Mô tả
Được thiết kế để điều khiển các quy trình công nghiệp phức tạp với tốc độ thực thi cao, Mitsubishi Electric Q25HCPU hoạt động như một trung tâm xử lý trong kiến trúc MELSEC Q Series. Mô-đun CPU hiệu suất cao này được thiết kế cho các tác vụ tự động hóa đòi hỏi khắt khe, cung cấp tốc độ xử lý 34 ns cho các lệnh ladder cơ bản và 102 ns cho các thao tác di chuyển dữ liệu. Với dung lượng chương trình 252 K bước, mô-đun quản lý các hệ thống đa lĩnh vực, bao gồm điều khiển rời rạc, đồng bộ hóa chuyển động và vận hành các vòng điều khiển quy trình, bảo đảm thông lượng tối đa và độ dao động tối thiểu của hệ thống trên các bố trí nhà máy quy mô lớn.
Tính năng
-
Logic tuần tự tốc độ cao: Bộ xử lý tiên tiến đạt thời gian quét cực thấp, cho phép thực thi nhanh chóng các tác vụ tính toán phức tạp và lệnh toán học.
-
Mảng lưu trữ mở rộng: Được trang bị bộ nhớ chương trình 1008 KB cùng RAM tiêu chuẩn tích hợp (256 KB) và ROM (1008 KB) để lưu trữ không biến đổi.
-
Mở rộng phương tiện lưu trữ linh hoạt: Hỗ trợ mở rộng thẻ nhớ lên đến 32 MB (ATA) hoặc 4 MB (Flash) để quản lý công thức, ghi dữ liệu và sao lưu quy mô lớn.
-
Giao tiếp hai giao diện: Tích hợp các giao diện USB và RS-232 nối tiếp chuyên dụng để lập trình, giám sát và tích hợp HMI trực tiếp.
-
Điều khiển I/O truy cập trực tiếp: Triển khai cả phương thức làm mới tốc độ cao và truy cập trực tiếp (DX/DY) để bỏ qua thời gian quét tiêu chuẩn đối với các tín hiệu thời gian thực quan trọng.
Ứng dụng
-
Máy đóng gói tốc độ cao: Đồng bộ hóa hoạt động truyền động đa trục và các dây chuyền phân loại yêu cầu thời gian phản hồi ở mức mili giây thấp.
-
Nhà máy lắp ráp ô tô: Đóng vai trò là bộ điều khiển điều phối chính giữa các ô sản xuất chính và hệ thống giao tiếp robot.
-
Thiết bị xử lý chất bán dẫn: Quản lý các bộ phận xử lý wafer trong phòng sạch và các vòng điều khiển môi trường có độ chính xác cao.
-
Nhà máy xử lý nước phân tán: Điều khiển hoạt động của nhiều bơm, hệ thống định lượng hóa chất và các trạm đầu cuối đo xa.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
Q25HCPU |
| Phương pháp điều khiển |
Thao tác lặp chương trình được lưu trữ |
| Dung lượng chương trình |
252 K bước (1008 KB) |
| Tốc độ xử lý tuần tự (LD) |
34 ns |
| Tốc độ truyền dữ liệu (MOV) |
102 ns |
| Điểm I/O vật lý |
4096 điểm (X/Y0 đến FFF) |
| Điểm thiết bị truy cập trực tiếp |
8192 điểm (X/Y0 đến 1FFF) |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5 VDC) |
0.64 A |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0 đến 55 độ C |
| Nhiệt độ môi trường bảo quản |
-25 đến 75 độ C |
| Độ ẩm vận hành |
5 đến 95% RH (không ngưng tụ) |
| Khả năng chống rung |
Đáp ứng các tiêu chuẩn JIS B 3502 và IEC 61131-2 |
| Kích thước mô-đun (C x R x S) |
98 mm x 27.4 mm x 89.3 mm |
| Khối lượng tịnh của mô-đun |
