Mitsubishi Electric

Trạm chủ an toàn CC-Link dòng MELSEC-QS Mitsubishi Electric QS0J61BT12

SKU QS0J61BT12

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: QS0J61BT12

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Mô-đun PLC an toàn

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1100g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Với khả năng truyền thông an toàn chức năng có tính xác định trong các môi trường nguy hiểm cao, Mitsubishi Electric QS0J61BT12 là Trạm Master An toàn CC-Link chuyên dụng dành cho nền tảng điều khiển MELSEC-QS. Mô-đun master an toàn này điều phối các trạm I/O từ xa an toàn, thực hiện chẩn đoán nghiêm ngặt và xác minh giao thức an toàn trên cấu trúc bus vật lý tiêu chuẩn. Được thiết kế để tích hợp với các CPU an toàn, mô-đun cho phép xây dựng mạng truyền thông tuân thủ SIL3 và Loại 4 mà không cần đi dây riêng cho các tín hiệu dữ liệu an toàn và không an toàn.

Tính năng chính

  • Tốc độ baud có thể chọn: Cấu hình tốc độ truyền từ 156 kbps đến 10 Mbps để phù hợp với độ dài bus và thời gian chu kỳ hệ thống cụ thể.
  • Quản lý nút dung lượng cao: Kết nối tối đa 64 trạm từ xa an toàn hoặc trạm từ xa đa dụng trên một đoạn mạng duy nhất.
  • Điều khiển giao thức hai lớp: Sử dụng xác minh CRC độc lập, với CRC32 cho các trạm từ xa an toàn và CRC16 cho các trạm từ xa đa dụng.
  • Cấu trúc liên kết linh hoạt: Hỗ trợ đường trục đường dài lên đến 1200 mét ở tốc độ 156 kbps bằng cáp chuyên dụng CC-Link tương thích tiêu chuẩn Ver.1.10.
  • Xử lý tín hiệu thông minh: Phân bổ 32 điểm I/O thông minh cho mỗi khe master trực tiếp đến bảng nối sau của bộ điều khiển an toàn.

Ứng dụng công nghiệp

  • Dây chuyền lắp ráp ô tô: Mạch dừng khẩn cấp phân tán, rèm quang điện và công tắc cửa liên động.
  • Trạm làm việc robot: Phối hợp giám sát tốc độ an toàn và bảo vệ chu vi trên các cụm robot đa trục.
  • Hệ thống xử lý vật liệu: Tích hợp an toàn băng tải, hệ thống dừng khẩn cấp cho dây chuyền phân loại và các trạm nâng tải trọng lớn.
  • Máy móc đóng gói: Triển khai an toàn chức năng tốc độ cao trên các máy lập chỉ mục đa trạm.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm QS0J61BT12
Loại mô-đun Mô-đun Master hệ thống an toàn CC-Link
Loại trạm Trạm Master an toàn
Tốc độ baud được hỗ trợ 156 kbps / 625 kbps / 2.5 Mbps / 5 Mbps / 10 Mbps (Có thể chọn)
Khoảng cách truyền thông tối đa 1200 m (ở 156 kbps) đến 100 m (ở 10 Mbps)
Số trạm kết nối tối đa 64 trạm
Số điểm liên kết tối đa mỗi hệ thống RX/RY: 2048 điểm; RWr: 256 điểm; RWw: 256 điểm
Cơ chế truyền thông Thăm dò quảng bá với đồng bộ hóa khung
Mã hóa đường truyền Mã NRZI
Lớp vật lý Cấu trúc liên kết bus RS-485
Kiểm soát lỗi (Nút an toàn) Thuật toán tiêu chuẩn CRC32
Kiểm soát lỗi (Nút tiêu chuẩn) Thuật toán tiêu chuẩn CRC16
Số điểm I/O chiếm dụng 32 điểm (phân bổ I/O thông minh)
Dòng điện tiêu thụ bên trong (5V DC) 0.46 A
Khối lượng tịnh mỗi đơn vị 0.12 kg
Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) 1.10 kg
Nước sản xuất Nhật Bản

Kết nối và Giao diện

Tên đầu nối Phân công chức năng & tín hiệu
DA Đường truyền thông CC-Link A
DB Đường truyền thông CC-Link B
DG Nối đất tín hiệu
SLD Đầu nối chống nhiễu (được nối nội bộ với FG qua mạng tụ điện/điện trở)
FG Nối đất chức năng (Nối đất khung máy)

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Mô-đun này chỉ được thiết kế để lắp trên backplane vật lý của dòng MELSEC-QS. Mô-đun này phải hoạt động cùng với mô-đun CPU an toàn QS001CPU. Mặc dù hoạt động trên phần cứng vật lý RS-485 tương tự các mô-đun CC-Link dòng Q tiêu chuẩn (chẳng hạn như QJ61BT11N), các mô-đun tiêu chuẩn không thể thay thế vai trò trạm chủ an toàn vì không có hai bộ vi điều khiển và các bộ xử lý CRC32 cần thiết để chạy các khung dữ liệu an toàn.

Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Đảm bảo tất cả các đoạn cáp tuân thủ tiêu chuẩn lớp vật lý CC-Link Ver.1.10. Việc trộn cáp CC-Link từ các thế hệ hoặc nhà sản xuất khác nhau trong cùng một tuyến chính sẽ làm thay đổi trở kháng đặc tính, dẫn đến phản xạ tín hiệu. Hiện tượng phản xạ này gây ra các lỗi truyền CRC32 nhất thời, buộc CPU an toàn máy chủ chuyển sang trạng thái "STOP" để duy trì các giao thức an toàn chức năng. Đảm bảo các điện trở kết thúc ở mỗi đầu khớp chính xác với trở kháng đặc tính của cáp (thường là 110 ohm).

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn nối trực tiếp dây chống nhiễu (SLD) vào khối đầu nối và xác minh rằng đầu nối đất chức năng (FG) được liên kết với thanh cái tiếp địa bằng đồng có trở kháng thấp trong bảng điều khiển. Trong quá trình cấu hình phần mềm bằng GX Developer hoặc GX Works2, không ánh xạ các điểm I/O an toàn vào vùng I/O đa dụng thông thường; chúng phải được ánh xạ riêng qua tab "Tham số kết nối an toàn" để duy trì các bước kiểm tra xác minh phần mềm nghiêm ngặt.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo nguồn điện của bảng điều khiển chính đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly (LOTO) trước khi lắp hoặc tháo mô-đun khỏi backplane. Không ngắt điện tủ rack có thể gây phóng hồ quang bên trong backplane, phá hủy ASIC của bộ xử lý, làm hỏng các tham số an toàn hoặc gây chuyển động ngoài ý muốn của máy móc.

1 Lắp đặt: Móc tab định vị phía dưới của mô-đun vào lỗ dẫn hướng của khối đế, rồi ấn chặt cho đến khi chốt khóa phía trên phát ra tiếng tách.

2 Cố định: Siết vít cố định mô-đun phía trên (M3 x 12) với mô-men xoắn từ 0.36 đến 0.48 N-m để đảm bảo kết nối backplane ổn định và khả năng chống rung.

3 Đấu dây: Gắn khối đầu nối đã chuẩn bị, chứa các đường CC-Link và điện trở kết thúc (nếu đây là nút cuối), vào khối đầu nối.

4 Nối đất: Nối đầu nối FG bằng dây có tiết diện ít nhất 2 mm vuông trực tiếp với điểm nối đất điện trung tâm của vỏ máy.

FAQ

Có thể kết nối các trạm từ xa CC-Link tiêu chuẩn với mô-đun master an toàn này không?

Có. Thiết bị này có thể điều phối một mạng kết hợp gồm cả trạm từ xa an toàn và trạm từ xa đa dụng. Các nút tiêu chuẩn sử dụng các bit kiểm tra lỗi CRC16 tiêu chuẩn, trong khi các nút an toàn giao tiếp dưới cơ chế kiểm soát CRC32 nghiêm ngặt.

Điều gì xảy ra nếu sử dụng cáp CC-Link tiêu chuẩn thay cho cáp chuyên dụng Ver.1.10?

Việc sử dụng cáp không được chứng nhận hoặc hệ thống cáp pha trộn sẽ gây ra hiện tượng không khớp trở kháng tín hiệu. Mặc dù mô-đun có thể thiết lập kết nối, tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu cao gây ra bởi tình trạng này có thể dẫn đến lỗi CRC32 trong quá trình chẩn đoán, kích hoạt tác vụ an toàn của master và đưa bộ điều khiển vào chế độ dừng.

Những mẫu CPU nào tương thích với CC-Link Safety Master này?

Mô-đun này phải được ghép nối với các CPU an toàn dòng Mitsubishi MELSEC-QS, cụ thể là QS001CPU. Mô-đun không được thiết kế để hoạt động như một master an toàn khi gắn trên các backplane dòng Q tiêu chuẩn, dòng QnUDV hoặc dòng iQ-R.

Các điện trở kết thúc trên hệ thống bus của mô-đun này có chức năng gì?

Các điện trở kết thúc (thường là 110 ohm) phải được đặt giữa các đầu nối DA và DB tại hai đầu vật lý của mạng CC-Link để hấp thụ phản xạ tín hiệu. Nếu lắp đặt không đúng, có thể gây ra các lỗi hết thời gian chờ giao tiếp xảy ra gián đoạn.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Cấu hình IO-Link từ các cổng Master đến dữ liệu IODD

Vận hành thử IO-Link một cách có hệ thống, từ việc định địa chỉ master và cấu hình chế độ cổng cho đến lựa chọn IODD, ánh xạ byte PLC, sao lưu tham số, xác thực thiết bị và các bài kiểm tra mô phỏng...

Thiết kế và kiểm thử điện trở hãm động PowerFlex

Hướng dẫn thực tế về phanh PowerFlex, bao quát năng lượng tái sinh, điện trở và chu kỳ làm việc của điện trở, bảo vệ nhiệt, các thông số theo từng mẫu và những bài kiểm tra chạy thử có đo lường.

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...