Mitsubishi Electric

Bộ điều khiển chuyển động dòng MELSEC Q Q173DSCPU của Mitsubishi Electric

SKU Q173DSCPU

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: Q173DSCPU
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Bộ điều khiển chuyển động
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.0 kg
  • Dimensions: 120,5 mm x 27,4 mm x 120,3 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Thực hiện đồng bộ hóa phức tạp nhiều trục trong nền tảng tự động hóa MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU hoạt động như một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng hiệu suất cao, có khả năng quản lý các kiến trúc máy tốc độ cao và đồng bộ. Bộ điều khiển này hoạt động song song với các CPU PLC Q Series tiêu chuẩn trên cùng một đế, tận dụng bus hệ thống tốc độ cao để xử lý song song các chuỗi và đường chuyển động. Bộ điều khiển sử dụng mạng cáp quang SSCNET III/H có độ tin cậy cao để điều phối tối đa 32 trục chuyển động với độ chính xác cấp microgiây, giảm thiểu nhiễu tín hiệu và độ trễ trên các bộ truyền động servo phân tán.

Tính năng

  • Năng lực điều khiển đa trục: Quản lý tối đa 32 trục chuyển động độc lập hoặc đồng bộ hoàn toàn thông qua một khe CPU duy nhất.
  • Chức năng bù nâng cao: Hỗ trợ bù độ rơ tích hợp, cấu hình bánh răng điện tử và bù pha trong môi trường hệ điều hành SV22.
  • Vận hành ghi đè thủ công: Tích hợp chức năng JOG giúp đơn giản hóa việc chạy thử, căn chỉnh trục thủ công và kiểm tra giới hạn vật lý.
  • Kiến trúc xử lý song song: Tích hợp vào đế của dòng MELSEC Q để thực thi độc lập các biên dạng chuyển động với chu kỳ chương trình trình tự chính.
  • Giao thức SSCNET III/H: Cung cấp khả năng truyền thông nối tiếp tốc độ cao, miễn nhiễu và có tính xác định qua cáp quang, tối ưu hóa việc trao đổi dữ liệu với các bộ khuếch đại servo MR-J4/MR-J3.

Ứng dụng

  • Hệ thống đóng gói gắp-và-đặt tốc độ cao yêu cầu truyền động điện tử nhanh.
  • Bàn xoay lập chỉ mục đa trạm với chức năng bù độ rơ cơ khí chính xác.
  • Máy in đồng bộ, hệ thống điều khiển độ căng màng và máy cuộn công nghiệp.
  • Robot giàn phục vụ đóng gói chất bán dẫn chính xác và xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã model Q173DSCPU
Dòng sản phẩm MELSEC Q Series
Giới hạn số trục điều khiển Tối đa 32 trục
Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5VDC) 1.75 A
Giao thức truyền thông SSCNET III/H (150 Mbps, song công toàn phần)
Phương thức điều khiển Điều khiển PTP (điểm đến điểm), điều khiển nội suy, điều khiển đồng bộ
Phần mềm lập trình MT Developer2 (trong bộ phần mềm MELSOFT)
Kích thước vật lý 120.5 mm x 27.4 mm x 120.3 mm
Khối lượng tịnh 0.33 kg
Trọng lượng vận chuyển 3.00 kg
Nước xuất xứ Nhật Bản

