Mô tả
Hoạt động như một giải pháp truyền động đa trục trong nền tảng MELSERVO-J4, bộ khuếch đại servo MR-J4W3-222B cung cấp khả năng điều khiển vòng kín độc lập cho tối đa ba động cơ servo AC. Được thiết kế để giảm diện tích tủ điện và đơn giản hóa hệ thống dây dẫn, thiết bị này tích hợp ba trục truyền động trong một vỏ duy nhất, đồng thời dùng chung một bus nguồn.
MR-J4W3-222B sử dụng giao diện mạng quang tốc độ cao SSCNET III/H để thực hiện điều khiển chuyển động đồng bộ theo thời gian thực với độ trễ truyền dẫn tối thiểu. Giao thức truyền thông này bảo đảm khả năng chống nhiễu cao và thời gian chu kỳ nhanh, giúp bộ khuếch đại tương thích tốt với các bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi và hệ thống PLC dòng Q hoặc iQ-R. Việc quản lý ba trục bằng một kết nối mạng duy nhất giúp đơn giản hóa đáng kể quá trình tích hợp hệ thống.
Tính năng
- Cấu hình ba trục giúp tiết kiệm không gian tủ điện và giảm tổng số linh kiện của hệ thống.
- Giao diện mạng cáp quang SSCNET III/H bảo đảm truyền thông tốc độ cao, không nhiễu.
- Bổ sung khả năng tạo quỹ đạo chuyển động chính xác bằng các chức năng khử rung nâng cao và tự động điều chỉnh theo thời gian thực.
- Hệ thống bus DC chung cải thiện hiệu suất năng lượng bằng cách cho phép chia sẻ năng lượng tái sinh giữa các trục đang hoạt động.
- Tương thích với encoder quay và encoder tuyến tính độ phân giải cao để định vị chính xác.
Ứng dụng
- Dây chuyền lắp ráp rô-bốt đa trục và hệ thống gắp đặt.
- Máy móc sản xuất chất bán dẫn và lắp ráp linh kiện điện tử.
- Hệ thống đóng gói, dán nhãn và phân loại tốc độ cao.
- Bàn định vị XY-Z chính xác và máy CNC đa trục.
Thông số kỹ thuật
Thông số
Đặc tính
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4W3-222B |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B đa trục) |
| Số trục |
3 trục |
| Công suất định mức trên mỗi trục |
0.2 kW (200 W) trên mỗi trục (Trục A / Trục B / Trục C) |
| Loại giao diện |
SSCNET III/H (truyền thông quang tốc độ cao) |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Yêu cầu nguồn điện |
3 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành |
0 đến 55 degC (không đóng băng) |
| Nhiệt độ môi trường khi lưu trữ |
-20 đến 65 degC (không đóng băng) |
| Khối lượng |
2.3 kg |
| Kích thước (W x H x D) |
8.5 cm x 16.8 cm x 19.5 cm |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Đầu cực |
Chức năng |
| CN1A / CN1B |
Cổng cáp quang SSCNET III/H (đầu vào / đầu ra) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Đầu vào encoder (Trục A, Trục B, Trục C) |
| L1, L2, L3 |
Đầu vào nguồn mạch chính (3 pha 200-240 VAC) |
| L11, L21 |
Đầu vào nguồn mạch điều khiển |
| U, V, W (Trục A, B, C) |
Các kết nối đầu ra động cơ cho từng trục riêng biệt |
| Đầu cực PE |
Điểm nối đất bảo vệ |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Lắp đặt: Lắp theo phương thẳng đứng trên một tấm kim loại phẳng, sạch trong tủ điều khiển kín để hỗ trợ làm mát đối lưu thích hợp.
-
Khe hở: Duy trì khoảng trống theo phương ngang ít nhất 10 mm ở mỗi bên và khoảng trống theo phương dọc 40 mm ở phía trên và phía dưới bộ khuếch đại.
-
Thao tác với cáp quang: Đảm bảo cáp quang SSCNET III/H không bị uốn vượt quá bán kính uốn tối thiểu 25 mm trong quá trình lắp đặt để tránh suy hao truyền dẫn.
-
Nối đất: Kết nối đầu cực Protective Earth (PE) của bộ khuếch đại với thanh nối đất của tủ điện bằng dây dẫn có trở kháng thấp.