Mô tả

Vai trò chính của Mitsubishi Electric QD77MS4 Simple Motion Module là quản lý các biên dạng định vị phức tạp và đồng bộ hóa đa trục trong kiến trúc MELSEC Q Series. Mô-đun mật độ cao này điều khiển tối đa 4 trục độc lập hoặc đồng bộ, sử dụng mạng cáp quang SSCNET III/H tốc độ cao, chống nhiễu. Nhờ triển khai các chu kỳ vận hành tốc độ cao, mô-đun bảo đảm thời gian phản hồi nhanh và khả năng theo dõi tọa độ chính xác trong các máy móc công nghiệp phức tạp.

Kỹ sư có thể dễ dàng cấu hình các biên dạng chuyển động nâng cao, bao gồm định vị Point-to-Point (PTP), nội suy tuyến tính và nội suy tròn, chuyển đổi điều khiển tốc độ-mô-men xoắn và lập biên dạng cam điện tử trực tiếp bằng phần mềm lập trình GX Works. Việc tích hợp vật lý chỉ chiếm không gian tối thiểu trên giá đỡ cơ sở, chỉ sử dụng 32 điểm I/O tiêu chuẩn.

Tính năng chính

• Hỗ trợ điều khiển chuyển động đa trục lên đến 4 trục trên một liên kết SSCNET III/H duy nhất.
• Chu kỳ thực thi siêu nhanh 0,88 ms hoặc 1,77 ms để theo dõi động tốc độ cao.
• Cấu hình đơn vị linh hoạt, cho phép lập trình độc lập từng trục theo milimét, inch, độ hoặc xung.
• Các chế độ chuyển đổi nâng cao, bao gồm chuyển đổi tốc độ-vị trí và vị trí-tốc độ, cùng với điều khiển tốc độ-mô-men xoắn chuyên dụng.
• Bộ nhớ flash độ bền cao, hỗ trợ tối đa 100.000 lần ghi để lưu trữ tham số lâu dài.

Ứng dụng

• Máy đóng gói, đóng hộp tốc độ cao và máy tạo hình-đóng gói-hàn kín ngang/dọc liên tục.
• Máy cắt quay đồng bộ, máy cắt bay và các hệ thống cuộn vật liệu chính xác.
• Các hệ thống giàn nâng gắp-đặt đa trục và trạm lắp linh kiện tự động.
• Các hệ thống xử lý vật liệu yêu cầu điều chỉnh tốc độ-mô-men xoắn nghiêm ngặt để kiểm soát lực căng.

Thông số kỹ thuật

Các kết nối và giao diện

Thông tin thực tế từ kỹ thuật

Mô hình thay thế & khả năng tương thích

QD77MS4 đóng vai trò là tuyến chuyển tiếp chức năng từ các mô-đun dòng QD75 cũ hơn. Lưu ý rằng vì mô-đun này sử dụng giao thức mạng cáp quang SSCNET III/H nên không thể đấu dây trực tiếp bằng tín hiệu tương tự hoặc chuỗi xung truyền thống tới các bộ truyền động servo thế hệ cũ. Mô-đun yêu cầu các bộ khuếch đại servo tương thích SSCNET III/H, chẳng hạn dòng MELSERVO MR-J4, để hoạt động chính xác.

Các sự cố thường gặp trong ứng dụng & lưu ý kỹ thuật

Khi đi cáp quang (SSCNET III/H), hãy đảm bảo bán kính uốn tối thiểu của các tuyến cáp quang không nhỏ hơn 25 mm. Vượt quá giới hạn này sẽ gây suy hao tín hiệu, dẫn đến lỗi liên lạc chập chờn và kích hoạt lỗi chuyển động, thường biểu hiện dưới dạng mất kết nối trục. Ngoài ra, hãy đảm bảo các cổng không sử dụng được đậy bằng nắp chống bụi để tránh suy giảm hiệu suất quang học.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn khớp số trạm được thiết lập bằng các công tắc xoay trên các bộ khuếch đại servo MR-J4 thực tế với các trục phần cứng được cấu hình trong GX Works Simple Motion Module Setting Tool. Việc không khớp sẽ khiến quá trình đồng bộ hóa thất bại khi khởi động, gây ra lỗi khởi tạo card.

Hướng dẫn lắp đặt