Mô tả
Được thiết kế để điều khiển tập trung trong các kiến trúc tự động hóa quy mô vừa, Mitsubishi Electric Q02CPU hoạt động như một bộ xử lý bộ điều khiển logic khả trình hiệu suất cao thuộc dòng MELSEC Q. Mô-đun này điều phối việc điều khiển trình tự và xử lý dữ liệu thiết bị với tập lệnh được tối ưu hóa, hỗ trợ vận hành ổn định cao trên các dây chuyền sản xuất. Với thiết kế mô-đun nhỏ gọn, sản phẩm tích hợp trực tiếp vào các đế cơ sở dòng Q tiêu chuẩn, cho phép mở rộng và giao tiếp liền mạch với các mô-đun I/O và mạng chuyên dụng.
Tính năng
-
Xử lý tốc độ cao: Tốc độ xử lý lệnh cơ bản 0,079 us (microgiây) cho mỗi lệnh LD, giúp chương trình thực thi nhanh chóng.
-
Bộ nhớ chương trình được tối ưu hóa: Dung lượng chương trình 28 k bước với 112 KB bộ nhớ chương trình nội bộ.
-
Khả năng I/O đa dạng: Hỗ trợ tối đa 4096 điểm I/O cục bộ và từ xa, cùng với 8192 điểm thiết bị trực tiếp.
-
Tùy chọn lưu trữ linh hoạt: Khe cắm tích hợp cho thẻ nhớ (SRAM, Flash hoặc ATA), giúp dễ dàng quản lý dữ liệu công thức, nhật ký và bản sao lưu chương trình.
-
Truyền thông tích hợp: Giao diện RS-232 tích hợp để kết nối trực tiếp với máy tính lập trình, HMI và các thiết bị nối tiếp.
Ứng dụng
-
Dây chuyền lắp ráp tự động: Xử lý điều khiển trình tự phối hợp cho các hệ thống lắp ráp nhiều trạm.
-
Hệ thống vận chuyển vật liệu: Quản lý các mạng lưới băng tải, máy phân loại và hệ thống chuyển tải phức tạp.
-
Đóng gói và chế biến thực phẩm: Điều khiển các dây chuyền đóng gói yêu cầu xử lý nhanh tín hiệu cảm biến và đầu ra cơ cấu chấp hành chính xác.
-
Xử lý nước và cấp thoát nước: Đóng vai trò là PLC trung tâm cho các trạm bơm và hệ thống lọc cục bộ.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
Q02CPU |
| Dòng sản phẩm |
MELSEC Dòng Q |
| Dung lượng chương trình |
28 k bước |
| Bộ nhớ chương trình |
112 KB |
| Tốc độ thực thi lệnh LD |
0,079 us |
| Điểm I/O |
4096 điểm (cục bộ/từ xa) |
| Điểm thiết bị I/O |
8192 điểm |
| Dòng điện tiêu thụ bên trong (5V DC) |
0,60 A |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 °C |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
0,30 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Cổng |
Loại giao diện |
Phân công chức năng |
| Cổng nối tiếp tích hợp |
RS-232 (Mini-DIN 6 chân) |
Lập trình, gỡ lỗi và kết nối HMI trực tiếp |
| Giao diện thẻ nhớ |
Khe cắm tuân thủ PCMCIA |
Lắp đặt thẻ nhớ ngoài (SRAM/Flash/ATA) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế và khả năng tương thích
Q02CPU là mẫu tiêu chuẩn đời cũ trong dòng MELSEC Q. Đối với các hệ thống yêu cầu tốc độ xử lý cao hơn, kết nối Ethernet tích hợp hoặc khả năng ghi nhật ký dữ liệu mở rộng, hãy cân nhắc Q03UDVCPU hoặc Q04UDVCPU. Khi chuyển sang CPU dòng Q Universal, hãy kiểm tra các tham số chương trình trong GX Works2 vì một số hành vi của lệnh chuyên dụng và định dạng thẻ nhớ có thể khác nhau giữa Q02CPU cổ điển và các mô-đun “Universal” (UD/UDV) mới hơn.
Các sự cố tiềm ẩn khi ứng dụng và ghi chú kỹ thuật
Q02CPU có giới hạn chương trình nghiêm ngặt là 28 k bước. Vượt quá giới hạn này sẽ gây lỗi biên dịch. Khi sử dụng nhiều thanh ghi tệp (ZR), hãy bảo đảm phân bổ đúng các khối bộ nhớ trong tham số PLC trước khi tải xuống. Nếu điện áp pin giảm, dữ liệu chốt và nội dung SRAM đã lưu sẽ bị mất; luôn thiết lập lịch bảo trì phòng ngừa định kỳ để thay pin dự phòng Q6BAT.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Khi kết nối với cổng RS-232 bằng cáp lập trình QC30R2 hoặc bộ chuyển đổi nối tiếp sang USB của bên thứ ba, hãy bảo đảm các thông số truyền thông trong GX Works2/GX Developer khớp nhau (tốc độ baud, bit chẵn lẻ, bit dừng). Để ngăn hiện tượng gián đoạn truyền thông nối tiếp do nhiễu điện từ tần số cao (EMI) từ các bộ biến tần (VFD) lân cận, hãy bảo đảm đầu nối đất chức năng (FG) của khối cơ sở được nối trực tiếp với một điểm tiếp đất có trở kháng thấp.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Cô lập và khóa hoàn toàn nguồn điện chính cấp cho khối cơ sở MELSEC Q trước khi lắp hoặc tháo mô-đun CPU. Nghiêm cấm thay nóng mô-đun CPU vì sẽ gây hư hỏng phần cứng không thể khắc phục hoặc khiến hệ thống hoạt động không ổn định.
1
Căn móc phía dưới của Q02CPU vào lỗ dẫn hướng trên khối cơ sở chính (ví dụ: Q33B, Q35B, Q38B).
2
Đẩy chắc mô-đun vào đúng vị trí, tựa sát vào đầu nối của khối cơ sở, bảo đảm không có khe hở.
3
Cố định mô-đun bằng cách siết vít giữ phía trên (mô-men xoắn từ 0,36 đến 0,48 N-m) để tránh ngắt kết nối do rung động.
4
Kết nối cáp lập trình hoặc cáp truyền thông với cổng RS-232 tích hợp, đồng thời áp dụng biện pháp giảm lực căng phù hợp.