Bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J3-70B

Mô tả

MR-J3-70B của Mitsubishi Electric là bộ khuếch đại servo kỹ thuật số hiệu suất cao thuộc dòng MELSERVO-J3. Được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác, bộ truyền động này sử dụng giao diện mạng cáp quang đồng bộ tốc độ cao SSCNET III (Servo System Controller Network) tiên tiến. Giao diện này cho phép giao tiếp hai chiều tốc độ cao, miễn nhiễm với nhiễu giữa bộ điều khiển chuyển động và bộ khuếch đại, giúp thiết bị hoạt động hiệu quả trong các hệ thống phức tạp cần đồng bộ nhiều trục.

Với công suất đầu ra định mức 0.75 kW, MR-J3-70B được thiết kế để điều khiển các động cơ servo AC MELSERVO tương thích, trang bị bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao. Việc kết hợp điều khiển PWM hình sin và các hệ thống điều khiển dòng điện tiên tiến giúp mô-men xoắn được cung cấp êm, độ gợn mô-men xoắn thấp và độ chính xác định vị vượt trội. Các chức năng tích hợp như tự động điều chỉnh theo thời gian thực và khử rung thích ứng sẽ tự động thích nghi với tải cơ khí thay đổi nhằm ngăn cộng hưởng và ổn định hiệu suất.

Bộ truyền động servo này tích hợp liền mạch với các bộ điều khiển chuyển động dòng Q và dòng FX của Mitsubishi. Thiết kế chắc chắn của thiết bị phù hợp với các hệ thống công nghiệp yêu cầu cao, cần giảm thiểu không gian đi dây, có chức năng phản hồi chẩn đoán và khả năng chống nhiễu điện từ (EMI) cao nhờ cáp quang.

Tính năng

• Giao diện cáp quang SSCNET III: Vòng lặp giao tiếp nối tiếp tốc độ cao, cung cấp tốc độ truyền 50 Mbps, điều khiển đồng bộ và khả năng miễn nhiễm hoàn toàn với nhiễu điện.
• Tương thích phản hồi độ phân giải cao: Hỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối 18 bit (262.144 xung/vòng) cho độ chính xác định vị vượt trội.
• Khử rung tiên tiến: Bộ lọc khử cộng hưởng máy hai tần số ngăn rung cơ học trong các chu kỳ tăng tốc/giảm tốc độ cao.
• Tự động điều chỉnh thích ứng theo thời gian thực: Tự động tính toán liên tục để điều chỉnh tỷ số quán tính, đảm bảo thiết lập hệ số khuếch đại tối ưu mà không cần hiệu chuẩn thủ công.
• Điều khiển PWM hình sin: Tối ưu hóa dòng điện cấp cho các cuộn dây động cơ, giảm tổn hao nhiệt và tiếng ồn của động cơ.

Ứng dụng

• Máy đóng gói và thiết bị hàn kín
• Dây chuyền chế tạo và lắp ráp chất bán dẫn
• Máy công cụ CNC nhiều trục và bàn máy chính xác
• Thiết bị xử lý vật liệu tự động và rô-bốt gắp đặt

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Hướng lắp đặt: Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bề mặt kim loại phẳng, chắc chắn để đảm bảo tản nhiệt đúng cách.
• Khoảng hở: Duy trì khoảng hở tối thiểu 10 mm ở bên trái và bên phải, và 40 mm ở phía trên và phía dưới bộ khuếch đại để đảm bảo luồng không khí.
• Xử lý cáp quang: Tránh uốn cong cáp quang SSCNET III (phải tuân thủ bán kính uốn tối thiểu của cáp SSCNET III để tránh suy hao tín hiệu). Không chạm vào các đầu sợi quang.
• Nối đất: Đảm bảo đầu nối đất bảo vệ (PE) được kết nối chắc chắn với thanh cái nối đất của tủ điều khiển chính để giảm thiểu nhiễu điện từ.