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Q173DSCPU là bản nâng cấp trực tiếp qua thế hệ từ Q173HCPU cũ hơn. Khi chuyển đổi các hệ thống cũ sang CPU này, hãy đảm bảo các bộ khuếch đại servo MR-J3 hiện có của bạn được cấu hình ở chế độ tương thích SSCNET III/H hoặc được nâng cấp lên các model MR-J4. Lưu ý rằng cấu trúc chương trình trong MT Developer2 hơi khác so với định dạng MT Developer cũ; các chương trình hệ thống cơ khí phải được chuyển đổi sang cấu trúc Motion SFC (Biểu đồ chức năng tuần tự) mới hơn để chạy đúng trên phần cứng bộ điều khiển này.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi sử dụng đủ 32 trục trong các cấu trúc cam điện tử hoặc bù pha phức tạp (SV22), hãy đặc biệt chú ý đến cài đặt chu kỳ vận hành trong MT Developer2. Nếu chu kỳ vận hành được đặt quá thấp (ví dụ: 0.222 ms) và mức xử lý CPU vượt quá 100%, sẽ xảy ra lỗi bộ định thời watchdog hoặc mất kết nối truyền thông đồng bộ. Đối với việc phối hợp nhiều trục với tải nặng, hãy cân nhắc cân bằng tải xử lý bằng cách kéo dài chu kỳ vận hành lên 0.444 ms hoặc 0.888 ms.

Mẹo chạy thử & đi dây

SSCNET III/H sử dụng cáp sợi quang nhựa (POF) chuyên dụng. Đảm bảo bán kính uốn tối thiểu của các cáp quang này không bao giờ nhỏ hơn 25 mm. Việc uốn cong gấp hoặc siết dây rút cáp quá chặt sẽ làm suy giảm tín hiệu, dẫn đến lỗi khởi tạo vòng SSCNET không liên tục và các lỗi AL.37 (Lỗi tham số) hoặc AL.3c (Lỗi giao tiếp) trên các bộ khuếch đại servo MR-J4 được kết nối. Giữ các nắp bảo vệ quang trên tất cả các cổng không sử dụng để ngăn bụi xâm nhập.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Hoàn toàn cách ly và ngắt điện nguồn cấp ba pha chính đầu vào cùng nguồn cấp của bộ cơ sở PLC trước khi lắp hoặc cắm mô-đun Q173DSCPU. Việc không ngắt điện bảng nối sau trước khi lắp đặt có nguy cơ gây hư hỏng vĩnh viễn do ESD hoặc hồ quang điện đối với giao diện bus ASIC bên trong của cả bộ cơ sở và bộ điều khiển chuyển động.
1
Căn móc phía dưới của mô-đun Q173DSCPU vào lỗ cố định mô-đun nằm trên bộ cơ sở dòng MELSEC Q.
2
Ấn chắc phần trên của mô-đun vào đầu nối bảng nối sau cho đến khi mô-đun khóa phẳng với bộ cơ sở, rồi siết vít lắp mô-đun phía trên với mô-men xoắn 0.36-0.48 N·m.
3
Kết nối mô-đun pin Q170BAT với đầu nối pin bên trong phía sau nắp che phía trước để duy trì các tham số bộ nhớ lưu giữ bên trong.
4
Tháo các nút bịt bụi bảo vệ khỏi các cổng quang SSCNET III/H và cắm các đầu nối cáp quang từ vòng lặp chính cho đến khi nghe thấy tiếng tách.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Khoảng cách tối đa mà kết nối cáp quang SSCNET III/H hỗ trợ là bao nhiêu?
Kết nối cáp quang SSCNET III/H hỗ trợ khoảng cách tối đa giữa các trạm lên đến 100 mét khi sử dụng cáp quang tiêu chuẩn.
Bộ điều khiển chuyển động Q173DSCPU tương thích với những hệ điều hành nào?
Bộ điều khiển này hỗ trợ cả hệ điều hành SV11 (dành cho băng tải và máy móc nói chung) và SV22 (dành cho các hệ thống đồng bộ cao cấp, cam điện tử và đóng gói).
Bộ nhớ chương trình chuyển động được sao lưu như thế nào khi mất điện?
Bộ thông số cấu hình, dữ liệu chương trình và các vị trí gốc của bộ mã hóa tuyệt đối được duy trì nhờ pin lithium Q170BAT có thể thay thế, cắm trực tiếp vào cổng phía trước bên trong.
Reviews

Q173DSCPU

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Bộ điều khiển chuyển động dòng MELSEC Q Q173DSCPU của Mitsubishi Electric

