Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Mô-đun bộ truyền động servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Tối ưu hóa quỹ đạo định vị động trong các hệ thống tự động hóa, Mitsubishi Electric MR-J4-70A hoạt động như một bộ khuếch đại servo 1 trục trong dòng sản phẩm MELSERVO-J4. Được thiết kế cho các hệ thống cấp 200V, bộ truyền động này cung cấp dòng điện định mức liên tục 5.8 A để điều khiển động cơ servo quay 0.75 kW với khả năng thực thi xác định. Bằng cách thực hiện điều khiển PWM dạng sóng hình sin cùng hệ thống phản hồi độ phân giải cao 22 bit, mô-đun duy trì tốc độ vòng lặp bám theo với độ chính xác vi mô. Phần cứng được trang bị mạng an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp, được chứng nhận SIL 3 / PL e, cung cấp cơ chế ngắt năng lượng vật lý để ngăn động cơ khởi động lại trái phép trong thời gian bảo trì.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J4-70A |
| Tên dòng sản phẩm | Dòng MELSERVO-J4 |
| Nguồn điện đầu vào mạch chính | AC ba pha hoặc một pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz |
| Biến động điện áp cho phép | AC 170 V đến 264 V |
| Công suất đầu ra định mức của động cơ | 0.75 kW |
| Dòng điện đầu ra định mức | 5.8 A |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng hình sin và hệ thống điều khiển dòng điện |
| Độ phân giải phản hồi | 22 bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Điện trở tái sinh tích hợp | 20 W |
| Chứng nhận an toàn | EN ISO 13849-1 Loại 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP20 (kết cấu hở) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Khả năng chống rung | 5.9 m/s2, 10 Hz đến 55 Hz (theo các hướng X, Y, Z) |
| Khối lượng tịnh mỗi bộ | 1.4 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) | 3.5 kg |
| Cổng đầu nối | Chức năng / Phân bổ tín hiệu |
|---|---|
| CN1 | Giao diện lệnh analog / Tín hiệu I/O đa dụng |
| CN2 | Kết nối phản hồi bộ mã hóa (giao diện nối tiếp tốc độ cao) |
| CN3 | Cổng giao tiếp nối tiếp RS-422 / RS-485 |
| CN5 | Cổng USB cho phần mềm thiết lập trên PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Đầu vào Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) / Kết nối tín hiệu an toàn |
MR-J4-70A tích hợp các tham số tương thích MR-J3, cho phép thay thế trực tiếp về điện cho các thiết bị MR-J3-70A cũ trong hầu hết cấu hình định vị. Tuy nhiên, khi cải tạo các tủ điện đời cũ, lưu ý rằng kích thước lắp đặt và vị trí lỗ lắp có khác biệt nhỏ; luôn xác minh bản mẫu lắp đặt tấm kim loại trước khi lắp đặt kết cấu.
Mặc dù được trang bị điện trở tái sinh 20W tích hợp, các ứng dụng trục đứng có chu kỳ làm việc cao hoặc tải quán tính lớn có thể kích hoạt mã lỗi "AL 30" (Lỗi tái sinh). Để ngăn tắt máy khi vận hành, hãy tính toán năng lượng động học tích lũy hồi tiếp và cân nhắc đấu một điện trở tái sinh công suất lớn bên ngoài giữa các đầu nối P+ và C, đồng thời cập nhật tham số Pr. PA02 để chỉ báo bộ tản công suất bên ngoài.
Đảm bảo phích cắm cầu nối an toàn CN8 được cắm nếu chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) không được nối với rơle an toàn bên ngoài. Tháo phích cắm hoặc để hở mạch STO sẽ tạo ra lỗi "AL 9F" (Dừng an toàn), khiến hệ thống bị khóa và ngăn động cơ được kích từ. Luôn tách cáp tín hiệu điều khiển (CN1/CN2) khỏi đường dây nguồn động cơ (U/V/W) ít nhất 30 cm để loại bỏ nhiễu điện từ ký sinh.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.
So sánh IC693CPU360 và IC693CPU364 về giao diện Ethernet, tải +5 VDC, bộ nhớ, giới hạn rack và các bước kiểm tra khi thay thế.
