Mô tả
Được thiết kế để thực thi các thao tác logic đồng bộ cao trong các kiến trúc tự động hóa phân tán, Omron CJ2M-CPU33 mang lại hiệu suất xử lý cao cùng khả năng kết nối mạng tích hợp. Bộ điều khiển mô-đun này tích hợp giao diện EtherNet/IP chuyên dụng cùng với cổng USB tiêu chuẩn, cho phép lập trình trực tiếp, giám sát dữ liệu và trao đổi dữ liệu ngang hàng liền mạch trên các mạng công nghiệp. Thiết bị sở hữu bộ xử lý mạnh mẽ, có khả năng thực thi các thao tác logic cơ bản chỉ trong 40 nano giây (0,04 micro giây), phù hợp cho các hệ thống xử lý vật liệu tốc độ cao, máy đóng gói và hệ thống chuyển động đồng bộ.
Omron CJ2M-CPU33 quản lý các cấu hình hệ thống phức tạp bằng cách hỗ trợ tối đa 2.560 điểm đầu vào/đầu ra kỹ thuật số và kết nối tối đa 40 mô-đun I/O trên tối đa ba rack mở rộng. Cấu hình bộ nhớ tích hợp hỗ trợ dung lượng chương trình 20K bước và bộ nhớ dữ liệu 64K từ, cung cấp đủ không gian cho các chương trình ladder có cấu trúc và việc lập chỉ mục biến quy mô lớn. Khe cắm bo mạch tùy chọn nối tiếp chuyên dụng cho phép mở rộng linh hoạt để hỗ trợ truyền thông nối tiếp RS-232C hoặc RS-422A/485 mà không chiếm một khe I/O tiêu chuẩn trên backplane.
Tính năng sản phẩm
-
Xử lý tốc độ cao: Khả năng thực thi lệnh logic trong 40 ns đối với lệnh LD và phép toán dấu phẩy động độ chính xác kép trong 600 ns.
-
EtherNet/IP tích hợp: Cổng 100Base-TX tích hợp hỗ trợ liên kết dữ liệu tag, truyền thông điệp và kết nối với CX-Programmer.
-
Mở rộng I/O quy mô lớn: Hỗ trợ trực tiếp tối đa 40 mô-đun và 2.560 điểm I/O kỹ thuật số cục bộ trên 3 rack mở rộng.
-
Phân vùng bộ nhớ linh hoạt: Bộ nhớ chương trình người dùng 20K bước kết hợp với bộ nhớ dữ liệu 64K từ (32K từ DM, 32K từ EM Bank 0).
-
Giao diện lập trình tích hợp: Cổng USB 2.0 dành cho thiết bị ngoại vi, kết nối trực tiếp để chẩn đoán và cấu hình tốc độ cao.
-
Khả năng mở rộng bằng bo mạch tùy chọn: Một khe trống trên bảng điều khiển phía trước CPU để lắp các bo mạch truyền thông nối tiếp hoặc I/O analog tùy chọn.
Các ứng dụng công nghiệp điển hình
-
Máy đóng gói tự động: Hệ thống phân loại, chiết rót và đóng gói tốc độ cao yêu cầu vòng lặp thực thi nhanh và truyền thông mạng đồng bộ.
-
Mạng vận chuyển vật liệu và băng tải: Kiến trúc điều khiển phân tán được đồng bộ hóa qua các mạng EtherNet/IP.
-
Xử lý nước và nước thải: Tích hợp hệ thống đo xa quy mô vừa và thiết bị đầu cuối từ xa thông qua các tùy chọn nối tiếp và Ethernet.
-
Tự động hóa máy công cụ: Điều phối các trục phụ và cơ cấu chấp hành khí nén/thủy lực với yêu cầu đáp ứng nhanh.
