Mô tả
Được thiết kế để cung cấp giải pháp bảo vệ máy móc Loại 4 đơn giản trong môi trường tự động hóa, Omron F3SJ-E0465N25 mang lại khả năng cảm biến quang điện hiện diện đáng tin cậy. Rèm sáng an toàn loại Easy (F3SJ-E) này có chiều cao bảo vệ 465 mm và khả năng phát hiện 25 mm, được tối ưu riêng để bảo vệ bàn tay. Thiết bị sử dụng cấu hình đầu ra NPN, tương thích với các bộ điều khiển và rơ-le an toàn logic kéo xuống. Bằng cách tập trung vào các chức năng an toàn bật-tắt thiết yếu, thiết bị giảm độ phức tạp của hệ thống dây dẫn và thời gian thiết lập, đồng thời vẫn duy trì hiệu suất bảo vệ công nghiệp tuân thủ tiêu chuẩn.
Tính năng chính
-
Cấp an toàn Loại 4: Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế, bao gồm EN ISO 13849-1 PL e và IEC 61508 SIL3.
-
Độ phân giải tối ưu: Khoảng cách giữa các tia 25 mm được thiết kế riêng để phát hiện đáng tin cậy bàn tay và cánh tay.
-
Kiến trúc đầu ra NPN: Hai đầu ra bán dẫn NPN (OSSD) cho phép tích hợp liền mạch với các hệ thống điều khiển kiểu kéo xuống.
-
Đấu dây đơn giản: Thiết kế giảm dây dẫn sử dụng các kết nối M12 tiêu chuẩn, loại bỏ các chức năng phụ phức tạp nhằm ngăn ngừa lỗi cấu hình tại hiện trường.
-
Phạm vi quang học rộng: Phạm vi quét hoạt động từ 0,2 m đến 7,0 m, bao phủ nhiều điểm ra vào máy khác nhau.
Ứng dụng
-
Ô làm việc robot: Bảo vệ các khu vực tiếp cận chính và các điểm ra vào chu vi của cánh tay robot.
-
Đóng gói và vận chuyển: Phát hiện sự hiện diện và bảo vệ người lao động xung quanh các máy xếp pallet và hệ thống đóng thùng tự động.
-
Dây chuyền lắp ráp: Bảo vệ tại điểm thao tác trên các trạm làm việc bán tự động và máy ép khí nén.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
F3SJ-E0465N25 |
| Loại dòng sản phẩm |
F3SJ-E (Loại Easy) |
| Cấp độ an toàn |
Loại 4, PL e, SIL 3 |
| Chiều cao bảo vệ |
465 mm |
| Khả năng phát hiện |
Đường kính 25 mm (bàn tay) |
| Số lượng tia |
22 |
| Khoảng cách giữa các tia |
20 mm |
| Phạm vi hoạt động |
0,2 m đến 7,0 m |
| Loại đầu ra |
NPN (2 đầu ra OSSD) |
| Điện áp nguồn (Vs) |
24 VDC ±20% (SELV/PELV) |
| Nguồn sáng |
Đèn LED hồng ngoại (870 nm) |
| Dòng tiêu thụ (bộ phát) |
Tối đa 41 mA |
| Dòng tiêu thụ (bộ thu) |
Tối đa 40 mA |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP65 (IEC 60529) |
| Khối lượng tịnh |
1,8 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính) |
3,0 kg |
Kết nối và giao diện
| Chân đầu nối M12 |
Phân công chức năng của bộ phát |
Phân công chức năng của bộ thu |
| Chân 1 (Nâu) |
Đầu vào nguồn +24 VDC |
Đầu vào nguồn +24 VDC |
| Chân 2 (Trắng) |
Không sử dụng (NC) |
Đầu ra OSSD 2 |
| Chân 3 (Xanh dương) |
Đầu vào nguồn 0 VDC |
Đầu vào nguồn 0 VDC |
| Chân 4 (Đen) |
Đầu vào kiểm tra |
Đầu ra OSSD 1 |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
Dòng F3SJ-E "Easy" được thiết kế để phát hiện bật/tắt đơn giản. Không giống dòng Advanced (F3SJ-A) và Basic (F3SJ-B), dòng F3SJ-E không hỗ trợ kết nối nối tiếp (xếp tầng) cho các trường bảo vệ nhiều phía. Bộ phát và bộ thu phải được thay thế theo từng cặp đồng bộ giống hệt nhau; ghép bộ phát F3SJ-E với bộ thu F3SJ-B sẽ gây ra lỗi đồng bộ hóa. Luôn xác minh tiền tố/hậu tố trùng khớp khi thay thế tương đương để tránh lỗi ghép cặp tại hiện trường.
Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì mẫu này có đầu ra NPN (hậu tố N25), không thể đấu dây trực tiếp với các mô-đun giám sát an toàn chỉ hỗ trợ PNP. Để tích hợp rèm quang học này vào hệ thống dựa trên PNP, cần có bộ chuyển đổi NPN sang PNP bên ngoài hoặc rơ-le an toàn chuyên dụng tương thích với hai đầu vào kiểu kéo xuống. Ngoài ra, hãy bảo đảm kết cấu lắp đặt hoàn toàn cứng vững; sự giãn nở nhiệt hoặc rung động của khung có thể dễ dàng làm lệch căn chỉnh quang học trong phạm vi hoạt động 7,0 mét, gây ra tình trạng OSSD ngắt không liên tục.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để duy trì khả năng miễn nhiễm hoàn toàn với nhiễu điện từ, hãy thực hiện đúng quy trình chống nhiễu. Lớp chống nhiễu của cáp phải được nối đất tại khung tủ điều khiển. Tránh đi song song cáp của bộ phát/bộ thu với các đường dây động cơ công suất cao hoặc cáp đầu ra của bộ điều khiển tần số biến thiên (VFD). Khi cấu hình Đầu vào kiểm tra trên bộ phát, hãy đấu nối đầu vào này với một thiết bị điều khiển bên ngoài để định kỳ xác minh chức năng ngắt hệ thống theo yêu cầu của các tiêu chuẩn an toàn địa phương.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG:
Bảo đảm tất cả các đường cấp điện chính đã được khóa và gắn thẻ cảnh báo trước khi lắp đặt thực tế. Ngắt điện toàn bộ tủ và xác minh không còn điện áp. Nếu không thực hiện, thiết bị có thể bị hư hỏng vĩnh viễn, mảng quang học có thể hỏng ngay lập tức hoặc gây thương tích nghiêm trọng do máy móc khởi động bất ngờ.
1
Căn chỉnh cơ khí: Gắn chắc bộ phát và bộ thu song song trực tiếp với nhau ở đúng độ cao yêu cầu, đồng thời bảo đảm cả hai thiết bị hoàn toàn thẳng đứng theo các trục dọc.
2
Kết nối cáp: Kết nối cáp M12 4 chân với cả bộ phát và bộ thu. Luồn cáp qua ống dẫn điện áp thấp chuyên dụng để tránh nhiễu điện từ.
3
Kiểm tra quang học: Cấp nguồn 24 VDC và kiểm tra các đèn LED chẩn đoán trên bộ thu. Xoay nhẹ vỏ thiết bị để tìm điểm tối ưu về quang học, tại đó các đèn báo căn chỉnh sáng xanh lục ổn định.