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: Q173DSCPU

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ điều khiển chuyển động

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Dimensions: 120,5 mm x 27,4 mm x 120,3 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Thực hiện đồng bộ hóa phức tạp nhiều trục trong nền tảng tự động hóa MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU hoạt động như một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng hiệu suất cao, có khả năng quản lý các kiến trúc máy tốc độ cao và đồng bộ. Bộ điều khiển này hoạt động song song với các CPU PLC Q Series tiêu chuẩn trên cùng một đế, tận dụng bus hệ thống tốc độ cao để xử lý song song các chuỗi và đường chuyển động. Bộ điều khiển sử dụng mạng cáp quang SSCNET III/H có độ tin cậy cao để điều phối tối đa 32 trục chuyển động với độ chính xác cấp microgiây, giảm thiểu nhiễu tín hiệu và độ trễ trên các bộ truyền động servo phân tán.

Tính năng

  • Năng lực điều khiển đa trục: Quản lý tối đa 32 trục chuyển động độc lập hoặc đồng bộ hoàn toàn thông qua một khe CPU duy nhất.
  • Chức năng bù nâng cao: Hỗ trợ bù độ rơ tích hợp, cấu hình bánh răng điện tử và bù pha trong môi trường hệ điều hành SV22.
  • Vận hành ghi đè thủ công: Tích hợp chức năng JOG giúp đơn giản hóa việc chạy thử, căn chỉnh trục thủ công và kiểm tra giới hạn vật lý.
  • Kiến trúc xử lý song song: Tích hợp vào đế của dòng MELSEC Q để thực thi độc lập các biên dạng chuyển động với chu kỳ chương trình trình tự chính.
  • Giao thức SSCNET III/H: Cung cấp khả năng truyền thông nối tiếp tốc độ cao, miễn nhiễu và có tính xác định qua cáp quang, tối ưu hóa việc trao đổi dữ liệu với các bộ khuếch đại servo MR-J4/MR-J3.

Ứng dụng

  • Hệ thống đóng gói gắp-và-đặt tốc độ cao yêu cầu truyền động điện tử nhanh.
  • Bàn xoay lập chỉ mục đa trạm với chức năng bù độ rơ cơ khí chính xác.
  • Máy in đồng bộ, hệ thống điều khiển độ căng màng và máy cuộn công nghiệp.
  • Robot giàn phục vụ đóng gói chất bán dẫn chính xác và xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã model Q173DSCPU
Dòng sản phẩm MELSEC Q Series
Giới hạn số trục điều khiển Tối đa 32 trục
Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5VDC) 1.75 A
Giao thức truyền thông SSCNET III/H (150 Mbps, song công toàn phần)
Phương thức điều khiển Điều khiển PTP (điểm đến điểm), điều khiển nội suy, điều khiển đồng bộ
Phần mềm lập trình MT Developer2 (trong bộ phần mềm MELSOFT)
Kích thước vật lý 120.5 mm x 27.4 mm x 120.3 mm
Khối lượng tịnh 0.33 kg
Trọng lượng vận chuyển 3.00 kg
Nước xuất xứ Nhật Bản

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Q173DSCPU là bản nâng cấp trực tiếp qua thế hệ từ Q173HCPU cũ hơn. Khi chuyển đổi các hệ thống cũ sang CPU này, hãy đảm bảo các bộ khuếch đại servo MR-J3 hiện có của bạn được cấu hình ở chế độ tương thích SSCNET III/H hoặc được nâng cấp lên các model MR-J4. Lưu ý rằng cấu trúc chương trình trong MT Developer2 hơi khác so với định dạng MT Developer cũ; các chương trình hệ thống cơ khí phải được chuyển đổi sang cấu trúc Motion SFC (Biểu đồ chức năng tuần tự) mới hơn để chạy đúng trên phần cứng bộ điều khiển này.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi sử dụng đủ 32 trục trong các cấu trúc cam điện tử hoặc bù pha phức tạp (SV22), hãy đặc biệt chú ý đến cài đặt chu kỳ vận hành trong MT Developer2. Nếu chu kỳ vận hành được đặt quá thấp (ví dụ: 0.222 ms) và mức xử lý CPU vượt quá 100%, sẽ xảy ra lỗi bộ định thời watchdog hoặc mất kết nối truyền thông đồng bộ. Đối với việc phối hợp nhiều trục với tải nặng, hãy cân nhắc cân bằng tải xử lý bằng cách kéo dài chu kỳ vận hành lên 0.444 ms hoặc 0.888 ms.

