Omron G9SX-AD322-T150-RC Bộ an toàn linh hoạt dòng G9SX

Mô tả

Giúp mở rộng hệ thống an toàn và kiểm soát thời gian chính xác trong các bố trí máy phức tạp, bộ an toàn linh hoạt Omron G9SX-AD322-T150-RC cung cấp khả năng tích hợp logic an toàn nâng cao mà không cần lập trình phức tạp. Bộ điều khiển an toàn nâng cao này có các đầu ra an toàn bán dẫn được cấu hình cho cả ngắt tức thời và các chế độ giảm tốc có kiểm soát. Được thiết kế với giao diện đầu nối lò xo, thiết bị bảo đảm các điểm đấu nối điện kín khí, chống rung, phù hợp với môi trường sản xuất chịu tải cao.

Tính năng

• Thời gian trễ ngắt có thể cấu hình lên đến 150 giây thông qua các núm xoay đồng bộ trên bảng điều khiển phía trước.
• Ba đầu ra an toàn bán dẫn tức thời và hai đầu ra an toàn có độ trễ ngắt cho quá trình ngắt hệ thống theo từng giai đoạn.
• Các khối đầu nối lò xo (kẹp căng) giúp lắp đặt nhanh và duy trì độ tin cậy kết nối lâu dài.
• Hai đầu ra phụ cung cấp thông tin chẩn đoán và trạng thái máy rõ ràng trực tiếp đến PLC điều khiển.
• Khả năng kết nối AND logic để mắc nối tầng nhiều bộ an toàn mà vẫn duy trì các mức độ toàn vẹn an toàn.

Ứng dụng

• Tích hợp an toàn ô làm việc rô-bốt, yêu cầu trì hoãn mở khóa bảo vệ cho đến khi cánh tay rô-bốt giảm tốc hoàn toàn.
• Mạch dừng khẩn cấp yêu cầu giảm tốc động cơ có kiểm soát trước khi kích hoạt phanh cơ học.
• Đồng bộ hóa dây chuyền đóng gói phức tạp, yêu cầu khả năng ngắt an toàn theo từng vùng.
• Tích hợp màn chắn sáng an toàn kết hợp với các cổng quy trình tự động.

Thông số kỹ thuật

Các kết nối và giao diện

Thông tin chi tiết kỹ thuật dựa trên thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

G9SX-AD322-T150-RC có các đầu nối lồng xoắn, là giải pháp thay thế trực tiếp về cấu trúc và điện cho mẫu G9SX-AD322-T150-RT (sử dụng các đầu nối vít truyền thống). Vì cả hai phiên bản đều dùng chung bộ xử lý logic bên trong và kích thước lắp đặt, chúng hoàn toàn có thể thay thế cho nhau từ góc độ kỹ thuật hệ thống. Tuy nhiên, bản thân các phích cắm đầu nối không thể đấu chéo trực tiếp do khác biệt về vỏ vật lý; hệ thống dây phải được đấu lại bằng cos ống để đạt hiệu suất tối ưu trên thiết bị RC.

Các vấn đề cần tránh & ghi chú kỹ thuật

Khi cấu hình thời gian trễ OFF trên G9SX-AD322-T150-RC, kỹ sư phải điều chỉnh cả hai công tắc xoay trên mặt trước đến đúng cùng một hệ số trễ. Nếu hai núm không khớp chính xác, thiết bị sẽ phát hiện tham số bố trí không đối xứng và chuyển sang trạng thái lỗi khóa, vô hiệu hóa tất cả các đầu ra an toàn. Để đặt lại tình trạng lỗi này, hãy đặt cả hai núm về cấu hình giống hệt nhau rồi ngắt và cấp lại nguồn 24 VDC chính.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để đảm bảo độ tin cậy tối ưu khi đấu nối, hãy sử dụng cos ống dây có bọc cách điện với chiều dài phần bấm 10 mm. Tránh sử dụng dây đồng bện trần trong các đầu nối lồng xoắn, vì chỉ một sợi lạc cũng có thể gây lỗi điện trở cục bộ hoặc chập mạch vật lý. Sử dụng tua vít đầu dẹt 2,5 mm trong khe tác động để mở kẹp căng bên trong trong quá trình đấu nối hoặc chẩn đoán.

Hướng dẫn lắp đặt

1. 1
   Lắp trên thanh DIN: Gài chắc bộ phận an toàn lên thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm bên trong tủ điện bảo vệ phù hợp với môi trường ứng dụng (khuyến nghị cấp bảo vệ tối thiểu IP54).
2. 2
   Kết nối khối đầu nối: Luồn các đầu dây đã bấm cos ống được chỉ định vào các đầu nối lồng xoắn bằng cách ấn khe tác động liền kề bằng dụng cụ dẹt chuyên dụng 2,5 mm.
3. 3
   Hiệu chuẩn thời gian trễ: Cấu hình các công tắc xoay tích hợp theo cấu hình thời gian trễ giảm tốc mong muốn của máy, đảm bảo cả hai núm điều chỉnh trên mặt trước được đặt ở cùng một giá trị số.
4. 4
   Kiểm tra hệ thống chức năng: Cấp điện cho mô-đun, xác minh các chỉ báo chẩn đoán LED màu xanh lục và thực hiện bài kiểm tra xác minh hệ thống có kiểm soát để xác nhận các cấu hình phản hồi an toàn tác động mức thấp.