Mô tả
Được thiết kế để xử lý các quy trình công nghiệp yêu cầu cao, Mitsubishi Electric Q13UDHCPU là bộ xử lý PLC Universal Q-Series hiệu suất cao, được thiết kế cho các kiến trúc tự động hóa phức tạp. Tích hợp khả năng thực thi tuần tự và lập trình có cấu trúc hiện đại, mô-đun này cung cấp tốc độ tính toán và băng thông bộ nhớ cần thiết để đồng bộ hóa tốc độ cao trong sản xuất rời rạc, đóng gói và điều khiển quy trình nặng. Mô-đun tích hợp nguyên bản với hệ thống bảng nối đa năng MELSEC Q Series, hỗ trợ giao tiếp độ trễ thấp với các mô-đun chức năng kỹ thuật số, tương tự và thông minh.
Tính năng chính
-
Thực thi lệnh nhanh: Đạt tốc độ xử lý 9.5 ns đối với lệnh chuỗi LD cơ bản và 19 ns đối với lệnh truyền dữ liệu MOV.
-
Dung lượng bộ nhớ lớn: Có dung lượng chương trình 130K bước, đi kèm 520 KB bộ nhớ chương trình tích hợp và 1024 KB RAM tiêu chuẩn.
-
I/O vật lý và logic mở rộng: Điều khiển trực tiếp tối đa 4096 điểm I/O vật lý, đồng thời truy cập 8192 điểm thiết bị thông qua ánh xạ bộ nhớ trực tiếp.
-
Hỗ trợ hệ thống đa CPU: Có vùng bộ nhớ dùng chung đa CPU tốc độ cao 32 KB dành cho các kiến trúc điều khiển đồng bộ.
-
Môi trường lập trình linh hoạt: Tương thích hoàn toàn với các ngôn ngữ Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Blocks (FB) và Structured Text (ST).
Ứng dụng
- Dây chuyền lắp ráp đa trục tốc độ cao và sản xuất ô tô.
- Máy móc sản xuất điện tử chính xác và chất bán dẫn.
- Mạng lưới xử lý vật liệu, phân loại và logistics kho hàng nhiều tầng.
- Các hệ thống thiết bị đo lường quy trình toàn diện yêu cầu thực thi I/O phân tán.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
Q13UDHCPU |
| Loại dòng sản phẩm |
MELSEC Q Series (Universal QCPU) |
| Phương pháp thực thi điều khiển |
Vận hành chương trình được lưu trữ theo chu kỳ/lần lặp |
| Dung lượng chương trình |
130K bước (520 KB) |
| RAM tiêu chuẩn (Ổ đĩa 3) |
1024 KB |
| ROM tiêu chuẩn (Ổ đĩa 4) |
2048 KB |
| Điểm I/O vật lý |
4096 điểm (X/Y 0 đến FFF) |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5V DC) |
0.39 A |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C (nhiệt độ môi trường) |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản |
-25 đến 75 độ C |
| Kích thước mô-đun (W x Cao x S) |
27.4 mm x 98 mm x 89.3 mm |
| Khối lượng thiết bị |
0.20 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) |
1.2 kg |
Kết nối và giao diện
| Loại giao diện |
Chỉ định chức năng & Mô tả |
| Cổng USB |
Giao diện vật lý Mini-B; hỗ trợ tải lên/tải xuống chương trình tốc độ cao và chẩn đoán trực tuyến qua GX Works2. |
| Cổng RS-232 |
Giao diện D-Sub 9 chân cho giao tiếp nối tiếp thế hệ cũ, HMI trực tiếp và thu thập dữ liệu từ thiết bị ngoại vi. |
| Giao diện thẻ nhớ |
Khe chuyên dụng hỗ trợ SRAM (tối đa 8 MB), Flash (tối đa 4 MB) hoặc thẻ ATA (tối đa 32 MB) để lưu trữ cơ sở dữ liệu và firmware. |
Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Q13UDHCPU là lựa chọn nâng cấp trực tiếp cho các bộ xử lý Q02HCPU và Q06HCPU đời cũ. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng dù kiểu dáng và cách lắp đặt backplane vẫn giống hệt, việc chuyển từ các mẫu High-Performance cũ sang các mẫu Universal đòi hỏi biên dịch cơ sở dữ liệu cấu hình dự án trong GX Works2 và điều chỉnh lịch tác vụ để tránh biến động thời gian chu kỳ do thời gian thực thi nội bộ nhanh hơn.
Sự cố ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi vận hành nhiều CPU trên cùng một backplane, giao diện bus CPU tốc độ cao sẽ sử dụng băng thông bộ nhớ dùng chung. Nhà phát triển phải cấu hình các cấu trúc liên động phù hợp trong vùng bộ nhớ dùng chung 32 KB để ngăn chồng lấn quyền truy cập ghi, vì điều này có thể kích hoạt lỗi watchdog hệ thống (WDT) và dừng các vòng điều khiển quy trình.
Chiến lược đưa vào vận hành & sao lưu
Để bảo vệ khỏi tình trạng pin suy giảm và lỗi logic tắt máy đột ngột, hãy thiết lập các bản sao lưu ROM tiêu chuẩn. Chúng tôi khuyến nghị cấu trúc các chương trình khởi động firmware tự động để tải trực tiếp từ Drive 4 (ROM tiêu chuẩn) khi khởi động. Ngoài ra, hãy cấu hình các phân vùng thẻ nhớ trong quá trình thiết lập ban đầu bằng tiện ích phân bổ bộ nhớ chẩn đoán trong IDE.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: Đảm bảo toàn bộ nguồn cấp cho bộ cơ sở chính (backplane) và các đầu nối I/O bên ngoài đã được ngắt hoàn toàn trước khi lắp hoặc tháo mô-đun CPU. Không cách ly các điện áp điều khiển bên ngoài có thể gây hỏng bus dữ liệu backplane, hư hỏng phần cứng vĩnh viễn hoặc khiến hệ thống tắt do lỗi.
1
Căn chỉnh vấu dẫn hướng phía dưới của mô-đun CPU với giao diện khe cắm của bộ cơ sở.
2
Nhẹ nhàng đẩy phần trên của mô-đun về phía trước cho đến khi chốt khóa an toàn khớp vào vị trí trên khung đỡ backplane.
3
Siết chặt vít an toàn tích hợp (nếu có) để ngăn ngắt kết nối do rung động.
4
Kết nối pin dự phòng lithium với ổ cắm đầu nối pin được chỉ định trước khi chạy chẩn đoán cấu hình hệ thống.