فحوصات استبدال IC693DSM324: FSSB والبرامج الثابتة والتحكم في التابعين

وحدة GE Fanuc IC693DSM324 هي متحكم حركة DSM324i رباعي المحاور لهياكل Series 90-30. ولا يُعد استبدالها تبديلًا عاديًا لوحدة إدخال/إخراج. تخزّن الوحدة برامج الحركة وضبط المحاور وبيانات المعايرة والمنطق المحلي وبيانات الكامة الإلكترونية والارتباط بين وحدة CPU في PLC وسلسلة مضخمات المؤازرة FSSB. وقد يتعذر تشغيل وحدة احتياطية تحمل رقم المنتج الصحيح عند بدء التشغيل إذا لم تُسجّل هذه المتطلبات التابعة أولًا.

ابدأ بالمنصة المضيفة، لا باسم DSM324i

استخدمت GE اسم DSM324i لمنصتين مضيفتين. إن IC693DSM324 إصدار Series 90-30، أما IC694DSM324 فهو إصدار PACSystems RX3i. تؤدي الوحدتان الفئة نفسها من مهام التحكم في الحركة، لكن بادئة رقم المنتج تحدد عائلة الهيكل. واعتبار الاسم المشترك دليلًا على قابلية التبادل قد يؤدي إلى اختيار وحدة لوحة خلفية غير مناسبة.

يسرد سجل المنتج الحالي IC693DSM324 وحدة Series 90-30 وتوصيلاتها الأمامية ومراجع الكابلات وحدود البرامج الثابتة وتقدير الشحن. تحقّق من الملصق الجانبي ومراجعة الأجهزة على الوحدة المركبة قبل الطلب.

ميزانية الطاقة: 860 mA ليست سوى قيمة البداية

تحدد GE مصدر طاقة للوحة الخلفية بجهد 5 VDC وتيارًا للوحدة قدره 860 mA، إضافة إلى أي تيار يستهلكه مشفر خارجي. يمكن لوحدة DSM324i توفير ما يصل إلى 500 mA بجهد 5 VDC لتغذية ذلك المشفر. وإذا استُخدم خرج المشفر بكامل سعته المسموح بها، فيجب أن يتضمن حساب الهيكل 1.36 A لوحدة DSM والمشفر معًا.

يمثل هذا الحمل عبئًا كبيرًا في هيكل Series 90-30. تسمح جداول التركيب لدى GE بأعداد مختلفة من وحدات DSM بحسب لوحة القاعدة الخاصة بوحدة CPU ومصدر الطاقة. وقد يوفر مصدر طاقة عالي السعة مثل IC693PWR331 هامشًا أكبر من مصدر الطاقة القياسي، لكن يجب مع ذلك حساب إجمالي حمل 5 V لكل وحدة مركبة. لا يكفي طراز مصدر الطاقة وحده لاعتماد ترتيب معين للهيكل.

البرامج الثابتة وبرامج البرمجة تضع حدًا صارمًا

ينص منشور GE رقم GFK-2354F على أن البرنامج الثابت DSM324i بالإصدار 1.61 أو الأحدث يتطلب برنامجًا ثابتًا لوحدة Series 90-30 CPU بالإصدار 10.0 أو الأحدث. كما تحدد معلومات الإصدار Proficy Machine Edition Logic Developer PLC بالإصدار 5.0 Service Pack 2 أو الأحدث لإعداد الوحدة. لا تدعم Logicmaster 90 وControl وVersaPro وDOS Motion Programmer هذه الوحدة.

تكتسب هذه المسألة أهميتها عندما تظل آلة قديمة تستخدم بيئة برمجة أقدم. فقد تعمل وحدة DSM البديلة، بينما يفتقر الموقع إلى سلسلة أدوات مدعومة لاستعادة إعداداتها أو مقارنتها أو تغييرها. سجّل إصدار البرنامج الثابت الحالي لوحدة DSM ووحدة CPU، وإصدار Machine Edition، وأرشيف المشروع قبل الإيقاف.

تُعد Series 90-30 IC693CPU360 إحدى وحدات CPU المضيفة المستخدمة في هذه المنصة. لكن وجودها لا يثبت استيفاء متطلبات البرنامج الثابت. اقرأ إصدار البرنامج الثابت الفعلي لوحدة CPU وتحقق من المشروع المحفوظ. توضح مقارنة IC693CPU360 وIC693CPU364 سبب ضرورة التحقق من هوية وحدة CPU وطاقة الرف كلٌّ على حدة.

سجّل سلسلة FSSB وأجهزة التوصيل الطرفية

يتحكم DSM324i في ما يصل إلى أربعة محاور مؤازرة رقمية من سلسلة GE Fanuc αi أو βi عبر FSSB. ويعتمد ترتيب المضخمات في السلسلة الضوئية وتعيينات المحاور وترتيب التغذية الراجعة وبيانات المحرك المضبوطة على التطبيق. صوّر مسار FSSB وسجّل رقم كتالوج كل مضخم ومحرك. لا تفترض أن مصابيح المحاور على اللوحة الأمامية تمثل سجلًا كاملًا للتوصيلات.

