Mô tả
Được thiết kế để hợp nhất xử lý trình tự, chuyển động và thông tin trong một môi trường thời gian chạy duy nhất, bộ điều khiển Omron NX102-1000 này mang đến khả năng điều khiển tự động hóa có tính xác định cho các ứng dụng nhà máy đòi hỏi cao. Nền tảng này tích hợp liền mạch kết nối cơ sở dữ liệu, giao thức máy chủ OPC-UA và khả năng đồng bộ đa trục trực tiếp ở cấp bộ điều khiển, loại bỏ nhu cầu sử dụng máy tính cổng chuyên dụng. Được thiết kế để hoạt động trên kiến trúc Bus I/O NX, thiết bị hỗ trợ mở rộng cục bộ có khả năng mở rộng linh hoạt và giao tiếp đồng bộ tốc độ cao trên các mạng hiện trường quy mô lớn.
Tính năng
-
Điều khiển trục đồng bộ: Phối hợp theo thời gian thực tối đa 2 trục đồng bộ và 4 trục điểm-điểm (PTP) để định vị cơ khí chính xác.
-
Giao thức mở tích hợp: Chức năng máy chủ OPC-UA gốc cho phép giao tiếp trực tiếp, an toàn từ các thiết bị cấp hiện trường đến hệ thống SCADA, MES hoặc ERP.
-
Kiến trúc bộ nhớ mạnh mẽ: Được trang bị 5 MB bộ nhớ chương trình không bay hơi và 33,5 MB bộ nhớ biến để xử lý các thuật toán tự động hóa phức tạp và ghi nhật ký dữ liệu.
-
Thực thi có tính xác định: Thời gian chu kỳ tác vụ chính ổn định cao, ở mức 1 ms, bảo đảm hoạt động máy lặp lại chính xác và không bị dao động thời gian.
-
Giao diện mạng kép: Các cổng EtherCAT Master và EtherNet/IP độc lập cho phép tách biệt về cấu trúc giữa điều khiển máy tốc độ cao và hệ thống thông tin toàn nhà máy.
Ứng dụng
- Dây chuyền đóng gói gắp và đặt tốc độ cao yêu cầu chuyển động đa trục đồng bộ.
- Các phân hệ lắp ráp ô tô yêu cầu ghi nhật ký dữ liệu trực tiếp vào cơ sở dữ liệu SQL trung tâm.
- Máy móc chế biến dược phẩm yêu cầu truyền dữ liệu OPC-UA an toàn và được mã hóa.
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn sử dụng cấu trúc I/O phân tán EtherCAT có tính xác định.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Tự động hóa công nghiệp Omron |
| Mã sản phẩm |
NX102-1000 |
| Dòng sản phẩm |
Sysmac NX1 |
| Loại điều khiển |
Điều khiển chuyển động, trình tự và thông tin |
| Thời gian chu kỳ tác vụ chính |
1 ms |
| Dung lượng bộ nhớ chương trình |
5 MB |
| Dung lượng bộ nhớ biến |
33,5 MB |
| Số trục chuyển động đồng bộ tối đa |
2 trục |
| Số trục điểm-điểm (PTP) tối đa |
4 trục |
| Số trục tối đa (bao gồm trục ảo) |
15 trục |
| Hệ thống bus I/O cục bộ |
Bus I/O NX (tối đa 32 bộ mở rộng) |
| Số nút phân tán tối đa |
64 nút EtherCAT từ xa |
| Giao diện tích hợp |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Giao thức tùy chọn |
Serial RS-232C, RS-422, RS-485 qua các bo mạch tùy chọn |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính) |
1,20 kg |
| Kích thước đóng gói (đã tính) |
18,0cm x 15,0cm x 12,0cm |
Kết nối và giao diện
| Cổng / Giao diện |
Tiêu chuẩn vật lý |
Vai trò chức năng |
| Cổng EtherNet/IP 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Mạng thông tin, kết nối Sysmac Studio, OPC-UA và giao tiếp với máy chủ. |
| Cổng EtherNet/IP 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