0.20 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) |
1.2 kg |
Các kết nối và giao diện
| Loại cổng / giao diện |
Đầu nối vật lý |
Công dụng |
| Cổng USB |
USB Type B (Phiên bản 1.1) |
Kết nối trực tiếp với phần mềm kỹ thuật (GX Works2 / GX Developer) để lập trình và chẩn đoán nhanh. |
| Giao diện nối tiếp |
Mini-DIN 6 chân (RS-232) |
Liên kết lập trình thay thế, kết nối HMI hoặc giao tiếp với các modem chuyên dụng đời cũ. |
| Giao diện thẻ nhớ |
Khe PCMCIA tiêu chuẩn (Mặt trước) |
Hỗ trợ thẻ mở rộng bộ nhớ SRAM, Flash hoặc ATA để sao lưu tham số và lưu trữ tệp. |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mô hình thay thế & Khả năng tương thích
Khi chuyển đổi hệ thống từ các CPU cơ bản (như Q00 hoặc Q01) sang Q25HCPU hiệu năng cao, hãy kiểm tra dung lượng còn lại của mô-đun nguồn. Mức tiêu thụ dòng điện tăng đáng kể lên 0.64 A ở 5 VDC, có thể vượt quá giới hạn định mức tiêu chuẩn trên các bảng nối phía sau Q33B hoặc Q35B cũ. Ngoài ra, hãy đảm bảo môi trường lập trình được cập nhật ít nhất lên GX Works2 để hỗ trợ đầy đủ khả năng thực thi đa chương trình của bộ xử lý này.
Các sự cố cần tránh & Ghi chú kỹ thuật
Vận hành mô-đun trong môi trường nhiệt độ cao hoặc bên trong các tủ điều khiển kín chặt, không thông gió có thể gây tích tụ nhiệt bên trong, khiến các bộ giám sát watchdog chẩn đoán kích hoạt. Duy trì khoảng hở tối thiểu 30 mm phía trên và phía dưới bộ đế. Trong các hệ thống triển khai nhiều CPU hiệu năng cao trên cùng một bảng nối phía sau, luôn đặt các bộ xử lý tiêu thụ dòng điện lớn nhất gần khe nguồn nhất để giảm sụt áp bus.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi sử dụng cổng RS-232 trong khu vực có EMI cao, hãy dùng cáp nối tiếp QC30R2 cấp công nghiệp, bọc chống nhiễu kép, với dây thoát nhiễu nối với tiếp địa của bảng điều khiển. Điều này giúp ngăn mất kết nối trong quá trình giám sát mã trực tuyến. Nếu tải lên các chương trình chứa các bước SFC phức tạp (MELSAP 3), hãy đảm bảo các tham số ROM tiêu chuẩn được thiết lập để giữ lại trạng thái bước SFC qua các chu kỳ mất điện, nhằm tránh lỗi khởi động chương trình.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: Trước khi lắp hoặc tháo CPU khỏi bộ đế chính, hãy đảm bảo tất cả nguồn điện bên ngoài cấp cho giá đỡ và các thiết bị hiện trường được kết nối đã được ngắt hoàn toàn. Không cách ly nguồn điện có thể gây phóng hồ quang tức thời, phá hủy bộ đệm bus bảng nối phía sau bên trong hoặc làm CPU hỏng ngay lập tức.
1
Đưa gờ định vị phía dưới của CPU vào khe tương ứng trên bộ đế.
2
Xoay mô-đun chắc chắn vào bộ đế cho đến khi móc lắp phía trên khớp chắc chắn vào vị trí.
3
Siết chặt vít cố định mô-đun (M3 x 12, dải mô-men xoắn từ 0.36 đến 0.48 N-m) để cố định thiết bị trong môi trường rung động cao.
4
Nối dây tiếp địa bảo vệ với khối đầu nối của bộ đế để triệt tiêu nhiễu đường dây tần số cao.