Với khả năng điều khiển chuyển động hiệu suất cao thông qua mạng đồng bộ SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B mang lại khả năng định vị và điều khiển tốc độ chính xác cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Bộ khuếch đại servo 600W này tích hợp nguyên bản với các bộ điều khiển chuyển động tốc độ cao, sử dụng giao diện nối tiếp chuyên dụng để xử lý dữ liệu vòng phản hồi với độ đồng bộ cấp micro giây. Được trang bị chức năng Safe Torque Off (STO) tích hợp và tính năng tự động điều chỉnh thời gian thực nâng cao, mô-đun này đảm bảo an toàn vận hành mạnh mẽ và giảm thiểu rung động cơ khí trong các chu kỳ tăng tốc quá độ.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-60B |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-MR-J4 |
| Điện áp đầu ra định mức | 3 pha 170 VAC |
| Dòng điện đầu ra định mức | 3.2 A |
| Nguồn điện mạch chính | Nguồn điện mạch chính 3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Dòng điện định mức mạch chính | 3.2 A |
| Nguồn điện mạch điều khiển | Nguồn điện mạch điều khiển 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Dòng điện định mức mạch điều khiển | 0.2 A |
| Yêu cầu nguồn điện giao diện | 24 VDC +/- 10% (Công suất dòng điện yêu cầu: 0.3 A) |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện |
| Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Mức bảo vệ chống xâm nhập (cấp IP) | IP20 (Làm mát tự nhiên, kết cấu hở) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 đến 55 °C (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 1.0 kg |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 2.0 kg |
| Kích thước đóng gói (đã tính) | 250 mm x 200 mm x 100 mm |
| Cổng/Đầu nối | Chức năng |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Kết nối đầu vào/đầu ra vòng bus đồng bộ SSCNET III/H |
| CN2 | Đầu nối encoder của vòng phản hồi (hỗ trợ truyền thông encoder nối tiếp tốc độ cao) |
| CN3 | Tín hiệu số I/O, công tắc giới hạn và đầu vào hành trình vật lý |
| CN8 | Kết nối tín hiệu STO hai kênh của hệ thống an toàn |
| L1 / L2 / L3 | Các đầu nối đầu cuối đầu vào nguồn AC của mạch chính |
| L11 / L21 | Các đầu nối đầu cuối đầu vào nguồn AC phụ của mạch điều khiển |
| U / V / W | Các đầu nối đầu cuối pha đầu ra nguồn động cơ servo |
MR-J4-60B là phương án thay thế tiêu chuẩn cho các bộ khuếch đại MR-J3-60B đời cũ trên mạng SSCNET III. Mặc dù có thể lắp đặt vật lý theo kiểu thay thế trực tiếp, quá trình chuyển đổi yêu cầu thiết lập tham số bằng MR Configurator2 sang chế độ tương thích J3. Lưu ý rằng khả năng encoder độ phân giải cao và một số quy trình an toàn sẽ bị giới hạn khi chạy trên các bo mạch nền cũ hơn.
Khi sử dụng nguồn AC một pha 200 VAC thay cho hệ thống ba pha cân bằng, phải giảm định mức dòng điện đầu ra. Đảm bảo không vượt quá giới hạn chu kỳ của điện trở hãm động bên trong; các chuỗi khởi động/dừng tần số cao có thể khiến bộ truyền động ngắt do quá nhiệt. Duy trì khoảng cách ít nhất 10 mm giữa các bộ truyền động liền kề khi lắp sát nhau trong môi trường nhiệt độ cao.
Luôn sử dụng bán kính uốn cáp quang phù hợp (tối thiểu 25 mm) cho cáp SSCNET III để tránh mất gói tin truyền thông (được biểu thị bằng cảnh báo AL 37 hoặc AL e6). Đảm bảo các giá đỡ nối đất chống nhiễu được kẹp trực tiếp vào tấm gá kim loại trần, gần điểm tách cáp encoder CN2, để giảm thiểu sự xâm nhập của vòng lặp EMI.
