Bộ an toàn linh hoạt dòng G9SX Omron G9SX-AD322-T150-RC

Mô tả

Giúp mở rộng hệ thống an toàn và kiểm soát thời gian chính xác trong các bố trí máy phức tạp, bộ an toàn Omron G9SX-AD322-T150-RC linh hoạt mang đến khả năng tích hợp logic an toàn nâng cao mà không cần lập trình phức tạp. Bộ điều khiển an toàn nâng cao này có các đầu ra an toàn trạng thái rắn được cấu hình cho cả ngắt tức thời và các chế độ giảm tốc có kiểm soát. Được thiết kế với giao diện đầu cuối dạng lồng lò xo, phần cứng bảo đảm các đầu nối điện kín khí, chống rung, lý tưởng cho môi trường sản xuất chịu ứng suất cao.

Tính năng

• Thời gian trễ tắt có thể cấu hình lên đến 150 giây thông qua các núm xoay đồng bộ ở mặt trước.
• Ba đầu ra an toàn trạng thái rắn tức thời và hai đầu ra an toàn có độ trễ tắt để dừng hệ thống theo từng giai đoạn.
• Các khối đầu cuối dạng lồng lò xo (kẹp căng) giúp lắp đặt nhanh và duy trì kết nối tin cậy lâu dài.
• Hai đầu ra phụ trợ cung cấp thông tin chẩn đoán và trạng thái máy rõ ràng trực tiếp đến PLC điều khiển.
• Khả năng kết nối AND logic để nối tầng nhiều bộ an toàn mà vẫn duy trì các mức độ an toàn.

Ứng dụng

• Tích hợp an toàn cho ô làm việc robot, yêu cầu trì hoãn việc mở khóa bảo vệ cho đến khi cánh tay robot giảm tốc hoàn toàn.
• Mạch dừng khẩn cấp yêu cầu giảm tốc động cơ có kiểm soát trước khi áp dụng phanh cơ.
• Đồng bộ hóa dây chuyền đóng gói phức tạp, yêu cầu khả năng dừng an toàn theo từng khu vực.
• Tích hợp rèm sáng an toàn kết hợp với các cổng quy trình tự động.

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích

G9SX-AD322-T150-RC có các đầu nối lồng lò xo, là giải pháp thay thế trực tiếp về mặt kết cấu và điện cho mẫu G9SX-AD322-T150-RT (sử dụng các đầu nối vít truyền thống). Vì cả hai biến thể đều có cùng bộ xử lý logic bên trong và kích thước lắp đặt, chúng hoàn toàn có thể thay thế cho nhau từ góc độ thiết kế hệ thống. Tuy nhiên, bản thân các phích cắm đầu nối không thể đấu chéo trực tiếp do khác biệt về vỏ cơ khí; hệ thống dây phải được đấu lại bằng đầu cos ống để đạt hiệu suất tối ưu trên phiên bản RC.

Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Khi cấu hình thời gian trễ OFF trên G9SX-AD322-T150-RC, kỹ sư phải điều chỉnh cả hai công tắc xoay trên mặt trước về chính xác cùng một hệ số trễ. Nếu hai núm không khớp hoàn toàn, thiết bị sẽ phát hiện tham số bố trí không đối xứng và chuyển sang trạng thái lỗi khóa, vô hiệu hóa tất cả đầu ra an toàn. Để đặt lại trạng thái lỗi này, hãy đặt cả hai núm về cấu hình giống hệt nhau rồi tắt và bật lại nguồn 24 VDC chính.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để đảm bảo độ tin cậy tối ưu khi đấu nối, hãy sử dụng đầu cos ống có bọc cách điện với chiều dài phần bấm là 10 mm. Tránh sử dụng dây đồng bện trần trong các đầu nối lồng lò xo, vì chỉ một sợi dây thừa cũng có thể gây lỗi điện trở cục bộ hoặc đoản mạch vật lý. Sử dụng tua vít dẹt đầu 2,5 mm trong khe kích hoạt để mở kẹp căng bên trong khi đấu nối hoặc thực hiện quy trình chẩn đoán.

Hướng dẫn lắp đặt

1. 1
   Lắp trên thanh DIN: Gài chắc bộ an toàn lên thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm bên trong tủ điện bảo vệ có cấp bảo vệ phù hợp với môi trường ứng dụng (khuyến nghị tối thiểu IP54).
2. 2
   Kết nối khối đầu nối: Đưa các đầu dây đã bấm đầu cos chỉ định vào các đầu nối lồng lò xo bằng cách ấn khe kích hoạt liền kề bằng dụng cụ dẹt chuyên dụng 2,5 mm.
3. 3
   Hiệu chuẩn thời gian trễ: Cấu hình các công tắc xoay tích hợp để phù hợp với cấu hình thời gian trễ giảm tốc mong muốn của máy, đảm bảo cả hai núm điều chỉnh trên mặt trước đều được đặt ở cùng một giá trị số.
4. 4
   Kiểm tra chức năng hệ thống: Cấp nguồn cho mô-đun, xác minh các chỉ báo chẩn đoán LED màu xanh lục và thực hiện kiểm tra xác minh hệ thống có kiểm soát để xác nhận các cấu hình phản hồi an toàn mức thấp chủ động.