Mô-đun bộ đếm/bộ định thời đa chức năng Mitsubishi Electric QD65PD2 dòng MELSEC-Q

Mô tả

Được thiết kế để điều khiển chuyển động và phản hồi vị trí độ chính xác cao trong nền tảng tự động hóa MELSEC-Q, QD65PD2 là mô-đun bộ đếm và bộ định thời đa chức năng, hai kênh, hiệu suất cao. Thiết bị này cho phép thực hiện nhanh chóng và chính xác các hoạt động đếm xung, đo lường và điều khiển đầu ra. Mô-đun hỗ trợ tần số đầu vào lên đến 8 Mpps khi sử dụng bộ điều khiển đường truyền vi sai, rất hiệu quả trong việc xử lý tín hiệu từ bộ mã hóa quay độ phân giải cao và thực hiện các vòng điều khiển thời gian thực.

Mô-đun tích hợp bộ tính năng đa dạng, bao gồm đếm đặt trước/chốt, đo độ rộng xung với độ phân giải xuống đến 100 ns, mô phỏng công tắc cam với tối đa 16 bước cho mỗi đầu ra và khả năng điều chế độ rộng xung (PWM). Được tích hợp trong thiết kế nhỏ gọn chiếm một khe cắm Q-series, QD65PD2 kết hợp liền mạch với CPU Q-series để chuyển các tác vụ đếm tốc độ cao quan trọng khỏi chu kỳ xử lý chính, bảo đảm hiệu suất hệ thống ổn định trong môi trường công nghiệp tốc độ cao.

Tính năng

• Hai kênh bộ đếm tốc độ cao độc lập hỗ trợ đầu vào vi sai và DC.
• Hiệu suất đếm tốc độ cao lên đến 8 Mpps (bộ điều khiển đường truyền vi sai) hoặc 200 kpps (đầu vào DC).
• Cấu hình pha đầu vào linh hoạt: 1 pha (nhân 1x/2x), 2 pha (nhân 1x/2x/4x) và CW/CCW.
• Phạm vi bộ đếm nhị phân có dấu 32 bit từ -2,147,483,648 đến 2,147,483,647.
• Tích hợp các chức năng chốt, đặt trước và phát hiện khớp ở cấp phần cứng.
• Khả năng đo xung độ phân giải cao với độ phân giải cơ bản 100 ns.
• Chức năng công tắc cam điện tử hỗ trợ tối đa 8 điểm đầu ra và 16 bước cho mỗi điểm.
• Đầu ra PWM có thể cấu hình lên đến 200 kHz trên các đầu ra tốc độ cao và 2 kHz trên các đầu ra tốc độ thấp.

Ứng dụng

• Xử lý tín hiệu phản hồi từ bộ mã hóa quay và thước đo tuyến tính trong máy CNC.
• Đồng bộ hóa băng tải đóng gói và phân loại tốc độ cao.
• Hệ thống định vị chính xác trong ngành bán dẫn và lắp ráp điện tử.
• Hệ thống điều khiển cắt theo chiều dài và cắt bay.
• Đo chuỗi xung tốc độ và lưu lượng của tua-bin.

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Đảm bảo tất cả các bộ nguồn của hệ thống được cách ly hoàn toàn trước khi lắp hoặc tháo mô-đun khỏi đế MELSEC-Q.
• Sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho tất cả các đầu vào vi sai tốc độ cao và đầu vào đếm DC để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI).
• Nối đất chống nhiễu của cáp với thanh cái tiếp địa bảo vệ (PE) của tủ điện ở phía bộ điều khiển.
• Đi riêng cáp tín hiệu với đường dây nguồn AC điện áp cao hoặc nguồn truyền động động cơ (khuyến nghị khoảng cách tối thiểu 100 mm).
• Sử dụng các đầu nối 40 chân tương thích (A6CON1, A6CON2 hoặc A6CON4) và kiểm tra cơ cấu khóa vật lý chắc chắn để tránh lỗi kết nối chập chờn.