Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 là một CPU nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ thuộc dòng CJ1, được thiết kế chuyên biệt cho các tác vụ điều khiển máy móc và định vị tốc độ cao. Với I/O tích hợp và các ngõ ra xung chuyên dụng, đây là giải pháp lý tưởng cho những ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động tích hợp mà không cần thêm các mô-đun chuyên dụng.
Thông số kỹ thuật
| Danh mục |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Dòng sản phẩm |
SYSMAC CJ1M |
| Dung lượng chương trình |
20 Kstep |
| Bộ nhớ dữ liệu |
32 Kword (chỉ DM) |
| Thời gian thực thi lệnh LD |
100 ns |
| Thời gian thực thi lệnh MOV |
0,3 μs |
| Dung lượng I/O |
640 điểm |
| Khả năng mở rộng |
1 giá đỡ mở rộng (tối đa 20 thiết bị) |
| Khối lượng |
1,5 kg (khi vận chuyển) |
I/O tích hợp & Điều khiển chuyển động
| Tính năng |
Chi tiết |
| Ngõ vào kỹ thuật số |
Tổng cộng 10 ngõ vào |
| Ngõ vào ngắt |
4 (đáp ứng nhanh) |
| Bộ đếm tốc độ cao |
2 kênh (50 kHz vi sai pha / 100 kHz đơn pha) |
| Ngõ ra xung |
2 ngõ ra (100 kHz) |
| Ngõ ra PWM |
2 ngõ ra |
| Thời gian khởi động xung |
46 μs (không tăng/giảm tốc) / 70 μs (có tăng/giảm tốc) |
Truyền thông & Lưu trữ
-
Cổng tích hợp: 1 cổng ngoại vi, 1 cổng RS-232C.
-
Tùy chọn lưu trữ: Hỗ trợ thẻ nhớ Compact Flash (CF) để ghi nhật ký dữ liệu và sao lưu chương trình.
-
Điều khiển logic: Hỗ trợ tối đa 1024 chương trình con và lệnh nhảy, cùng 2 ngắt theo lịch.
Hướng dẫn lắp đặt
-
Cấu hình giá đỡ: CPU23 hỗ trợ tối đa 10 thiết bị trên giá đỡ CPU và 10 thiết bị trên giá đỡ mở rộng. Đảm bảo tổng mức tiêu thụ dòng điện không vượt quá định mức của bộ nguồn (PSU).
-
Đấu dây I/O tích hợp: Sử dụng đầu nối 40 chân chuyên dụng cho I/O tích hợp. Đảm bảo cáp tín hiệu tốc độ cao được bọc chống nhiễu và tách biệt với đường dây nguồn cao áp để tránh nhiễu tín hiệu.
-
Tản nhiệt: Lắp thiết bị theo chiều dọc trên thanh DIN. Duy trì khoảng hở ít nhất 50 mm phía trên và phía dưới rack để cho phép làm mát bằng đối lưu tự nhiên.
-
Nối đất: Nối đầu nối đất chức năng trên bộ nguồn với hệ thống nối đất chuyên dụng có điện trở $100 \Omega$ hoặc thấp hơn để bảo đảm hiệu suất phát xung tốc độ cao ổn định.
Các câu hỏi thường gặp (FAQs)
CJ1M-CPU23 khác gì so với các CPU CJ1M tiêu chuẩn?
Dòng "CPU2x" (chẳng hạn như CPU23) có I/O tích hợp. Điều này cho phép thực hiện ngay chức năng đếm tốc độ cao và xuất xung trực tiếp từ CPU, giúp tiết kiệm chi phí hơn nhiều cho các ứng dụng điều khiển chuyển động quy mô nhỏ.
Tôi có thể mở rộng bộ nhớ vượt quá 32 Kword không?
Bộ nhớ dữ liệu (DM) bên trong được cố định ở mức 32 Kword. Bạn có thể sử dụng Thẻ nhớ (thẻ CF) để lưu trữ dữ liệu và truyền tệp, nhưng hệ thống không hỗ trợ các bank Bộ nhớ mở rộng (EM) để lưu các biến chương trình đang hoạt động.
Thiết bị này được lập trình bằng phần mềm nào?
CPU này được CX-Programmer hỗ trợ đầy đủ (thuộc bộ CX-One). Việc cấu hình các bộ đếm tốc độ cao tích hợp và ngõ ra xung được thực hiện thông qua phần Cài đặt PLC trong phần mềm.
Thiết bị có hỗ trợ hoạt động không cần pin không?
Chương trình được lưu trong bộ nhớ flash không biến đổi, nên vẫn được giữ lại mà không cần pin. Tuy nhiên, cần có pin để lưu các biến trong vùng DM và duy trì hoạt động của đồng hồ bên trong (RTC).