Mô tả
Với khả năng truyền thông an toàn chức năng có tính xác định trong các môi trường nguy hiểm cao, Mitsubishi Electric QS0J61BT12 là Trạm Master An toàn CC-Link chuyên dụng dành cho nền tảng điều khiển MELSEC-QS. Mô-đun master an toàn này điều phối các trạm I/O từ xa an toàn, thực hiện chẩn đoán nghiêm ngặt và xác minh giao thức an toàn trên cấu trúc bus vật lý tiêu chuẩn. Được thiết kế để tích hợp với các CPU an toàn, mô-đun cho phép xây dựng mạng truyền thông tuân thủ SIL3 và Loại 4 mà không cần đi dây riêng cho các tín hiệu dữ liệu an toàn và không an toàn.
Tính năng chính
-
Tốc độ baud có thể chọn: Cấu hình tốc độ truyền từ 156 kbps đến 10 Mbps để phù hợp với độ dài bus và thời gian chu kỳ hệ thống cụ thể.
-
Quản lý nút dung lượng cao: Kết nối tối đa 64 trạm từ xa an toàn hoặc trạm từ xa đa dụng trên một đoạn mạng duy nhất.
-
Điều khiển giao thức hai lớp: Sử dụng xác minh CRC độc lập, với CRC32 cho các trạm từ xa an toàn và CRC16 cho các trạm từ xa đa dụng.
-
Cấu trúc liên kết linh hoạt: Hỗ trợ đường trục đường dài lên đến 1200 mét ở tốc độ 156 kbps bằng cáp chuyên dụng CC-Link tương thích tiêu chuẩn Ver.1.10.
-
Xử lý tín hiệu thông minh: Phân bổ 32 điểm I/O thông minh cho mỗi khe master trực tiếp đến bảng nối sau của bộ điều khiển an toàn.
Ứng dụng công nghiệp
-
Dây chuyền lắp ráp ô tô: Mạch dừng khẩn cấp phân tán, rèm quang điện và công tắc cửa liên động.
-
Trạm làm việc robot: Phối hợp giám sát tốc độ an toàn và bảo vệ chu vi trên các cụm robot đa trục.
-
Hệ thống xử lý vật liệu: Tích hợp an toàn băng tải, hệ thống dừng khẩn cấp cho dây chuyền phân loại và các trạm nâng tải trọng lớn.
-
Máy móc đóng gói: Triển khai an toàn chức năng tốc độ cao trên các máy lập chỉ mục đa trạm.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
QS0J61BT12 |
| Loại mô-đun |
Mô-đun Master hệ thống an toàn CC-Link |
| Loại trạm |
Trạm Master an toàn |
| Tốc độ baud được hỗ trợ |
156 kbps / 625 kbps / 2.5 Mbps / 5 Mbps / 10 Mbps (Có thể chọn) |
| Khoảng cách truyền thông tối đa |
1200 m (ở 156 kbps) đến 100 m (ở 10 Mbps) |
| Số trạm kết nối tối đa |
64 trạm |
| Số điểm liên kết tối đa mỗi hệ thống |
RX/RY: 2048 điểm; RWr: 256 điểm; RWw: 256 điểm |
| Cơ chế truyền thông |
Thăm dò quảng bá với đồng bộ hóa khung |
| Mã hóa đường truyền |
Mã NRZI |
| Lớp vật lý |
Cấu trúc liên kết bus RS-485 |
| Kiểm soát lỗi (Nút an toàn) |
Thuật toán tiêu chuẩn CRC32 |
| Kiểm soát lỗi (Nút tiêu chuẩn) |
Thuật toán tiêu chuẩn CRC16 |
| Số điểm I/O chiếm dụng |
32 điểm (phân bổ I/O thông minh) |
| Dòng điện tiêu thụ bên trong (5V DC) |
0.46 A |
| Khối lượng tịnh mỗi đơn vị |
0.12 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
1.10 kg |
| Nước sản xuất |
Nhật Bản |
Kết nối và Giao diện
| Tên đầu nối |
Phân công chức năng & tín hiệu |
| DA |
Đường truyền thông CC-Link A |
| DB |
Đường truyền thông CC-Link B |
| DG |
Nối đất tín hiệu |
| SLD |
Đầu nối chống nhiễu (được nối nội bộ với FG qua mạng tụ điện/điện trở) |
| FG |
Nối đất chức năng (Nối đất khung máy) |
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Mô-đun này chỉ được thiết kế để lắp trên backplane vật lý của dòng MELSEC-QS. Mô-đun này phải hoạt động cùng với mô-đun CPU an toàn QS001CPU. Mặc dù hoạt động trên phần cứng vật lý RS-485 tương tự các mô-đun CC-Link dòng Q tiêu chuẩn (chẳng hạn như QJ61BT11N), các mô-đun tiêu chuẩn không thể thay thế vai trò trạm chủ an toàn vì không có hai bộ vi điều khiển và các bộ xử lý CRC32 cần thiết để chạy các khung dữ liệu an toàn.
Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Đảm bảo tất cả các đoạn cáp tuân thủ tiêu chuẩn lớp vật lý CC-Link Ver.1.10. Việc trộn cáp CC-Link từ các thế hệ hoặc nhà sản xuất khác nhau trong cùng một tuyến chính sẽ làm thay đổi trở kháng đặc tính, dẫn đến phản xạ tín hiệu. Hiện tượng phản xạ này gây ra các lỗi truyền CRC32 nhất thời, buộc CPU an toàn máy chủ chuyển sang trạng thái "STOP" để duy trì các giao thức an toàn chức năng. Đảm bảo các điện trở kết thúc ở mỗi đầu khớp chính xác với trở kháng đặc tính của cáp (thường là 110 ohm).
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn nối trực tiếp dây chống nhiễu (SLD) vào khối đầu nối và xác minh rằng đầu nối đất chức năng (FG) được liên kết với thanh cái tiếp địa bằng đồng có trở kháng thấp trong bảng điều khiển. Trong quá trình cấu hình phần mềm bằng GX Developer hoặc GX Works2, không ánh xạ các điểm I/O an toàn vào vùng I/O đa dụng thông thường; chúng phải được ánh xạ riêng qua tab "Tham số kết nối an toàn" để duy trì các bước kiểm tra xác minh phần mềm nghiêm ngặt.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo nguồn điện của bảng điều khiển chính đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly (LOTO) trước khi lắp hoặc tháo mô-đun khỏi backplane. Không ngắt điện tủ rack có thể gây phóng hồ quang bên trong backplane, phá hủy ASIC của bộ xử lý, làm hỏng các tham số an toàn hoặc gây chuyển động ngoài ý muốn của máy móc.
1
Lắp đặt: Móc tab định vị phía dưới của mô-đun vào lỗ dẫn hướng của khối đế, rồi ấn chặt cho đến khi chốt khóa phía trên phát ra tiếng tách.
2
Cố định: Siết vít cố định mô-đun phía trên (M3 x 12) với mô-men xoắn từ 0.36 đến 0.48 N-m để đảm bảo kết nối backplane ổn định và khả năng chống rung.
3
Đấu dây: Gắn khối đầu nối đã chuẩn bị, chứa các đường CC-Link và điện trở kết thúc (nếu đây là nút cuối), vào khối đầu nối.
4
Nối đất: Nối đầu nối FG bằng dây có tiết diện ít nhất 2 mm vuông trực tiếp với điểm nối đất điện trung tâm của vỏ máy.