تتطلب التوصيلات الأمامية المتبقية أيضًا تحديد الكابلات بدقة:

• يوصل IC693CBL316 منفذ COMM لتحديث البرنامج الثابت.
• يوصل IC693CBL324 وIC693CBL325 لوحة أطراف 5 VDC، بطولين 1 m و3 m.
• يوصل IC693CBL319 وIC693CBL311 لوحة أطراف 24 VDC، بطولين 1 m و3 m.

تحدد GE توصيلًا بين إطار الوحدة ولوحة الواجهة الأمامية، كما تفصل أسلاك الإشارات بجهد 5 VDC و24 VDC عن مدخلات المضخم وكابلات طاقة المحرك. ينبغي أن يشمل التوقف لاستبدال الوحدة فحص سلك التأريض ولوحات الأطراف ودروع الكابلات والموصلات الضوئية وحالة انحناء الكابلات.

يتطلب التحكم في وحدة التتبّع إجراء إيقاف خاصًا بها

لا يتوقف وضع التشغيل العادي ووضع المحور التابع بالطريقة نفسها. وتشير GE إلى أن أمر ABORT لا يعطّل المحور التابع النشط. ويجب إيقاف أمر التمكين لإيقاف حركة المحور التابع. وفي تطبيق الكامة المطلقة، قد تفقد الكامة التزامن أيضًا عند تعطيل محرك المحور الرئيسي.

تحليل تحريري: ينبغي أن يحدد إجراء الموقع الأمر الذي يعطّل تشغيل المحور التابع، ومرجع موضع المحور الرئيسي، وطريقة الاستعادة بعد الإيقاف الطارئ أو انقطاع الطاقة. وينبغي إرفاق هذا الإجراء بخطوات العزل الكهربائي. وإلا فقد تبدأ أول حركة بعد الصيانة بعلاقة غير صحيحة بين المحور الرئيسي والمحور التابع.

سجل النسخ الاحتياطي والتشغيل التجريبي

1. احفظ مشروع PLC، وتكوين الأجهزة، وتكوين DSM، وبرامج الحركة، والمنطق المحلي، وملفات تعريف الكامة، ومعايرة المحاور، وقيم الضبط.
2. سجّل أرقام طراز DSM ووحدة CPU كاملة، ومراجعات الأجهزة، وإصدارات البرامج الثابتة.
3. صوّر موضع الرف في الهيكل، وسلسلة FSSB، ولوحات التوصيل الطرفية، وملصقات الكابلات، وتوصيل الدرع، ومضخمات القدرة، والمحركات، وأجهزة التغذية الراجعة.
4. احسب حمل الرف على خط 5 V مع احتساب تيار المُرمّز الخارجي.
5. تحقق من منطق نقطة الأصل، وتجاوز الحد، والإيقاف الطارئ، وتمكين المحور التابع، مع التحكم في الحمل الميكانيكي.
6. تحقق من اتجاه كل محور، وتغذية راجعة للموضع، والاستجابة لمفاتيح الحد، والحركة المأمور بها بسرعة منخفضة.
7. احتفظ بالوحدة المنزوعة وبالتكوين السابق للتغيير حتى تكمل الآلة تجربة الإنتاج المعتمدة.

ما ينبغي قياسه في المستودع

لا تتضمن أدلة GE DSM324i المتاحة التي روجعت لهذا العمل بيانات موثوقة عن أبعاد الوحدة أو وزنها الصافي. وتختلف القيم الواردة لدى البائعين تاريخيًا. لذلك تستخدم PLC ProTech تقديرًا معلنًا بوضوح لأبعاد العبوة يبلغ 210 × 160 × 80 مم، ووزن شحن تقديريًا قدره 1.0 كجم لأغراض التخطيط الأولي للشحن الجوي. وينبغي أن يستند عرض السعر النهائي إلى أبعاد العبوة والوزن الإجمالي اللذين يقيسهما المستودع.

أساس المعلومات

تم التحقق من المعلومات الخاصة بالمُصنّع الأصلي (OEM) الواردة في هذه المقالة بمقارنتها بدليل مستخدم وحدة التحكم بالحركة GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual ‏GFK-2347C وبالوثيقة Important Product Information ‏GFK-2354F. أما تسلسل الاستبدال ونطاق النسخ الاحتياطي ومناولة الشحن، فهي إرشادات تحريرية من PLC ProTech مستمدة من تلك القيود. وتظل وثائق المشروع المركّب وإجراءات السلامة والسجلات الخاصة بالمراجعة المعنية هي الوثائق المرجعية المعتمدة.