Mô tả

Mitsubishi Electric QD75P2 là mô-đun định vị 2 trục hiệu suất cao, được thiết kế chuyên biệt cho nền tảng dòng PLC MELSEC-Q. Được thiết kế để điều khiển chuyển động công nghiệp độ chính xác cao, mô-đun này cung cấp khả năng điều khiển hai trục chuyên dụng, hỗ trợ nội suy tuyến tính 2 trục và nội suy tròn 2 trục. Sử dụng đầu ra xung collector hở, QD75P2 tích hợp liền mạch với các bộ điều khiển bước và bộ khuếch đại servo tương thích để xử lý các chuỗi biên dạng chuyển động đa trục phức tạp.

Hoạt động như một mô-đun chức năng thông minh trên bảng nối sau Q-Series, mô-đun này quản lý độc lập các tác vụ định vị, không phụ thuộc vào chu kỳ của CPU chính, giúp giảm tải và tối ưu tốc độ thực thi chương trình. Đây là giải pháp phần cứng tối ưu cho các hệ thống yêu cầu chuyển động điểm-điểm (PTP) có độ tin cậy cao, truy vết quỹ đạo và đồng bộ hóa nhanh nhiều mô-đun.

Tính năng

• Hỗ trợ điều khiển độc lập hoặc phối hợp 2 trục với các biên dạng nội suy tuyến tính và nội suy tròn.
• Cung cấp các đơn vị định vị linh hoạt, có thể cấu hình theo milimét, inch, độ hoặc số xung thô.
• Có tính năng sao lưu dữ liệu tham số, định vị và khởi động khối không cần pin bằng Flash ROM không bay hơi.
• Lưu được tối đa 600 điểm dữ liệu định vị trên mỗi trục, thiết lập tọa độ thông qua phần mềm ngoại vi hoặc các chương trình trình tự PLC.
• Các biên dạng tăng tốc và giảm tốc dạng S nâng cao cùng dạng hình thang tự động giúp ngăn ngừa va đập cơ khí trong quá trình vận hành.
• Cho phép điều khiển động liền mạch thông qua các chế độ chuyển đổi từ tốc độ sang vị trí và từ vị trí sang tốc độ.

Ứng dụng

• Máy móc đóng gói, bao bọc và dán nhãn
• Cổng trục xử lý vật liệu và hệ thống gắp-đặt
• Bàn định vị trục X-Y chính xác
• Đồ gá lắp ráp và kiểm tra tự động
• Máy móc gia công dệt may, giấy và màng

Thông số kỹ thuật

Các kết nối và giao diện

Hướng dẫn lắp đặt

• Nguồn hệ thống: Đảm bảo bộ đế PLC chính đã được tắt hoàn toàn trước khi lắp hoặc tháo mô-đun định vị để tránh nguy cơ làm hỏng bus.
• Giảm nhiễu: Đi riêng cáp đầu ra xung với đường dây điện AC điện áp cao hoặc cáp nguồn động cơ để giảm nguy cơ nhiễu điện từ (EMI).
• Chiều dài cáp: Giới hạn khoảng cách cáp bên ngoài giữa mô-đun QD75P2 và bộ điều khiển servo ở mức tối đa 2 mét để duy trì tính toàn vẹn của tín hiệu xung.
• Lắp ráp đầu nối: Chọn đúng loại đầu nối (A6CON1, A6CON2 hoặc A6CON4) và xác minh rằng tất cả kết nối chân đều khớp với sơ đồ đấu dây của nhà sản xuất bộ điều khiển.

Tuân thủ và Chứng nhận

• Dấu CE (Chỉ thị EMC)
• Được UL chứng nhận / Được cUL chứng nhận
• KC (Chứng nhận Hàn Quốc)