Mô tả
Được thiết kế cho các kiến trúc điều khiển chuyển động hiệu suất cao trong nền tảng Sysmac, Omron NX-PG0232-5 hoạt động như một mô-đun đầu ra xung hai kênh chuyên dụng, cho phép điều khiển vòng hở chính xác các bộ truyền động servo và động cơ bước. Mô-đun này hỗ trợ làm mới I/O đồng bộ, cho phép đồng bộ hóa tốc độ cao, mang tính xác định với bộ điều khiển chính qua EtherCAT. Với đầu nối MIL mật độ cao 34 chân và các đầu ra bộ điều khiển đường truyền chắc chắn, mô-đun đảm bảo truyền xung tin cậy ngay cả trong môi trường công nghiệp có nhiễu điện.
Tính năng chính
-
Điều khiển hai kênh: Hỗ trợ điều khiển vòng hở độc lập cho tối đa hai trục vật lý.
-
Đầu ra tốc độ cao: Đầu ra xung qua bộ điều khiển đường truyền hoạt động ở tốc độ lên đến 4 Mpps, hỗ trợ vi bước linh hoạt và đáp ứng servo độ phân giải cao.
-
Làm mới I/O đồng bộ: Giảm thiểu độ dao động và biến thiên thời gian chu kỳ trong các cấu hình đa trục.
-
Kiểu dáng nhỏ gọn: Chiều rộng tiêu chuẩn 30 mm dễ dàng tích hợp vào các bảng nối lưng dòng NX mật độ cao.
-
Kết nối MIL mật độ cao: Giao diện đầu nối MIL 34 chân chắc chắn cho hệ thống đấu dây hiện trường hợp nhất.
Ứng dụng
- Hệ thống đóng gói tốc độ cao yêu cầu điều khiển cấp liệu đồng bộ.
- Xử lý chất bán dẫn, hệ thống giàn gắp-đặt và bàn định vị XY.
- Máy móc dán nhãn và chuyển đổi yêu cầu độ chính xác tần số xung cao.
- Điều khiển động cơ bước trong các trạm lắp ráp tự động.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã tham chiếu sản phẩm |
NX-PG0232-5 |
| Số kênh |
2 kênh |
| Dạng đầu ra xung |
Đầu ra bộ điều khiển đường truyền (loại NPN) |
| Tốc độ xung tối đa |
4.000.000 xung/giây (4 Mpps) |
| Phương pháp làm mới I/O |
Làm mới I/O đồng bộ, làm mới ưu tiên theo chu kỳ tác vụ |
| Số đầu vào mỗi kênh |
5 (Đầu vào bên ngoài) |
| Số đầu ra mỗi kênh |
5 (1 xung tiến, 1 xung lùi, 3 đầu ra đa dụng) |
| Phạm vi điều khiển vị trí |
-2.147.483.648 đến 2.147.483.647 xung |
| Phạm vi điều khiển vận tốc |
1 đến 4.000.000 xung/giây |
| Giao diện bên ngoài |
Đầu nối MIL (34 chân x 1) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (I/O) |
Tối đa 50 mA |
| Chiều dài cáp tối đa |
Bộ điều khiển đường truyền: 10 m | I/O thông thường: 3 m |
| Kích thước (W x H x D) |
30 x 100 x 71 mm |
| Khối lượng tịnh |
0,11 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính) |
1,00 kg |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
Khi chọn mô-đun chuỗi xung, hãy bảo đảm mô-đun tương thích với giao diện của bộ điều khiển: NX-PG0232-5 sử dụng các đầu ra của bộ truyền dòng, có khả năng chống nhiễu vượt trội so với các biến thể collector hở (chẳng hạn dòng NX-PG0112 / NX-PG0122). Nếu bộ điều khiển servo yêu cầu cấu hình chung PNP hoặc đầu ra collector hở một đầu, bạn phải chọn biến thể NX-PG tương ứng để tránh không tương thích phần cứng. Khuyến nghị sử dụng Sysmac Studio phiên bản 1.10 trở lên để cấu hình các tùy chọn điều khiển chuyển động đồng bộ với thiết bị này.
Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Để tránh suy hao tín hiệu xung tần số cao và biến dạng tín hiệu, chiều dài cáp của bộ truyền dòng không được vượt quá 10 mét. Vượt quá giới hạn này có thể gây trôi vị trí hoặc “mất xung” trong các chuyển động tốc độ cao (trên 2 Mpps). Ngoài ra, khi lắp thiết bị trong các tủ kín, hãy bảo đảm các linh kiện tỏa nhiệt liền kề không làm nhiệt độ môi trường vượt quá 55 degC, vì bão hòa nhiệt có thể làm suy giảm hiệu suất chuyển mạch của bộ ghép quang bên trong.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu cho các đầu ra xung của bộ truyền dòng. Nối chắc chắn lớp chống nhiễu với thanh tiếp địa chức năng trên thanh DIN. Khuyến nghị sử dụng cáp đầu nối MIL Omron lắp sẵn (ví dụ: dòng XW2Z) để loại bỏ lỗi đấu dây trên giao diện mật độ cao 34 chân. Giữ các đường tín hiệu xung cách cáp nguồn AC và đường dây động cơ của bộ điều khiển tần số biến đổi (VFD) ít nhất 100 mm để tránh nhiễu điện từ xuyên kênh.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Ngắt toàn bộ nguồn cấp cho bộ ghép bus dòng NX và nguồn cấp I/O bên ngoài trước khi lắp hoặc tháo mô-đun. Nếu không, bộ thu phát bus bên trong có thể bị hư hỏng vĩnh viễn hoặc các mô-đun liền kề có thể hoạt động không ổn định.
1
Lắp NX-PG0232-5 lên thanh DIN bằng cách trượt thiết bị vào đúng vị trí cho đến khi các đầu nối bus gắn bên hông khóa chắc chắn với mô-đun liền kề.
2
Đảm bảo các móc thanh DIN của thiết bị khóa chắc chắn. Kiểm tra để bảo đảm tấm tiếp địa ở mặt sau thiết bị tiếp xúc trực tiếp, sạch sẽ với thanh DIN dẫn điện.
3
Cắm bộ dây nối MIL 34 chân vào cổng phía trước cho đến khi các ngàm khóa bật đóng, cố định kết nối.
4
Cấp nguồn bus và thực hiện quét khám phá trong Sysmac Studio để ánh xạ thiết bị vào sơ đồ I/O vật lý và cấu hình các tham số trục.