Định tuyến mạng độc lập thứ cấp (duy trì mạng con IP riêng biệt). |
| Cổng EtherCAT |
RJ45 (100Base-TX) |
Mạng fieldbus thời gian thực dành cho bộ truyền động servo, biến tần và I/O phân tán. |
| Cổng thiết bị ngoại vi |
USB 2.0 Type-B |
Kết nối kỹ thuật cục bộ trực tiếp để chạy thử và giám sát bộ điều khiển. |
| Khe cắm bo mạch tùy chọn |
Giao diện độc quyền nội bộ |
Hỗ trợ các bo mạch giao tiếp nối tiếp RS-232C, RS-422 hoặc RS-485 tùy chọn. |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mô hình thay thế & khả năng tương thích
Bộ điều khiển cung cấp lộ trình chuyển đổi phần cứng trực tiếp từ dòng NX1P2 cấp cơ bản. Các chương trình được viết trong Sysmac Studio có khả năng tương thích chéo; tuy nhiên, phải kiểm tra ánh xạ biến vì tài nguyên chuyển động đã tăng lên. Nếu nâng cấp từ các PLC dòng CJ thế hệ cũ, cần thực hiện chuyển đổi ánh xạ mạng tiêu chuẩn vì nền tảng NX sử dụng mô hình gắn thẻ EtherCAT/EtherNet/IP hợp nhất thay vì ánh xạ địa chỉ bộ nhớ (vùng CIO/D).
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Để ngăn lỗi vòng định tuyến nội bộ và xung đột gói tin, không được cấu hình hai cổng EtherNet/IP tích hợp trên cùng một mạng con IP logic. Ví dụ, nếu Cổng 1 được chỉ định là 192.168.1.X, Cổng 2 phải nằm trên một mạng con khác, chẳng hạn như 192.168.2.X. Ngoài ra, khi sử dụng các thiết bị mở rộng I/O NX cục bộ, hãy xác minh tổng mức tiêu thụ điện của bus không vượt quá định mức nguồn tích hợp 1.6 A; nếu không, phải lắp thêm mô-đun nguồn NX-PD1000 trên đoạn bus.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đảm bảo đầu nối đất chức năng của thiết bị được nối trực tiếp với một điểm tiếp địa chất lượng cao bằng dây có tiết diện 2 mm² trở lên. Nhiễu điện tần số cao từ các bộ biến tần lân cận có thể làm suy giảm hiệu suất của bus NX cục bộ và gây ra các lỗi đồng bộ EtherCAT giả. Sử dụng cáp xoắn đôi, chống nhiễu kép (STP Cat 5e hoặc cao hơn) với phích cắm RJ45 có chống nhiễu cho tất cả đường truyền fieldbus.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Hoàn toàn cách ly và ngắt điện toàn bộ tủ điều khiển trước khi bắt đầu lắp đặt cơ khí hoặc đấu dây phụ trợ. Không xác minh trạng thái hoàn toàn không còn năng lượng có thể dẫn đến hư hỏng phần cứng cơ khí hoặc nguy cơ điện giật cao áp. Giữ nắp bảo vệ đầu nối đóng trong quá trình vận hành hệ thống bình thường để ngăn bụi tích tụ và tiếp xúc ngoài ý muốn.
1
Lắp mô-đun CPU lên thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm (phù hợp IEC 60715) khi các móc dẫn hướng ở vị trí mở khóa, sau đó trượt cơ cấu khóa thanh ray lên trên để cố định thiết bị.
2
Đảm bảo khoảng hở tối thiểu 20 mm ở phía trên, phía dưới và hai bên vỏ bộ điều khiển để thúc đẩy quá trình làm mát đối lưu tự nhiên đầy đủ. Tránh lắp các nguồn nhiệt ngay bên dưới mô-đun.
3
Kết nối an toàn các cáp nguồn ngoài 24 VDC trực tiếp vào các khối đầu nối dạng nhấn của thiết bị. Đảm bảo tất cả dây dẫn được tuốt chính xác 10 mm trước khi cắm để tránh lộ đồng trần.