Thông số kỹ thuật
| Thông số / Đặc tính kỹ thuật |
Giá trị / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Số model |
CJ2M-CPU33 |
| Dung lượng chương trình |
20K bước |
| Dung lượng bộ nhớ dữ liệu |
64K từ (DM: 32K từ, EM: 32K từ x 1 ngân hàng) |
| Thời gian thực thi lệnh LD |
0,04 microgiây (40 ns) |
| Dung lượng I/O kỹ thuật số tối đa |
2.560 điểm |
| Số thiết bị lắp đặt tối đa |
40 thiết bị (tối đa 3 giá mở rộng) |
| Dòng tiêu thụ (5 VDC) |
0,70 A (700 mA) |
| Các cổng tích hợp |
EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Type B) |
| Khe tùy chọn |
1 khe bo mạch tùy chọn nối tiếp |
| 0 đến 55 độ C (không ngưng tụ) |
Nhiệt độ vận hành |
| 90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
Kích thước (C x R x S) |
| 0,19 kg |
Khối lượng tịnh |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) |
1,50 kg |
Các kết nối và giao diện
| Cổng kết nối |
Loại đầu nối |
Gán chức năng / Mô tả |
| Cổng EtherNet/IP |
RJ45 (Có vỏ bọc) |
Lớp vật lý 100Base-TX/10Base-T; hỗ trợ liên kết dữ liệu thẻ, truyền thông thông báo FINS và kết nối mạng công nghiệp. |
| Cổng thiết bị ngoại vi |
USB 2.0 Type B |
Giao diện lập trình PC trực tiếp cho việc cấu hình, tải lên, tải xuống và giám sát trực tuyến bằng CX-Programmer. |
| Khe tùy chọn |
Giao diện bo mạch chuyên dụng |
Hỗ trợ bo mạch truyền thông nối tiếp RS-232C (CP1W-CIF01) hoặc RS-422A/485 (CP1W-CIF11/12) tùy chọn. |
Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật
Mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Khi chuyển đổi các hệ thống cũ từ những nền tảng CJ1W-CPU trước đây, CJ2M-CPU33 loại bỏ yêu cầu sử dụng mô-đun mạng CJ1W-EIP21 bên ngoài bằng cách tích hợp trực tiếp lớp vật lý EtherNet/IP trên bo mạch CPU. Đảm bảo sử dụng CX-Programmer phiên bản 9.12 trở lên để nhận diện cấu hình phần cứng đích CJ2M-CPU33. Nếu chuyển đổi từ dòng CJ2M-CPU1x, lưu ý rằng các chương trình người dùng hoàn toàn tương thích, nhưng cấu hình thẻ mạng phải được chuyển qua phần mềm Network Configurator for EtherNet/IP.
Các vấn đề thường gặp & ghi chú kỹ thuật
Mô-đun EtherNet/IP tích hợp có giới hạn kết nối 32 nút cho các liên kết dữ liệu thẻ tuần hoàn. Khi thiết kế hệ thống có các mảng I/O từ xa phân tán dày đặc, hãy cài đặt cẩn thận các giá trị Khoảng thời gian yêu cầu gói tin (RPI). Việc gán RPI dưới 10 ms cho hơn 10 thiết bị được kết nối có thể dẫn đến cạn bộ đệm truyền thông và vượt thời gian tác vụ tuần hoàn. Đảm bảo tính đúng ngân sách nguồn 5V DC của bộ nguồn giá; ví dụ, CJ1W-PA202, được tính chính xác; CJ2M-CPU33 tiêu thụ 700 mA, dòng này phải được trừ khỏi tổng giới hạn dòng của bus trước khi phân bổ cho các thiết bị I/O tiêu chuẩn phụ trợ.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Phải thiết lập các tham số địa chỉ IP ban đầu qua cổng USB bằng CX-Programmer trước khi thử kết nối qua giao diện TCP/IP. Để ngăn mất khung Ethernet do nhiễu trong môi trường có trường điện từ cao (chẳng hạn gần các bộ biến tần), hãy sử dụng cáp STP Cat5e chống nhiễu kép và đảm bảo vỏ kim loại RJ45 được nối chắc chắn với tiếp địa khung của thanh ray DIN. Khi lắp đặt bo mạch truyền thông nối tiếp, luôn kiểm tra để đảm bảo card tùy chọn được cắm chắc chắn và khóa vào khung trước khi cấp nguồn cho hệ thống.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Ngắt toàn bộ nguồn điện cấp cho cụm giá trước khi lắp, tháo hoặc đấu dây bộ CPU. Nếu không khử điện hoàn toàn cho bảng nối lưng, phần cứng có thể bị hỏng hoặc bộ xử lý bên trong có thể phát sinh lỗi nhất thời.
1
Xác định vị trí khe CPU ở phía ngoài cùng bên trái của bảng nối lưng dòng CJ. Đảm bảo các thanh trượt khóa màu vàng trên những thiết bị liền kề được đẩy hoàn toàn về phía sau.
2
Móc ngàm lắp phía trên của CJ2M-CPU33 vào mép trên của thanh ray DIN, sau đó cẩn thận căn chỉnh các đầu nối phía dưới với bảng nối lưng.
3
Đẩy mô-đun về phía trước cho đến khi mô-đun khóa khít với thanh ray của bảng nối lưng. Đẩy các thanh trượt khóa màu vàng ở cả mặt trước và đáy thiết bị về phía trước để cố định cơ cấu liên kết.