Tối ưu hóa quỹ đạo định vị động trong các hệ thống tự động, Mitsubishi Electric MR-J4-70A hoạt động như một bộ khuếch đại servo 1 trục trong dòng sản phẩm MELSERVO-J4. Được thiết kế cho các hệ thống cấp 200V, bộ truyền động này cung cấp dòng điện định mức liên tục 5.8 A để điều khiển động cơ servo quay 0.75 kW với khả năng thực thi xác định. Bằng cách kết hợp điều khiển PWM dạng sóng hình sin với hệ thống phản hồi độ phân giải cao 22-bit, mô-đun duy trì tốc độ vòng lặp bám chính xác ở cấp vi mô. Phần cứng được trang bị mạng an toàn Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp, được chứng nhận SIL 3 / PL e, cung cấp chức năng ngắt năng lượng vật lý nhằm ngăn động cơ khởi động lại trái phép trong thời gian bảo trì.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-70A |
| Tên dòng sản phẩm | Dòng MELSERVO-J4 |
| Nguồn cấp mạch chính | AC ba pha hoặc một pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz |
| Dao động điện áp cho phép | AC 170 V đến 264 V |
| Công suất đầu ra định mức của động cơ | 0.75 kW |
| Dòng điện đầu ra định mức | 5.8 A |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng hình sin và hệ thống điều khiển dòng điện |
| Độ phân giải phản hồi | 22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Điện trở tái sinh tích hợp | 20 W |
| Chứng nhận an toàn | EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP20 (kết cấu hở) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Khả năng chống rung | 5.9 m/s2, 10 Hz đến 55 Hz (các hướng X, Y, Z) |
| Khối lượng tịnh mỗi thiết bị | 1.4 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) | 3.5 kg |
| Cổng đầu nối | Chức năng / Gán tín hiệu |
|---|---|
| CN1 | Giao diện lệnh tương tự / Tín hiệu I/O đa dụng |
| CN2 | Kết nối phản hồi bộ mã hóa (giao diện nối tiếp tốc độ cao) |
| CN3 | Cổng giao tiếp nối tiếp RS-422 / RS-485 |
| CN5 | Cổng USB cho phần mềm thiết lập trên PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Đầu vào Safe Torque Off (STO) / Kết nối tín hiệu an toàn |
MR-J4-70A tích hợp các tham số tương thích MR-J3, cho phép thay thế trực tiếp về điện cho các thiết bị MR-J3-70A cũ trong hầu hết các cấu hình định vị. Tuy nhiên, khi cải tạo các tủ điện cũ, lưu ý rằng kích thước tổng thể và vị trí lỗ lắp có khác biệt nhỏ; luôn xác minh mẫu lắp tấm kim loại trước khi lắp đặt kết cấu.
Mặc dù được trang bị điện trở tái sinh tích hợp 20W, các ứng dụng trục đứng có chu kỳ tải cao hoặc tải quán tính lớn có thể kích hoạt mã "AL 30" (Lỗi tái sinh). Để ngăn ngừng vận hành, hãy tính toán năng lượng phản hồi động học tích lũy và cân nhắc đấu dây một điện trở tái sinh công suất lớn bên ngoài giữa các đầu nối P+ và C, đồng thời cập nhật tham số Pr. PA02 để chỉ báo việc tản công suất bên ngoài.
