Được thiết kế để điều khiển chuyển động đa trục đồng bộ cao, Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B hoạt động như một bộ khuếch đại servo AC 2 trục mật độ cao trong nền tảng MELSERVO-J4. Bằng cách tích hợp mạch điều khiển cho hai trục độc lập vào một thiết bị vật lý duy nhất, bộ khuếch đại này giảm đáng kể diện tích cần thiết của vỏ tủ điện và đơn giản hóa hệ thống dây dẫn bus điều khiển. Thiết bị giao tiếp nguyên bản qua mạng cáp quang tốc độ cao SSCNET III/H, cho phép đồng bộ chuyển động theo thời gian thực, xác định được với các bộ điều khiển chuyển động và mô-đun Simple Motion. Bộ truyền động được trang bị điều khiển triệt tiêu rung II tiên tiến và các thuật toán tự động hiệu chỉnh theo thời gian thực nhằm tối ưu hóa đáp ứng động lực học cơ khí và thời gian ổn định.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Số model | MR-J4W2-77B |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Số trục được điều khiển | 2 trục (Trục A và Trục B) |
| Công suất định mức (Mỗi trục) | 0,75 kW (Trục A) / 0,75 kW (Trục B) |
| Đầu vào nguồn mạch chính | Nguồn AC 3 pha 200 đến 240 V, 50/60 Hz |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển | Nguồn AC 1 pha 200 đến 240 V, 50/60 Hz |
| Giao diện truyền thông | SSCNET III/H (mạng quang tốc độ cao) |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM hình sin, điều khiển hệ thống dòng điện |
| Chức năng an toàn | Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) qua CN8 |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Kích thước sản phẩm | 168 mm (C) x 85 mm (R) x 195 mm (S) |
| Khối lượng tịnh sản phẩm | 2,3 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Tính toán) | 3,0 kg |
| Kích thước đóng gói (Tính toán) | 250 mm x 150 mm x 220 mm |
| Nước xuất xứ | Nhật Bản |
| Đầu nối/Đầu cuối | Phân bổ chức năng |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Đường truyền vào/ra mạng quang SSCNET III/H |
| CN2A / CN2B | Giao diện truyền thông bộ mã hóa (Trục A / Trục B) |
| CN3 | Đầu nối tín hiệu I/O (Công tắc giới hạn bên ngoài, cảm biến tiệm cận) |
| CN8 | Đầu nối mạch chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) |
| L1 / L2 / L3 | Đầu nối đầu cuối nguồn AC ba pha của mạch chính |
| L11 / L21 | Khối đầu nối đầu vào nguồn AC một pha của mạch điều khiển |
| U / V / W (A & B) | Đường dây đầu ra nguồn động cơ servo AC cho Trục A và Trục B |
Khi thay thế các bộ truyền động đa trục dòng MR-J3W cũ hơn, lưu ý rằng kích thước vật lý và định dạng tham số khác nhau. MR-J4W2-77B yêu cầu các tham số cấu hình chế độ MR-J4 và khả năng tương thích phần sụn với bộ điều khiển cấp trên (chẳng hạn như Bộ điều khiển chuyển động dòng Q hoặc Mô-đun chuyển động đơn giản). Khi chuyển đổi các hệ thống hiện có, hãy đảm bảo các công cụ cấu hình mạng SSCNET III/H được cập nhật để hỗ trợ các cấu hình mẫu MR-J4.
Trong các tủ kín có luồng khí hạn chế, MR-J4W2-77B có thể bị tăng nhiệt độ bên trong nhanh chóng. Việc vận hành đồng thời cả hai trục 0.75 kW ở chu kỳ tải liên tục cao có thể kích hoạt cảnh báo quá tải nhiệt (AL 46). Bắt buộc duy trì khoảng hở theo phương thẳng đứng 40 mm ở phía trên/dưới và khoảng hở bên 10 mm. Nếu cả hai trục đồng thời giảm tốc dưới tải quán tính lớn, hãy xác minh công suất tái sinh không vượt quá công suất của điện trở bên trong; lắp đặt điện trở tái sinh bên ngoài có công suất phù hợp để ngăn lỗi quá điện áp (AL 33).
Luôn sử dụng cáp quang chính hãng loại MR-CCN1 của Mitsubishi cho các cổng CN1A/CN1B. Cáp quang tiêu chuẩn có bán kính uốn tối thiểu nghiêm ngặt là 25 mm; vi phạm ngưỡng này sẽ gây suy hao quang, dẫn đến tình trạng mất kết nối chập chờn (AL 86.1). Đảm bảo cáp encoder (CN2A/CN2B) được đi riêng trong các máng cáp có che chắn, cách xa cáp nguồn động cơ (U/V/W) để ngăn nhiễu điện từ gây ra lỗi giao tiếp encoder (AL 1A).
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm gá kim loại phẳng, cứng bằng vít lắp đặt. Duy trì khoảng hở tiêu chuẩn để tối ưu hóa dòng đối lưu làm mát.
Nối dây tiếp địa chức năng chuyên dụng vào đầu nối đất của bộ khuếch đại và kiểm tra đường kết nối trở về thanh cái tiếp địa của hệ thống.
