Mô tả
Quản lý đồng bộ hóa đa trục phức tạp, Mitsubishi Electric Q173CPUN-T cung cấp khả năng điều khiển chuyển động mạnh mẽ trong nền tảng PLC dòng MELSEC Q. Mô-đun chuyên dụng này được gắn trực tiếp vào bảng mạch nối phía sau của hệ thống để xử lý việc phối hợp đa trục và các phép tính lập kế hoạch đường chạy một cách độc lập với CPU PLC trình tự chính. Hỗ trợ điều khiển chuyển động lên đến 32 trục, mô-đun được tối ưu hóa cho tự động hóa máy hiệu suất cao. Mô-đun tích hợp hỗ trợ các thiết bị dạy học cầm tay, cho phép kỹ thuật viên và kỹ sư chạy thử thực hiện các bài kiểm tra định vị, điều chỉnh và chẩn đoán tại chỗ mà không hoàn toàn phụ thuộc vào giao diện máy tính bên ngoài.
Tính năng
- Phối hợp đồng thời, tốc độ cao lên đến 32 trục chuyển động độc lập.
- Tương thích phần cứng trực tiếp với các thiết bị dạy học cầm tay bên ngoài.
- Tích hợp bảng mạch nối phía sau tốc độ cao để xử lý lệnh với độ trễ thấp.
- Vỏ kết cấu khung kim loại chắc chắn, được tối ưu hóa để lắp đặt trong khung máy công nghiệp.
Ứng dụng
- Máy đóng gói, đóng hộp và máy tạo hình–chiết rót–hàn dọc tốc độ cao.
- Dây chuyền xử lý vật liệu, xếp pallet và gắp đặt bằng cổng trục đa trục.
- Hoạt động của máy in tờ rời hoặc máy in quay chính xác, yêu cầu kiểm soát căn chỉnh chặt chẽ.
- Dây chuyền lắp ráp tự động với các biên dạng đồng bộ cơ khí phức tạp.
Thông số kỹ thuật
| Tham số thông số kỹ thuật |
Giá trị / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
Q173CPUN-T |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSEC Q |
| Loại thiết bị |
Mô-đun CPU bộ điều khiển chuyển động |
| Số lượng trục được điều khiển |
32 trục |
| Mức tiêu thụ dòng điện (5 VDC) |
1,56 A |
| Khả năng tương thích với thiết bị dạy học |
Có thể sử dụng |
| Kích thước (C x R x S) |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Trọng lượng tịnh |
0,24 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính toán) |
3,00 kg |
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Mô-đun Q173CPUN-T yêu cầu cấu hình backplane đa CPU MELSEC Q tương thích. Mô-đun này được thiết kế để hoạt động song song với mô-đun CPU PLC chính (chẳng hạn như Q02H, Q06H hoặc các mẫu Universal mới hơn). Luôn xác minh tính tương thích về phiên bản firmware của cả hai CPU để ngăn lỗi đồng bộ trong các chu kỳ bật nguồn ban đầu.
Các vấn đề cần tránh & lưu ý kỹ thuật
Vì mô-đun này tiêu thụ dòng điện đáng kể, 1.56 A ở 5 VDC, từ backplane của hệ thống, các kỹ sư phải thực hiện tính toán đầy đủ ngân sách công suất cho mô-đun nguồn của giá đỡ (ví dụ: Q61P, Q63P). Tình trạng quá dòng trên đường 5 VDC sẽ kích hoạt lỗi nguồn, đồng thời dừng xử lý logic PLC và tất cả các vòng điều khiển chuyển động đa trục đang hoạt động.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi tích hợp thiết bị dạy học với mô-đun, hãy đảm bảo giao diện kết nối được cắm hoàn toàn và khóa chắc chắn. Đi dây mạng chuyển động bên ngoài tốc độ cao và cáp phản hồi bên trong các ống kim loại cách ly, tách biệt với các đường dây nguồn động cơ công suất lớn để giảm hiện tượng nhiễu điện từ ghép vào các mạch logic của bộ điều khiển.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Cô lập toàn bộ điện áp đường dây chính và các nguồn điện phụ cấp cho khung bộ điều khiển và các hệ thống truyền động servo trước khi lắp hoặc tháo mô-đun này. Không ngắt điện thiết bị trước khi thao tác vật lý có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng backplane của hệ thống, phá hủy mạch điện bên trong và nguy cơ điện giật nghiêm trọng.
1
Đảm bảo khối đế được đặt cân bằng và các khe lắp hoàn toàn không có bụi hoặc vật lạ.
2
Căn chỉnh phần nhô ra ở đáy mô-đun với rãnh dẫn hướng trên đế của khối backplane.
3
Xoay mô-đun dứt khoát lên trên và gài khóa vào đúng vị trí. Siết chặt vít lắp mô-đun để đảm bảo tiếp địa kết cấu chắc chắn và ngăn mất tín hiệu do rung động.