Bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J4-60B dòng MR-J4

SKU MR-J4-60B

Còn hàng

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 250 mm x 200 mm x 100 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Mô tả

Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động hiệu suất cao qua mạng đồng bộ SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B mang lại khả năng định vị và điều khiển tốc độ chính xác cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi cao. Bộ khuếch đại servo 600 W này tích hợp nguyên bản với các bộ điều khiển chuyển động tốc độ cao, sử dụng giao diện nối tiếp chuyên dụng để xử lý dữ liệu vòng phản hồi với độ đồng bộ cấp micro giây. Được trang bị chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp và tính năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực tiên tiến, mô-đun này đảm bảo an toàn vận hành mạnh mẽ và giảm thiểu rung động cơ học trong các chu kỳ tăng tốc quá độ.

Tính năng

Giao tiếp SSCNET III/H: Giao diện mạng cáp quang tốc độ cao cho phép cập nhật lệnh chuyển động đồng bộ, đáng tin cậy và miễn nhiễu.
Điều khiển PWM sóng sin: Tối ưu hóa thiết kế vòng điều khiển dòng điện tiên tiến để chuyển động quay êm và giảm dao động mô-men xoắn.
Chức năng an toàn tích hợp: Tích hợp chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tuân thủ IEC/EN 61800-5-2, cho phép tắt an toàn trực tiếp ở cấp phần cứng.
Tự động điều chỉnh theo thời gian thực: Tự động tính toán tỷ số quán tính tải và liên tục điều chỉnh hệ số khuếch đại servo trong quá trình máy vận hành.
Phanh động tích hợp: Mạch phanh động phần cứng tích hợp giúp giảm tốc động cơ nhanh chóng trong điều kiện dừng khẩn cấp.
Thiết kế nhỏ gọn: Tối ưu hóa diện tích lắp đặt, hỗ trợ cấu hình lắp đặt đa trục mật độ cao.

Ứng dụng

Hệ thống robot gắp và đặt đa trục
Máy đóng gói và đóng thùng tốc độ cao
Hệ thống chế tạo chất bán dẫn và xử lý wafer
Định vị dụng cụ CNC chính xác và bàn lập chỉ mục
Dây chuyền đăng ký in tự động và kiểm soát độ căng web

Thông số kỹ thuật

Tham số	Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất	Mitsubishi Electric
Mã model	MR-J4-60B
Dòng sản phẩm	MELSERVO-MR-J4
Điện áp đầu ra định mức	3 pha 170 VAC
Dòng điện đầu ra định mức	3,2 A
Nguồn điện mạch chính	Nguồn điện 3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz
Dòng điện định mức mạch chính	3,2 A
Nguồn điện mạch điều khiển	Nguồn điện 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz
Dòng điện định mức mạch điều khiển	0,2 A
Yêu cầu nguồn điện giao diện	24 VDC +/- 10% (Dòng điện yêu cầu: 0,3 A)
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện
Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn	STO (IEC/EN 61800-5-2)
Mức bảo vệ chống xâm nhập (Cấp IP)	IP20 (Làm mát tự nhiên, kết cấu hở)
Nhiệt độ môi trường vận hành	0 đến 55 độ C (không đóng băng)
Trọng lượng tịnh	1,0 kg
Trọng lượng vận chuyển (Đã tính)	2,0 kg
Kích thước bao bì (Đã tính)	250 mm x 200 mm x 100 mm

Kết nối và giao diện

Cổng/Đầu nối	Phân công chức năng
CN1A / CN1B	Các kết nối đầu vào/đầu ra vòng bus đồng bộ SSCNET III/H
CN2	Đầu nối encoder của vòng phản hồi (hỗ trợ truyền thông encoder nối tiếp tốc độ cao)
CN3	Tín hiệu số I/O, công tắc giới hạn và đầu vào hành trình vật lý
CN8	Kết nối tín hiệu STO hai kênh của hệ thống an toàn
L1 / L2 / L3	Các đầu cực đầu vào nguồn AC của mạch chính
L11 / L21	Các đầu cực đầu vào nguồn AC phụ trợ của mạch điều khiển
U / V / W	Các đầu cực pha đầu ra nguồn động cơ servo

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

MR-J4-60B là phương án thay thế tiêu chuẩn cho các bộ khuếch đại MR-J3-60B đời cũ trên mạng SSCNET III. Mặc dù có thể lắp đặt vật lý theo kiểu thay thế trực tiếp, quá trình chuyển đổi yêu cầu cài đặt các tham số qua MR Configurator2 sang chế độ tương thích J3. Lưu ý rằng khả năng encoder độ phân giải cao và các quy trình an toàn cụ thể bị giới hạn khi chạy trên các backplane cũ hơn.