Thực hiện đấu dây điều khiển và encoder, đảm bảo các kết nối quang SSCNET được cắm khớp hoàn toàn vào CN1A/CN1B sau khi tháo nắp bảo vệ.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-77B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 250 mm x 150 mm x 220 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để điều khiển chuyển động đa trục đồng bộ cao, Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B hoạt động như một bộ khuếch đại servo AC 2 trục mật độ cao trong nền tảng MELSERVO-J4. Bằng cách tích hợp mạch điều khiển cho hai trục độc lập vào một thiết bị vật lý duy nhất, bộ khuếch đại này giảm đáng kể diện tích cần thiết của vỏ tủ điện và đơn giản hóa hệ thống dây dẫn bus điều khiển. Thiết bị giao tiếp nguyên bản qua mạng cáp quang tốc độ cao SSCNET III/H, cho phép đồng bộ chuyển động theo thời gian thực, xác định được với các bộ điều khiển chuyển động và mô-đun Simple Motion. Bộ truyền động được trang bị điều khiển triệt tiêu rung II tiên tiến và các thuật toán tự động hiệu chỉnh theo thời gian thực nhằm tối ưu hóa đáp ứng động lực học cơ khí và thời gian ổn định.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Số model | MR-J4W2-77B |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Số trục được điều khiển | 2 trục (Trục A và Trục B) |
| Công suất định mức (Mỗi trục) | 0,75 kW (Trục A) / 0,75 kW (Trục B) |
| Đầu vào nguồn mạch chính | Nguồn AC 3 pha 200 đến 240 V, 50/60 Hz |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển | Nguồn AC 1 pha 200 đến 240 V, 50/60 Hz |
| Giao diện truyền thông | SSCNET III/H (mạng quang tốc độ cao) |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM hình sin, điều khiển hệ thống dòng điện |
| Chức năng an toàn | Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) qua CN8 |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Kích thước sản phẩm | 168 mm (C) x 85 mm (R) x 195 mm (S) |
| Khối lượng tịnh sản phẩm | 2,3 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Tính toán) | 3,0 kg |
| Kích thước đóng gói (Tính toán) | 250 mm x 150 mm x 220 mm |
| Nước xuất xứ | Nhật Bản |
| Đầu nối/Đầu cuối | Phân bổ chức năng |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Đường truyền vào/ra mạng quang SSCNET III/H |
| CN2A / CN2B | Giao diện truyền thông bộ mã hóa (Trục A / Trục B) |
| CN3 | Đầu nối tín hiệu I/O (Công tắc giới hạn bên ngoài, cảm biến tiệm cận) |
| CN8 | Đầu nối mạch chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) |
| L1 / L2 / L3 | Đầu nối đầu cuối nguồn AC ba pha của mạch chính |
| L11 / L21 | Khối đầu nối đầu vào nguồn AC một pha của mạch điều khiển |
| U / V / W (A & B) | Đường dây đầu ra nguồn động cơ servo AC cho Trục A và Trục B |
Khi thay thế các bộ truyền động đa trục dòng MR-J3W cũ hơn, lưu ý rằng kích thước vật lý và định dạng tham số khác nhau. MR-J4W2-77B yêu cầu các tham số cấu hình chế độ MR-J4 và khả năng tương thích phần sụn với bộ điều khiển cấp trên (chẳng hạn như Bộ điều khiển chuyển động dòng Q hoặc Mô-đun chuyển động đơn giản). Khi chuyển đổi các hệ thống hiện có, hãy đảm bảo các công cụ cấu hình mạng SSCNET III/H được cập nhật để hỗ trợ các cấu hình mẫu MR-J4.
Trong các tủ kín có luồng khí hạn chế, MR-J4W2-77B có thể bị tăng nhiệt độ bên trong nhanh chóng. Việc vận hành đồng thời cả hai trục 0.75 kW ở chu kỳ tải liên tục cao có thể kích hoạt cảnh báo quá tải nhiệt (AL 46). Bắt buộc duy trì khoảng hở theo phương thẳng đứng 40 mm ở phía trên/dưới và khoảng hở bên 10 mm. Nếu cả hai trục đồng thời giảm tốc dưới tải quán tính lớn, hãy xác minh công suất tái sinh không vượt quá công suất của điện trở bên trong; lắp đặt điện trở tái sinh bên ngoài có công suất phù hợp để ngăn lỗi quá điện áp (AL 33).
Luôn sử dụng cáp quang chính hãng loại MR-CCN1 của Mitsubishi cho các cổng CN1A/CN1B. Cáp quang tiêu chuẩn có bán kính uốn tối thiểu nghiêm ngặt là 25 mm; vi phạm ngưỡng này sẽ gây suy hao quang, dẫn đến tình trạng mất kết nối chập chờn (AL 86.1). Đảm bảo cáp encoder (CN2A/CN2B) được đi riêng trong các máng cáp có che chắn, cách xa cáp nguồn động cơ (U/V/W) để ngăn nhiễu điện từ gây ra lỗi giao tiếp encoder (AL 1A).
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm gá kim loại phẳng, cứng bằng vít lắp đặt. Duy trì khoảng hở tiêu chuẩn để tối ưu hóa dòng đối lưu làm mát.
Nối dây tiếp địa chức năng chuyên dụng vào đầu nối đất của bộ khuếch đại và kiểm tra đường kết nối trở về thanh cái tiếp địa của hệ thống.
Thực hiện đấu dây điều khiển và encoder, đảm bảo các kết nối quang SSCNET được cắm khớp hoàn toàn vào CN1A/CN1B sau khi tháo nắp bảo vệ.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
