Mô tả
Được thiết kế cho các ứng dụng chuyển động hiệu suất cao trong nền tảng dòng MELSEC-Q, QD70D8 cung cấp khả năng điều khiển đa trục chính xác trực tiếp từ bảng nối đa năng của bộ điều khiển lập trình. Mô-đun định vị mật độ cao này hỗ trợ tối đa 8 trục độc lập, cho phép điều khiển quỹ đạo điểm-điểm (PTP) và chuyển đổi từ tốc độ sang vị trí mà không cần xử lý đồng thời bên ngoài phức tạp. Sử dụng đầu ra trình điều khiển vi sai, mô-đun đảm bảo khả năng chống nhiễu cao và truyền chuỗi xung ổn định ở khoảng cách lên đến 10 mét.
Mô-đun tích hợp liền mạch với các bộ servo tiêu chuẩn và bộ khuếch đại động cơ bước. Với khả năng phản hồi khởi động nhanh, mô-đun được thiết kế cho các hoạt động yêu cầu chuyển động tọa độ đa trục đồng bộ hoặc có độ phản hồi cao. Bằng cách thực hiện điều khiển vị trí trực tiếp thông qua lệnh xung, mô-đun đơn giản hóa hệ thống dây phức tạp và giảm tải cho CPU chính.
Tính năng
- Điều khiển độc lập 8 trục theo điểm-điểm (PTP) và chuyển đổi tốc độ/vị trí.
- Đầu ra chuỗi xung tốc độ cao lên đến 4,000,000 xung mỗi giây thông qua các đầu ra trình điều khiển vi sai.
- Thời gian khởi động nhanh: 0.1 ms cho khởi động một trục và 0.4 ms để khởi tạo đồng thời 8 trục.
- Cấu hình tăng tốc và giảm tốc linh hoạt, hỗ trợ cả dạng hình thang và đường cong S.
- Giao diện vật lý mật độ cao với bốn đầu nối ngoài 40 chân.
- Khả năng chống nhiễu mạnh, được thiết kế cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt về điện.
Ứng dụng
- Hệ thống đóng gói gắp và đặt đa trục.
- Dây chuyền lắp ráp chất bán dẫn và thiết bị điện tử.
- Hệ thống phân loại và xử lý vật liệu tự động tốc độ cao.
- Máy dệt và máy gia công vật liệu yêu cầu cấp liệu đa trục đồng bộ.
Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất
| Mitsubishi Electric |
Mẫu / Mã linh kiện
| QD70D8 |
Dòng sản phẩm
| Dòng MELSEC-Q |
Số trục điều khiển
| 8 trục |
Phương pháp điều khiển
| Điều khiển PTP (điểm-điểm), điều khiển chuyển đổi tốc độ/vị trí, điều khiển quỹ đạo (chỉ tuyến tính) |
Đơn vị điều khiển
| Xung |
Phạm vi dữ liệu định vị
| 10 điểm dữ liệu trên mỗi trục |
Phạm vi định vị (tuyệt đối / gia số)
| -2.147.483.648 đến 2.147.483.647 xung |
Phạm vi lệnh tốc độ
| 0 đến 4.000.000 xung/giây |
Thời gian tăng tốc/giảm tốc
| 0 đến 32.767 ms |
Thời gian đáp ứng khởi động
| Khởi động 1 trục: 0,1 ms; khởi động đồng thời 8 trục: 0,4 ms |
Loại đầu ra xung
| Đầu ra bộ điều khiển vi sai |
Khoảng cách truyền tối đa
| 10 mét |
Kết nối bên ngoài
| Bốn đầu nối 40 chân (tương thích với các đầu nối A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Số điểm I/O chiếm dụng
| 48 điểm, 2 khe (phân bổ I/O: 16 điểm tự do + 32 điểm thông minh) |
Dòng điện tiêu thụ nội bộ (5 VDC)
| 2,16 A |
Kích thước (C x R x S)
| 98 mm x 55,2 mm x 90 mm |
Khối lượng
| 0,23 kg |
Kết nối và giao diện
Mô-đun được trang bị bốn đầu nối mật độ cao 40 chân ở mặt trước để kết nối với các bộ truyền động bên ngoài và công tắc giới hạn. Sơ đồ kết nối yêu cầu các phích cắm đầu nối chuyên dụng (bán riêng):
| Mẫu đầu nối |
Loại kết nối |
| A6CON1 |
Loại hàn (đầu ra thẳng) |
| A6CON2 |
Loại bấm cos (đầu ra thẳng) |
| A6CON4 |
Loại IDC (kết nối cáp dẹt) |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Lắp đặt: Đảm bảo nguồn điện của bộ đế đã được tắt hoàn toàn trước khi lắp hoặc tháo mô-đun định vị khỏi bảng mạch nền dòng Q.
-
Đấu dây: Sử dụng cáp xoắn đôi có lớp chống nhiễu cho tất cả các đường lệnh xung vi sai để ngăn nhiễu điện từ. Giữ các đường tín hiệu xung cách các đường nguồn AC chính và đường động cơ cao áp ít nhất 100 mm.
-
Nối đất: Luôn nối lớp chống nhiễu của cáp đầu ra xung với đầu nối đất ở phía bộ truyền động hoặc thanh nối đất hệ thống của bảng điều khiển.
-
Làm mát: Đảm bảo các khe thông gió ở mặt trên và mặt dưới của mô-đun không bị che khuất để duy trì nhiệt độ vận hành phù hợp bên trong vỏ.