Mô tả
Được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển nhỏ gọn và đáng tin cậy trong các kiến trúc tự động hóa công nghiệp cục bộ, Omron CPM1A-10CDT-A-V1 hoạt động như một bộ điều khiển logic lập trình vi mô tích hợp cao. Thiết bị này kết hợp bộ nhớ, khả năng xử lý và I/O vật lý cục bộ trong một vỏ tiết kiệm không gian. Với 6 ngõ vào kỹ thuật số và 4 ngõ ra transistor (kiểu sink), bộ điều khiển được cấp nguồn trực tiếp từ đường dây 85 đến 264 VAC, loại bỏ nhu cầu sử dụng biến áp nguồn điều khiển bên ngoài trong các môi trường điện lưới tiêu chuẩn. Khả năng xử lý tốc độ cao tích hợp giúp thiết bị tối ưu cho việc điều khiển máy móc cục bộ, phối hợp băng tải và thực thi các hệ thống con chuyên dụng.
Tính năng
-
Kiến trúc I/O tích hợp: Có 10 điểm I/O tích hợp (6 ngõ vào, 24 VDC; 4 ngõ ra transistor kiểu sink) để xử lý các tác vụ cảm biến và chấp hành cơ bản.
-
Nguồn AC đa dụng: Hoạt động đáng tin cậy trong dải đầu vào rộng từ 85 VAC đến 264 VAC ở 50/60 Hz.
-
Ngõ ra bán dẫn: Ngõ ra transistor (kiểu sink) cho phép chuyển mạch tần số cao và giao tiếp đáng tin cậy với các tải điện tử.
-
Bộ đếm tốc độ cao & ngõ ra xung: Được trang bị 1 đầu vào bộ mã hóa tích hợp (5 kHz) và 1 ngõ ra xung tích hợp (2 kHz) cho các tác vụ định vị cấp cơ bản.
-
Tối ưu không gian chương trình: Cung cấp dung lượng bộ nhớ chương trình 2 kWords và bộ nhớ dữ liệu 1 kWord.
Ứng dụng
-
Hệ thống điều khiển băng tải: Quản lý phản hồi cảm biến cục bộ, cổng phân loại và chỉ báo tốc độ.
-
Thiết bị đóng gói: Lý tưởng cho máy đóng gói dạng đứng, máy dán nhãn và các vòng điều khiển máy bọc nhỏ.
-
Tích hợp tủ HVAC: Điều khiển trình tự bơm, bộ chấp hành van gió và chu kỳ vận hành quạt.
-
Máy công cụ chuyên dụng: Điều phối các máy khoan tự động đơn giản, kẹp khí nén và cơ cấu cấp phôi.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Tự động hóa công nghiệp Omron |
| Mã sản phẩm |
CPM1A-10CDT-A-V1 |
| Dòng sản phẩm |
CPM1A |
| Số điểm ngõ vào |
6 ngõ vào (24 VDC) |
| Số điểm ngõ ra |
4 ngõ ra (Transistor, kiểu sink) |
| Điện áp nguồn |
85 đến 264 VAC (50/60 Hz) |
| Dung lượng bộ nhớ chương trình |
2 kWords |
| Dung lượng bộ nhớ dữ liệu |
1 kWords |
| Tốc độ thực thi logic |
0,72 us đến 1,72 us (lệnh cơ bản) |
| Đầu vào tốc độ cao |
1 đầu vào bộ mã hóa/bộ đếm (5 kHz) |
| Ngõ ra xung |
1 ngõ ra xung (2 kHz) |
| Hỗ trợ mở rộng |
Không (Các khối vi mạch 10 điểm không hỗ trợ mở rộng I/O) |
| Kích thước (C x R x S) |
90 mm x 66 mm x 70 mm |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
0,45 kg |
Kết nối và giao diện
| Ký hiệu đầu nối |
Phân công chức năng |
| L1, L2/N |
Đầu vào nguồn AC (85 đến 264 VAC) |
| COM (Đầu vào) |
Đầu nối chung cho các cảm biến đầu vào 24 VDC bên ngoài |
| 00.00 đến 00.05 |
Các đầu nối đầu vào DC (00.00 dành riêng cho đầu vào Bộ đếm tốc độ cao/Encoder) |
| OUT V- (COM) |
Đầu nối chung âm cho các đầu ra sink transistor |
| 10.00 đến 10.03 |
Các đầu nối đầu ra sink transistor (10.00 dành riêng cho đầu ra xung tốc độ cao) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Model thay thế & khả năng tương thích
CPM1A-10CDT-A-V1 thay thế trực tiếp các bộ CPM1A đời cũ không phải V1. Biến thể V1 cung cấp hỗ trợ lệnh nội bộ mở rộng và đặc tính phản hồi thăm dò nối tiếp được cải thiện. Lưu ý rằng vì đây là mô-đun 10 điểm, nó không có kết nối bus mở rộng ngoại vi có trên các model CPU 20 điểm và lớn hơn; do đó, để mở rộng I/O cần thay thế bằng bộ CPU cơ sở lớn hơn thay vì thêm các mô-đun mở rộng.
Các sự cố tiềm ẩn trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi sử dụng các đầu ra sink transistor tích hợp (ký hiệu model "T"), hãy đặc biệt chú ý đến tổng dòng điện tiêu thụ. Mỗi đầu ra được định mức tối đa 0,3 A, nhưng tổng dòng điện chạy qua thanh dẫn hồi chung không được vượt quá 0,9 A. Vượt quá ngưỡng nhiệt này sẽ làm hỏng vĩnh viễn các bo mạch logic bên trong. Nếu ứng dụng của bạn đóng cắt các cuộn dây điện từ DC cảm, luôn lắp điốt flyback bên ngoài song song với tải để ngăn các xung sức điện động phản kháng gây hư hỏng.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để sử dụng chức năng encoder tốc độ cao 5 kHz trên đầu vào 00.00, hãy dùng cáp xoắn đôi được bọc chống nhiễu kép. Đi cáp này hoàn toàn tách biệt khỏi các đường cấp AC nối với các đầu nối L1 và L2/N để tránh ghép nhiễu điện. Ngoài ra, nối trực tiếp đầu nối nối đất khung với hệ thống tiếp địa sạch, trở kháng thấp để ngăn hỏng các thanh ghi bộ nhớ bên trong do nhiễu điện từ tần số cao.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo toàn bộ nguồn AC chính đã được ngắt điện hoàn toàn tại bộ ngắt cách ly trước khi thao tác với các đầu nối. Chờ ít nhất 60 giây sau khi tắt nguồn để các tụ điện bên trong phóng điện hoàn toàn trước khi điều chỉnh bó dây hoặc các cổng kết nối.
1
Lắp bộ điều khiển lên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn bên trong vỏ có cấp bảo vệ ít nhất IP54 để ngăn bụi trong không khí và sự ngưng tụ gây nhiễm bẩn.
2
Nối trực tiếp điện áp đường dây AC chính (85 đến 264 VAC) vào các đầu nối L1 và L2/N bằng dây đồng tiết diện 1,25 mm² (16 AWG).
3
Đấu dây các thiết bị đầu vào hiện trường vào các đầu nối 00.00 đến 00.05, đồng thời cấp điện áp 24 VDC bên ngoài ổn định cho đầu nối chung của đầu vào.
4
Xác minh cực tính đấu dây đầu ra phù hợp với cấu hình sink tiêu chuẩn, đảm bảo nối đất chung của đầu ra được thiết lập chính xác trước khi khởi động hệ thống.