Các sự cố ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi sử dụng nguồn 200 VAC một pha thay cho hệ thống ba pha cân bằng, phải giảm định mức dòng điện đầu ra. Đảm bảo không vượt quá giới hạn chu kỳ của điện trở hãm động bên trong; các chuỗi khởi động/dừng tần số cao có thể khiến bộ truyền động ngắt do quá nhiệt. Duy trì khoảng cách tối thiểu 10 mm giữa các bộ truyền động liền kề khi lắp sát trong môi trường nhiệt độ cao.

Mẹo chạy thử & đi dây

Luôn sử dụng bán kính uốn cáp quang phù hợp (tối thiểu 25 mm) cho cáp SSCNET III để tránh mất gói tin truyền thông (được báo hiệu bằng cảnh báo AL 37 hoặc AL e6). Đảm bảo các giá đỡ nối đất chống nhiễu được kẹp trực tiếp vào tấm lắp kim loại trần, gần điểm tách cáp encoder CN2, để giảm thiểu sự xâm nhập của vòng lặp EMI.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: NGUY CƠ ĐIỆN ÁP CAO

Cô lập và khóa ngắt tất cả các nguồn cấp đầu vào AC trước khi thực hiện bất kỳ công việc bảo trì nào. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn để các mạch tích trữ điện dung cao bên trong xả hoàn toàn. Xác nhận đèn LED báo sạc trên bảng điều khiển phía trước đã tắt hoàn toàn và đo điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- bằng đồng hồ đo đã được chứng nhận trước khi tiếp cận các khối đầu cuối.

1

Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm panel nền bằng kim loại phẳng, không sơn, để bảo đảm đường tản nhiệt thích hợp và kết nối đất chung chắc chắn.

2

Đảm bảo các kênh đi dây riêng biệt cho dây nguồn điện áp cao (L1/L2/L3, U/V/W) và cáp truyền thông tín hiệu thấp (cáp quang SSCNET III và đường encoder CN2) để tránh ghép cảm ứng.

3

Siết chặt tất cả các đầu nối đầu cuối theo giới hạn mô-men xoắn quy định của OEM để ngăn ngừa các điểm nóng nhiệt khi dòng điện vận hành liên tục đạt đỉnh.

FAQ

Sự khác biệt chính giữa các mẫu MR-J4-60B và MR-J4-60A là gì?

MR-J4-60B được thiết kế chuyên biệt cho các hệ thống điều khiển chuyển động qua mạng SSCNET III/H, trong khi mẫu MR-J4-60A được cấu hình cho đầu vào chuỗi xung analog tiêu chuẩn.

Phần mềm nào được sử dụng để lập trình và cài đặt tham số cho MR-J4-60B?

Bộ khuếch đại được cấu hình hoàn toàn bằng phần mềm MR Configurator2 của Mitsubishi, kết nối qua cổng mini-USB tích hợp ở mặt trước.

Làm cách nào để khắc phục lỗi AL 37 (Lỗi tham số) khi khởi động?

AL 37 thường cho biết tham số không khớp với bộ điều khiển mạng chính. Hãy kiểm tra cấu hình bộ điều khiển, các giá trị tham số và khả năng tương thích của chương trình cơ sở trong MR Configurator2.

MR-J4-60B có hỗ trợ nguồn điện đầu vào AC một pha không?

Có, thiết bị hỗ trợ nguồn điện đầu vào 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, nhưng bạn phải đảm bảo yêu cầu tải không vượt quá các giới hạn công suất đầu ra giảm định mức khi sử dụng nguồn điện một pha.

View all FAQs →

Số lượng

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Số lượng

Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).

Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin