Mô tả
Được thiết kế để điều khiển máy móc tốc độ cao, dung lượng lớn, bộ xử lý trung tâm Omron CJ2H-CPU68 là bộ xử lý cốt lõi cho các bộ điều khiển logic khả trình dòng CJ2. Thiết bị này quản lý các tác vụ tự động hóa phức tạp với bộ nhớ người dùng 400K bước lớn và chu kỳ thực thi được tối ưu hóa cao. Được thiết kế cho môi trường lắp đặt trong tủ điện, thiết bị mang lại tốc độ vận hành vượt trội với thời gian thực thi lệnh cơ bản chỉ từ 0,016 us. Kiến trúc bộ nhớ tích hợp hỗ trợ nhiều định nghĩa khối chức năng, phân bổ địa chỉ tự động và khả năng ghi nhật ký dữ liệu rộng thông qua thẻ nhớ tùy chọn, trở thành lựa chọn tiêu chuẩn đáng tin cậy cho các kiến trúc xử lý công nghiệp đòi hỏi khắt khe.
Tính năng chính
-
Thực thi tốc độ cao: Thời gian thực thi lệnh cơ bản tối thiểu 0,016 us và lệnh đặc biệt tối thiểu 0,048 us.
-
Dung lượng bộ nhớ lớn: Có bộ nhớ chương trình 400K bước để đáp ứng logic phức tạp và các cấu trúc chương trình lớn.
-
Phân bổ dữ liệu linh hoạt: Cho phép thiết lập/đặt lại cưỡng bức vùng EM trên các bank từ 0 đến 18 hệ thập lục phân, cùng khả năng phân bổ địa chỉ tự động trên các bank từ 11 đến 18 hệ thập lục phân.
-
Kiến trúc I/O mở rộng: Hỗ trợ tối đa 2560 bit I/O logic để xử lý các hệ thống điểm kỹ thuật số/tương tự vật lý và fieldbus quy mô lớn.
-
Quản lý tác vụ mạnh mẽ: Hỗ trợ tối đa 128 cờ tác vụ tuần hoàn và tối đa 2048 định nghĩa cũng như phiên bản khối chức năng.
Ứng dụng
- Máy đóng gói và phân loại tốc độ cao.
- Hệ thống điều khiển chuyển động phối hợp đa trục.
- Mạng PLC cho dây chuyền lắp ráp ô tô.
- Tủ điều khiển thiết bị đo quy trình yêu cầu thời gian quét nhanh.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
CJ2H-CPU68 |
| Dòng sản phẩm |
Dòng CJ2 / CJ2H |
| Cấp bảo vệ vỏ |
Lắp trong tủ điện |
| Yêu cầu nối đất |
Nhỏ hơn 100 Ohm |
| Mức tiêu thụ dòng điện |
0,42 A ở 5 VDC |
| Bộ nhớ chương trình người dùng |
400K bước |
| Dung lượng I/O |
2560 bit |
| Thời gian xử lý phần chi phí |
100 us |
| Thực thi lệnh cơ bản |
Tối thiểu 0,016 us |
| Thực thi lệnh đặc biệt |
Tối thiểu 0,048 us |
| Thiết lập/đặt lại cưỡng bức vùng EM |
Các bank 0 - 18 hệ thập lục phân |
| Phân bổ địa chỉ tự động |
Các bank 11 - 18 hệ thập lục phân |
| Cờ tác vụ tuần hoàn |
128 cờ |
| Khả năng tương thích với thẻ nhớ |
128 MB, 256 MB hoặc 512 MB |
| Định nghĩa khối chức năng |
Tối đa 2048 |
| Số lượng phiên bản khối chức năng |
Tối đa 2048 |
| Phương thức truyền thông |
Bán song công, đồng bộ hóa khởi động-dừng |
| Phạm vi tốc độ baud |
0,3 đến 115,2 kbps |
| Khoảng cách truyền nối tiếp tối đa |
Tối đa 15 mét |
| Kích thước vật lý |
6,5 cm x 4,9 cm x 9,0 cm |
| Khối lượng tịnh |
0,2 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
2,0 kg |
Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
Khi chuyển đổi các hệ thống cũ từ dòng CJ1 (ví dụ: CJ1H hoặc CJ1G) sang kiến trúc CJ2H, kích thước lắp đặt thực tế vẫn có độ tương thích cao, nhưng cần kiểm tra việc phân bổ sơ đồ bộ nhớ trong CX-Programmer. Dòng CJ2H sử dụng cấu trúc bank Bộ nhớ mở rộng (EM) lên đến 18 hex, lớn hơn đáng kể so với các thế hệ trước. Đảm bảo các phiên bản công cụ ngoại vi được cập nhật để hỗ trợ tập lệnh CJ2H nhằm tránh lỗi biên dịch trong quá trình tải xuống.
Các lỗi thường gặp & lưu ý kỹ thuật
Một nguyên nhân gây lỗi phổ biến trong các ứng dụng tốc độ cao là phân bổ quá mức các cờ nhớ force-set/reset trong những bank EM không được chỉ định. Ở thiết bị này, hãy đảm bảo các thao tác force-set/reset chỉ được thực hiện trong các Bank 0 đến 18 hex và việc phân bổ bộ nhớ tự động không ghi đè các cấu hình thủ công trong các Bank 11 đến 18 hex. Ngoài ra, hãy theo dõi thời gian xử lý phụ 100 us; khi thực thi các cấu trúc lồng khối chức năng quy mô lớn (tối đa 2048 cấp), thời gian quét có thể tăng nếu các đường dẫn thực thi không được cấu trúc cẩn thận.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để đảm bảo hiệu suất truyền thông ổn định, phải kiểm tra nghiêm ngặt việc nối đất chức năng. Đường nối đất phải duy trì điện trở dưới 100 Ohm để giảm nhiễu điện tần số cao từ các bộ biến tần (VFD) lân cận. Khi sử dụng cổng truyền thông nối tiếp tích hợp ở tốc độ baud cao hơn (chẳng hạn 115,2 kbps), hãy dùng cáp xoắn đôi bọc kép và không vượt quá giới hạn khoảng cách tối đa 15 mét để tránh lỗi truyền dẫn.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: Trước khi lắp đặt hoặc đấu dây mô-đun CPU, hãy ngắt tất cả nguồn điện bên ngoài cấp cho giá đỡ. Nếu không ngắt hoàn toàn nguồn điện của hệ thống, có thể gây điện giật, hư hỏng vật lý cho mạch CMOS bên trong mô-đun hoặc khiến hệ thống hoạt động không thể đoán trước.
1
Căn chỉnh các ngàm khóa ở phần trên và dưới của mô-đun CPU với mô-đun nguồn liền kề trên bảng nối dòng CJ.
2
Cẩn thận ấn thẳng mô-đun vào đầu nối bus cho đến khi mô-đun khớp chắc chắn vào vị trí, đồng thời đảm bảo không có chân nào bị cong.
3
Trượt các cần khóa màu vàng ở phía trên và phía dưới của mô-đun về phía trước để khóa chắc thiết bị vào bảng nối.
4
Kết nối đầu nối nối đất chức năng với một điểm nối đất chuyên dụng, duy trì trở kháng nghiêm ngặt dưới 100 Ohm.