Mẹo chạy thử & đi dây

SSCNET III/H sử dụng cáp sợi quang nhựa (POF) chuyên dụng. Đảm bảo bán kính uốn tối thiểu của các cáp quang này không bao giờ nhỏ hơn 25 mm. Việc uốn cong gấp hoặc siết dây rút cáp quá chặt sẽ làm suy giảm tín hiệu, dẫn đến lỗi khởi tạo vòng SSCNET không liên tục và các lỗi AL.37 (Lỗi tham số) hoặc AL.3c (Lỗi giao tiếp) trên các bộ khuếch đại servo MR-J4 được kết nối. Giữ các nắp bảo vệ quang trên tất cả các cổng không sử dụng để ngăn bụi xâm nhập.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Hoàn toàn cách ly và ngắt điện nguồn cấp ba pha chính đầu vào cùng nguồn cấp của bộ cơ sở PLC trước khi lắp hoặc cắm mô-đun Q173DSCPU. Việc không ngắt điện bảng nối sau trước khi lắp đặt có nguy cơ gây hư hỏng vĩnh viễn do ESD hoặc hồ quang điện đối với giao diện bus ASIC bên trong của cả bộ cơ sở và bộ điều khiển chuyển động.
1
Căn móc phía dưới của mô-đun Q173DSCPU vào lỗ cố định mô-đun nằm trên bộ cơ sở dòng MELSEC Q.
2
Ấn chắc phần trên của mô-đun vào đầu nối bảng nối sau cho đến khi mô-đun khóa phẳng với bộ cơ sở, rồi siết vít lắp mô-đun phía trên với mô-men xoắn 0.36-0.48 N·m.
3
Kết nối mô-đun pin Q170BAT với đầu nối pin bên trong phía sau nắp che phía trước để duy trì các tham số bộ nhớ lưu giữ bên trong.
4
Tháo các nút bịt bụi bảo vệ khỏi các cổng quang SSCNET III/H và cắm các đầu nối cáp quang từ vòng lặp chính cho đến khi nghe thấy tiếng tách.

Khoảng cách tối đa mà kết nối cáp quang SSCNET III/H hỗ trợ là bao nhiêu?

Kết nối cáp quang SSCNET III/H hỗ trợ khoảng cách tối đa giữa các trạm lên đến 100 mét khi sử dụng cáp quang tiêu chuẩn.

Bộ điều khiển chuyển động Q173DSCPU tương thích với những hệ điều hành nào?

Bộ điều khiển này hỗ trợ cả hệ điều hành SV11 (dành cho băng tải và máy móc nói chung) và SV22 (dành cho các hệ thống đồng bộ cao cấp, cam điện tử và đóng gói).

Bộ nhớ chương trình chuyển động được sao lưu như thế nào khi mất điện?

Bộ thông số cấu hình, dữ liệu chương trình và các vị trí gốc của bộ mã hóa tuyệt đối được duy trì nhờ pin lithium Q170BAT có thể thay thế, cắm trực tiếp vào cổng phía trước bên trong.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có kiểm soát từ thanh cái một chiều, nhưng để vận hành đáng tin cậy cần quản lý PWM, điều khiển động cơ, ảnh hưởng của cáp, năng lượng hãm, giới hạn...