Mô tả
Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển công nghiệp mật độ cao, đa lĩnh vực, Mitsubishi Electric Q26UDEHCPU là bộ xử lý trung tâm cấp công nghiệp dành cho nền tảng tự động hóa MELSEC Q Series. Mô-đun này tích hợp cổng Ethernet tích hợp sẵn, cho phép truyền dữ liệu tốc độ cao và giao tiếp liền mạch trên các mạng nhà máy. Với bộ máy thực thi được tối ưu hóa cao, thiết bị xử lý các phép tính số phức tạp, điều khiển chuỗi và cấu hình văn bản có cấu trúc với tốc độ vượt trội. Thiết kế vật lý của mô-đun cho phép lắp trực tiếp vào các bộ đế Q Series tiêu chuẩn, phù hợp cho những hệ thống yêu cầu tính toán chuyên sâu, phối hợp nhiều CPU và dung lượng bộ nhớ lớn.
Tính năng chính
-
Xử lý tốc độ cao: Đạt tốc độ thực thi 9,5 ns cho các lệnh chuỗi cơ bản (LD X0) và 19 ns cho các thao tác di chuyển dữ liệu (MOV D0 D1).
-
Dung lượng bộ nhớ lớn: Cung cấp 260 K bước (1040 KB) bộ nhớ chương trình, bổ sung 1280 KB RAM tiêu chuẩn và 4096 KB ROM tiêu chuẩn.
-
Giao tiếp tích hợp: Cổng Ethernet 100/10 Mbps tích hợp, hỗ trợ tối đa 16 kết nối socket, MELSOFT hoặc giao thức MC đồng thời, cùng 1 kênh FTP chuyên dụng.
-
Dung lượng I/O có thể mở rộng: Hỗ trợ tối đa 4096 điểm I/O vật lý cục bộ và phạm vi thiết bị logic mở rộng lên đến 8192 điểm.
-
Lập trình linh hoạt: Hỗ trợ gốc các từ ký hiệu Relay, ký hiệu Logic, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Khối chức năng và Văn bản có cấu trúc (ST).
Ứng dụng
- Hệ thống đóng gói và lắp ráp tự động tốc độ cao.
- Hệ thống đồng bộ hóa đa trục tích hợp điều khiển chuyển động phức tạp.
- Các trung tâm mạng điều khiển nhà máy xử lý nước và nước thải.
- Mạng điều khiển ghi nhật ký dữ liệu dung lượng lớn, truy xuất và giao tiếp hướng lên với MES.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model / Số hiệu sản phẩm |
Q26UDEHCPU (217902) |
| Phương thức điều khiển |
Thao tác lặp chương trình đã lưu |
| Phương thức điều khiển I/O |
Phương thức làm mới (Có thể truy cập trực tiếp I/O thông qua các lệnh DX/DY) |
| Tốc độ lệnh LD |
9,5 ns |
| Dung lượng chương trình |
260 K bước (1040 KB) |
| RAM / ROM tiêu chuẩn |
1280 KB / 4096 KB |
| Tốc độ cổng Ethernet |
100/10 Mbps (Song công / Bán song công) |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5 VDC) |
0,49 A |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản |
-25 đến 75 độ C |
| Độ ẩm tương đối |
5 đến 95% RH (Không ngưng tụ) |
| Kích thước (C x R x S) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Khối lượng mô-đun thực |
0.22 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
1.2 kg |
Các kết nối và giao diện
| Loại giao diện |
Đầu nối / Định dạng |
Chức năng / Tiêu chuẩn truyền thông |
| Cổng Ethernet |
RJ45 |
100Base-TX/10Base-T, MC Protocol, Máy chủ FTP, Giao diện Socket |
| Cổng USB |
Mini-B (USB 2.0 High Speed) |
Kết nối lập trình trực tiếp với PC (GX Works2 / GX Developer) |
Thông tin kỹ thuật thực tế
Model thay thế & khả năng tương thích
Khi chuyển sang Q26UDEHCPU từ phần cứng không universal đời cũ như Q25HCPU, cần cập nhật cấu hình kỹ thuật trong GX Works2. Các model Universal sử dụng cấu trúc tổ chức bộ nhớ riêng (Standard RAM Drive 3 được xử lý khác). Ngoài ra, hãy xác nhận rằng mọi đế mở rộng đã lắp đặt đều hỗ trợ các giao diện bus tốc độ cao liên quan đến CPU Universal để tránh lỗi độ trễ bus.
Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
CPU này tiêu thụ 0.49 A từ đường nguồn 5 VDC nội bộ. Khi cấu hình nhiều CPU hoặc các mô-đun mạng mật độ cao trên cùng một giá (ví dụ: kết hợp CPU này với nhiều mô-đun Ethernet/CC-Link IE), hãy thực hiện tính toán nghiêm ngặt mức tiêu thụ dòng điện. Các bộ nguồn tiêu chuẩn như Q61P có thể gần đạt giới hạn vận hành, khi đó cần nâng cấp lên các tùy chọn công suất cao như Q63P hoặc Q64PN.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để duy trì thông lượng tối đa trên cổng Ethernet tích hợp, tránh đi dây nối truyền thông song song với dây động cơ hoặc dây điện cao áp. Luôn sử dụng cáp đôi xoắn có chống nhiễu Category 5e (STP). Nếu kết nối Ethernet bị ngắt hoặc hết thời gian chờ khi nhiễu trên sàn nhà máy cao, hãy kiểm tra để đảm bảo đầu nối đất (LG/FG) trên mô-đun nguồn chính được nối chắc chắn với hệ thống tiếp địa Class D riêng.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện toàn bộ hệ thống nguồn chính và nguồn phụ cấp cho giá trước khi lắp đặt hoặc tháo mô-đun CPU. Không cách ly hoàn toàn nguồn điện có thể làm suy giảm mạch bên trong hoặc phá hủy các chân giao tiếp bộ nhớ của CPU.
1
Căn móc phía dưới ở mặt sau của mô-đun CPU với lỗ dẫn hướng trên đế. Đảm bảo mô-đun nằm phẳng sát khe.
2
Ấn mạnh phần trên của mô-đun xuống đế cho đến khi móc giữ khớp vào vị trí. Siết vít cố định phía trên (nếu sử dụng giá treo công nghiệp tiêu chuẩn có độ rung cao).
3
Cắm đầu nối pin dự phòng vào ổ cắm bên trong nắp ngăn phía trước trước khi cấp nguồn để tránh mất cấu hình khởi động nguội.