Đảm bảo phích cắm cầu nối an toàn CN8 được cắm vào nếu chức năng Safe Torque Off (STO) không được nối dây với rơ-le an toàn bên ngoài. Tháo phích cắm hoặc để hở mạch STO sẽ tạo ra lệnh ức chế hệ thống "AL 9F" (Dừng an toàn), ngăn động cơ được kích từ. Luôn tách cáp tín hiệu điều khiển (CN1/CN2) khỏi đường dây nguồn động cơ (U/V/W) ít nhất 30 cm để loại bỏ nhiễu điện từ ký sinh.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Mô-đun bộ điều khiển servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Tối ưu hóa quỹ đạo định vị động trong các hệ thống tự động, Mitsubishi Electric MR-J4-70A hoạt động như một bộ khuếch đại servo 1 trục trong dòng sản phẩm MELSERVO-J4. Được thiết kế cho các hệ thống cấp 200V, bộ truyền động này cung cấp dòng điện định mức liên tục 5.8 A để điều khiển động cơ servo quay 0.75 kW với khả năng thực thi xác định. Bằng cách kết hợp điều khiển PWM dạng sóng hình sin với hệ thống phản hồi độ phân giải cao 22-bit, mô-đun duy trì tốc độ vòng lặp bám chính xác ở cấp vi mô. Phần cứng được trang bị mạng an toàn Ngắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp, được chứng nhận SIL 3 / PL e, cung cấp chức năng ngắt năng lượng vật lý nhằm ngăn động cơ khởi động lại trái phép trong thời gian bảo trì.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-70A |
| Tên dòng sản phẩm | Dòng MELSERVO-J4 |
| Nguồn cấp mạch chính | AC ba pha hoặc một pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz |
| Dao động điện áp cho phép | AC 170 V đến 264 V |
| Công suất đầu ra định mức của động cơ | 0.75 kW |
| Dòng điện đầu ra định mức | 5.8 A |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng hình sin và hệ thống điều khiển dòng điện |
| Độ phân giải phản hồi | 22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Điện trở tái sinh tích hợp | 20 W |
| Chứng nhận an toàn | EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP20 (kết cấu hở) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Khả năng chống rung | 5.9 m/s2, 10 Hz đến 55 Hz (các hướng X, Y, Z) |
| Khối lượng tịnh mỗi thiết bị | 1.4 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) | 3.5 kg |
| Cổng đầu nối | Chức năng / Gán tín hiệu |
|---|---|
| CN1 | Giao diện lệnh tương tự / Tín hiệu I/O đa dụng |
| CN2 | Kết nối phản hồi bộ mã hóa (giao diện nối tiếp tốc độ cao) |
| CN3 | Cổng giao tiếp nối tiếp RS-422 / RS-485 |
| CN5 | Cổng USB cho phần mềm thiết lập trên PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Đầu vào Safe Torque Off (STO) / Kết nối tín hiệu an toàn |
MR-J4-70A tích hợp các tham số tương thích MR-J3, cho phép thay thế trực tiếp về điện cho các thiết bị MR-J3-70A cũ trong hầu hết các cấu hình định vị. Tuy nhiên, khi cải tạo các tủ điện cũ, lưu ý rằng kích thước tổng thể và vị trí lỗ lắp có khác biệt nhỏ; luôn xác minh mẫu lắp tấm kim loại trước khi lắp đặt kết cấu.
Mặc dù được trang bị điện trở tái sinh tích hợp 20W, các ứng dụng trục đứng có chu kỳ tải cao hoặc tải quán tính lớn có thể kích hoạt mã "AL 30" (Lỗi tái sinh). Để ngăn ngừng vận hành, hãy tính toán năng lượng phản hồi động học tích lũy và cân nhắc đấu dây một điện trở tái sinh công suất lớn bên ngoài giữa các đầu nối P+ và C, đồng thời cập nhật tham số Pr. PA02 để chỉ báo việc tản công suất bên ngoài.
Đảm bảo phích cắm cầu nối an toàn CN8 được cắm vào nếu chức năng Safe Torque Off (STO) không được nối dây với rơ-le an toàn bên ngoài. Tháo phích cắm hoặc để hở mạch STO sẽ tạo ra lệnh ức chế hệ thống "AL 9F" (Dừng an toàn), ngăn động cơ được kích từ. Luôn tách cáp tín hiệu điều khiển (CN1/CN2) khỏi đường dây nguồn động cơ (U/V/W) ít nhất 30 cm để loại bỏ nhiễu điện từ ký sinh.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
