn điện một pha 200-240 VAC, hãy đảm bảo công suất nguồn được tính toán phù hợp. Mẫu 600W không cần giảm công suất nghiêm ngặt trong điều kiện ổn định, nhưng các cấu hình tăng tốc nhanh với tải có quán tính lớn có thể gây lỗi sụt áp bus DC (AL 10.1) nếu điện áp đường dây một pha bị sụt. Nếu cần giảm tốc thường xuyên, hãy cân nhắc lắp điện trở tái sinh bên ngoài để ngăn lỗi quá áp (AL 30.1).
Để giảm thiểu nhiễu điện xâm nhập vào các đường điều khiển CN1, luôn sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc cho tín hiệu chuỗi xung và lệnh analog. Nối đất vỏ bọc ở phía bộ khuếch đại bằng tấm nối đất đi kèm. Đảm bảo các đầu cực nguồn mạch điều khiển (L11, L21) được đấu dây ở phía trước mọi công tắc tơ mạch chính; nhờ đó, mạch logic điều khiển và phản hồi encoder vẫn hoạt động ngay cả khi nguồn chính bị ngắt vì lý do an toàn hoặc do sự cố.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: ĐIỆN ÁP NGUY HIỂM
Trước khi bắt đầu bất kỳ công việc lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì nào, hãy cô lập tất cả các nguồn điện (cả mạch chính và mạch điều khiển). Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn và xác nhận đèn LED nạp điện ở mặt trước bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn. Đo điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- để xác nhận điện áp dưới 50 VDC trước khi chạm vào bất kỳ đầu cực nào.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
