Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: QD77MS4
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Mô-đun chuyển động đơn giản
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Quản lý các biên dạng định vị phức tạp và đồng bộ hóa đa trục trong kiến trúc MELSEC Q Series là vai trò chính của Mô-đun chuyển động đơn giản Mitsubishi Electric QD77MS4. Mô-đun mật độ cao này cung cấp khả năng điều khiển tối đa 4 trục độc lập hoặc đồng bộ, sử dụng mạng cáp quang SSCNET III/H tốc độ cao, chống nhiễu. Nhờ triển khai các chu kỳ vận hành tốc độ cao, mô-đun đảm bảo thời gian phản hồi nhanh và khả năng theo dõi tọa độ chính xác trong các máy móc công nghiệp phức tạp.
Kỹ sư có thể dễ dàng cấu hình các biên dạng chuyển động nâng cao, bao gồm định vị điểm-điểm (PTP), nội suy tuyến tính và nội suy cung tròn, chuyển đổi điều khiển tốc độ-mô-men xoắn và lập biên dạng cam điện tử trực tiếp bằng phần mềm lập trình GX Works. Việc tích hợp vật lý chỉ chiếm không gian tối thiểu trên đế, sử dụng 32 điểm I/O tiêu chuẩn.
| Tham số | Thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | QD77MS4 |
| Dòng sản phẩm | MELSEC Q Series |
| Loại mô-đun | Mô-đun chuyển động đơn giản |
| Số trục điều khiển | 4 trục |
| Chu kỳ vận hành | 0,88 ms / 1,77 ms |
| Chế độ điều khiển | PTP (Điểm đến điểm), nội suy tuyến tính (tối đa 4 trục), nội suy cung tròn (2 trục), tốc độ, tốc độ-vị trí, vị trí-tốc độ, tốc độ-mô-men xoắn |
| Đơn vị điều khiển | mm, inch, độ, xung |
| Số điểm I/O chiếm dụng | 32 điểm (gán mô-đun chức năng thông minh) |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5 VDC) | 0,6 A |
| Dung lượng ghi ROM flash | Tối đa 100.000 lần ghi |
| Khối lượng mô-đun | 0,16 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 1,50 kg |
| Cổng / Kết nối | Đặc tính / Chức năng giao diện |
|---|---|
| Cổng SSCNET III/H | Kết nối cáp quang tốc độ cao (150 Mbps) để giao tiếp trực tiếp với các bộ khuếch đại servo MR-J4. |
| Kết nối đầu vào bên ngoài | Đầu nối phía trước nhiều chân dành cho các tín hiệu lệnh bên ngoài, chẳng hạn như công tắc giới hạn, cảm biến tiệm cận và tín hiệu dừng. |
QD77MS4 là mô-đun chuyển tiếp chức năng từ các mô-đun QD75 đời cũ. Lưu ý rằng vì sử dụng giao thức mạng cáp quang SSCNET III/H, mô-đun này không thể được đấu dây trực tiếp qua tín hiệu tương tự hoặc chuỗi xung truyền thống với các bộ truyền động servo thế hệ cũ. Để hoạt động chính xác, mô-đun yêu cầu các bộ khuếch đại servo tương thích SSCNET III/H, chẳng hạn dòng MELSERVO MR-J4.
Khi đi các cáp quang (SSCNET III/H), hãy đảm bảo bán kính uốn tối thiểu của các đường cáp quang không nhỏ hơn 25 mm. Vượt quá giới hạn này sẽ gây suy hao tín hiệu, dẫn đến lỗi giao tiếp chập chờn và kích hoạt lỗi chuyển động, thường biểu hiện dưới dạng mất trục. Ngoài ra, hãy đảm bảo các cổng không sử dụng được đậy bằng nắp chống bụi để ngăn suy giảm hiệu suất quang.
Luôn đối chiếu số trạm được gán bằng các công tắc xoay trên các bộ khuếch đại servo MR-J4 thực tế với các trục phần cứng được cấu hình trong Công cụ cài đặt mô-đun Chuyển động đơn giản GX Works. Việc không khớp sẽ ngăn quá trình đồng bộ khi khởi động và gây ra lỗi khởi tạo card.
Cô lập và khóa tất cả các nguồn điện bên ngoài trước khi lắp hoặc tháo mô-đun khỏi khung PLC. Không thực hiện việc này có thể gây điện giật, làm hỏng các đầu nối backplane hoặc khiến mô-đun hỏng do xung điện áp quá độ.
Tắt nguồn toàn bộ tủ hệ thống và xác minh điện áp bằng không bằng thiết bị kiểm tra công nghiệp phù hợp.
Căn chỉnh móc dưới của mô-đun QD77MS4 với khe lắp trên đế Q MELSEC, sau đó ấn chắc mô-đun vào đầu nối backplane cho đến khi nghe tiếng khớp.
Cố định vít khóa mô-đun để nối đất khung kim loại với khung backplane.
Kết nối các cáp quang SSCNET III/H cho đến khi chúng khớp chắc chắn vào các cổng đầu cuối quang.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế Beckhoff EL4032, bao gồm tải ±10 V, sơ đồ đầu nối, các tiếp điểm nguồn, trạng thái EtherCAT và hoạt động của watchdog.
Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