Cô lập và khóa ngắt tất cả nguồn cấp đầu vào AC trước khi thực hiện bất kỳ công việc bảo trì nào. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn để các tụ tích điện dung cao bên trong xả hoàn toàn. Xác nhận đèn LED báo điện tích trên bảng điều khiển phía trước đã tắt hoàn toàn và đo điện áp thanh cái DC giữa các đầu nối P+ và N- bằng đồng hồ đo đã được chứng nhận trước khi tiếp cận các khối đầu cuối.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 250 mm x 200 mm x 100 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Với khả năng điều khiển chuyển động hiệu suất cao thông qua mạng đồng bộ SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B mang lại khả năng định vị và điều khiển tốc độ chính xác cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Bộ khuếch đại servo 600W này tích hợp nguyên bản với các bộ điều khiển chuyển động tốc độ cao, sử dụng giao diện nối tiếp chuyên dụng để xử lý dữ liệu vòng phản hồi với độ đồng bộ cấp micro giây. Được trang bị chức năng Safe Torque Off (STO) tích hợp và tính năng tự động điều chỉnh thời gian thực nâng cao, mô-đun này đảm bảo an toàn vận hành mạnh mẽ và giảm thiểu rung động cơ khí trong các chu kỳ tăng tốc quá độ.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-60B |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-MR-J4 |
| Điện áp đầu ra định mức | 3 pha 170 VAC |
| Dòng điện đầu ra định mức | 3.2 A |
| Nguồn điện mạch chính | Nguồn điện mạch chính 3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Dòng điện định mức mạch chính | 3.2 A |
| Nguồn điện mạch điều khiển | Nguồn điện mạch điều khiển 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Dòng điện định mức mạch điều khiển | 0.2 A |
| Yêu cầu nguồn điện giao diện | 24 VDC +/- 10% (Công suất dòng điện yêu cầu: 0.3 A) |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM sóng sin / phương pháp điều khiển dòng điện |
| Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Mức bảo vệ chống xâm nhập (cấp IP) | IP20 (Làm mát tự nhiên, kết cấu hở) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 đến 55 °C (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 1.0 kg |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 2.0 kg |
| Kích thước đóng gói (đã tính) | 250 mm x 200 mm x 100 mm |
| Cổng/Đầu nối | Chức năng |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Kết nối đầu vào/đầu ra vòng bus đồng bộ SSCNET III/H |
| CN2 | Đầu nối encoder của vòng phản hồi (hỗ trợ truyền thông encoder nối tiếp tốc độ cao) |
| CN3 | Tín hiệu số I/O, công tắc giới hạn và đầu vào hành trình vật lý |
| CN8 | Kết nối tín hiệu STO hai kênh của hệ thống an toàn |
| L1 / L2 / L3 | Các đầu nối đầu cuối đầu vào nguồn AC của mạch chính |
| L11 / L21 | Các đầu nối đầu cuối đầu vào nguồn AC phụ của mạch điều khiển |
| U / V / W | Các đầu nối đầu cuối pha đầu ra nguồn động cơ servo |
MR-J4-60B là phương án thay thế tiêu chuẩn cho các bộ khuếch đại MR-J3-60B đời cũ trên mạng SSCNET III. Mặc dù có thể lắp đặt vật lý theo kiểu thay thế trực tiếp, quá trình chuyển đổi yêu cầu thiết lập tham số bằng MR Configurator2 sang chế độ tương thích J3. Lưu ý rằng khả năng encoder độ phân giải cao và một số quy trình an toàn sẽ bị giới hạn khi chạy trên các bo mạch nền cũ hơn.
Khi sử dụng nguồn AC một pha 200 VAC thay cho hệ thống ba pha cân bằng, phải giảm định mức dòng điện đầu ra. Đảm bảo không vượt quá giới hạn chu kỳ của điện trở hãm động bên trong; các chuỗi khởi động/dừng tần số cao có thể khiến bộ truyền động ngắt do quá nhiệt. Duy trì khoảng cách ít nhất 10 mm giữa các bộ truyền động liền kề khi lắp sát nhau trong môi trường nhiệt độ cao.
Luôn sử dụng bán kính uốn cáp quang phù hợp (tối thiểu 25 mm) cho cáp SSCNET III để tránh mất gói tin truyền thông (được biểu thị bằng cảnh báo AL 37 hoặc AL e6). Đảm bảo các giá đỡ nối đất chống nhiễu được kẹp trực tiếp vào tấm gá kim loại trần, gần điểm tách cáp encoder CN2, để giảm thiểu sự xâm nhập của vòng lặp EMI.
Cô lập và khóa ngắt tất cả nguồn cấp đầu vào AC trước khi thực hiện bất kỳ công việc bảo trì nào. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn để các tụ tích điện dung cao bên trong xả hoàn toàn. Xác nhận đèn LED báo điện tích trên bảng điều khiển phía trước đã tắt hoàn toàn và đo điện áp thanh cái DC giữa các đầu nối P+ và N- bằng đồng hồ đo đã được chứng nhận trước khi tiếp cận các khối đầu cuối.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
