Mô tả

Bộ khuếch đại servo kỹ thuật số hiệu suất cao Mitsubishi Electric MR-J3-70B thuộc dòng MELSERVO-J3. Được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác, bộ truyền động này sử dụng giao diện mạng cáp quang đồng bộ tốc độ cao SSCNET III (Servo System Controller Network) tiên tiến. Giao diện này cho phép truyền thông hai chiều tốc độ cao, miễn nhiễm nhiễu giữa bộ điều khiển chuyển động và bộ khuếch đại, mang lại hiệu quả cao cho việc đồng bộ hóa các hệ thống đa trục phức tạp.

Với công suất đầu ra định mức 0.75 kW, MR-J3-70B được thiết kế để điều khiển các động cơ servo AC MELSERVO tương thích, được trang bị encoder tuyệt đối độ phân giải cao. Việc tích hợp điều khiển PWM hình sin và các hệ thống điều khiển dòng điện tiên tiến bảo đảm mô-men xoắn được cung cấp êm, độ gợn mô-men xoắn thấp và độ chính xác định vị vượt trội. Các chức năng tích hợp như tự động điều chỉnh theo thời gian thực và triệt tiêu rung động thích ứng sẽ tự động thích nghi với tải cơ khí thay đổi để ngăn cộng hưởng và ổn định hiệu suất.

Bộ truyền động servo này tích hợp liền mạch với các bộ điều khiển chuyển động dòng Q và dòng FX của Mitsubishi. Thiết kế chắc chắn phù hợp tối ưu cho các hệ thống công nghiệp yêu cầu hệ thống dây điện gọn, phản hồi chẩn đoán và khả năng chống nhiễu điện từ (EMI) cao nhờ cáp quang.

Tính năng

• Giao diện cáp quang SSCNET III: Vòng truyền thông nối tiếp tốc độ cao, cung cấp tốc độ truyền 50 Mbps, điều khiển đồng bộ và khả năng miễn nhiễm hoàn toàn với nhiễu điện.
• Tương thích phản hồi độ phân giải cao: Hỗ trợ encoder tuyệt đối/tăng dần 18 bit (262.144 xung/vòng) để đạt độ chính xác định vị vượt trội.
• Triệt tiêu rung động tiên tiến: Bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng máy hai tần số ngăn rung động cơ khí trong các chu kỳ tăng tốc/giảm tốc độ cao.
• Điều chỉnh thích ứng theo thời gian thực: Tự động tính toán liên tục và điều chỉnh tỷ số quán tính, bảo đảm thiết lập hệ số khuếch đại tối ưu mà không cần hiệu chuẩn thủ công.
• Điều khiển PWM hình sin: Tối ưu hóa dòng điện cấp cho các cuộn dây động cơ, giảm tổn hao nhiệt và tiếng ồn động cơ.

Ứng dụng

• Máy đóng gói và thiết bị hàn kín
• Dây chuyền chế tạo và lắp ráp chất bán dẫn
• Máy công cụ CNC đa trục và bàn máy chính xác
• Thiết bị xử lý vật liệu tự động và rô-bốt gắp đặt

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Hướng lắp đặt: Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bề mặt kim loại phẳng, cứng để bảo đảm tản nhiệt đúng cách.
• Khoảng hở: Duy trì khoảng hở ít nhất 10 mm ở bên trái và bên phải, và 40 mm ở phía trên và phía dưới bộ khuếch đại để bảo đảm luồng không khí phù hợp.
• Xử lý cáp quang: Tránh uốn cong cáp quang SSCNET III (phải tuân thủ bán kính uốn tối thiểu của cáp SSCNET III để tránh suy hao tín hiệu). Không chạm vào các đầu sợi quang.
• Nối đất: Bảo đảm đầu nối đất bảo vệ (PE) được kết nối chắc chắn với thanh cái nối đất của tủ điều khiển chính để giảm thiểu nhiễu điện từ.