بيلونو، إيطاليا — وضعت شركة ريكوم موريش، المُصنِّعة الإيطالية للرافعات البرجية ذات أذرع الرفع المتغيرة، بالتعاون مع ABB، حزمة أتمتة جديدة على آلات الشركة من الجيل الثاني: وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة للسلامة AC500-S تتواصل مع مشغلات السرعة المتغيرة الصناعية ACS880، مع وحدة FSO إضافية تتولى وظائف السلامة القائمة على المشغّل.

هذا العمل ليس مشروعًا بدأ في 2026. فقد بدأت ريكوم إعادة التصميم في عام 2015، عندما جعلت مشاريع الأبراج العملاقة في وسط المدن — إذ تحدث موريش عن منشآت تقترب من مدى 3,200 قدم وفق لغة القطاع — أنظمة التحكم القديمة بالمحركات والرافعات تبدو ضعيفة من حيث السلامة والتوافر. وتعمل أذرع الرفع المتغيرة أصلًا في مواقع حضرية ضيقة. وأي خلل في التحكم ليس مجرد إزعاج؛ بل حدث يمس الأماكن العامة.

رافعات برجية ذات أذرع رفع متغيرة من ريكوم موريش. الصورة: ريكوم موريش.

شريك، لا مجرد شراء من كتالوج

قال ماريانو موريش، الرئيس التنفيذي لشركة ريكوم موريش: «كنا نبحث عن أكثر من مجرد مورّد. كنا نبحث عن شريك يعمل معنا لإيجاد أفضل حل لرافعاتنا، بما يضمن أداءً وسلامة أكبر، مع الحفاظ على فعالية التكلفة». وكان نطاق خدمات ABB العالمي مهمًا بقدر أهمية المعدات نفسها. فالرافعات تُشحن وتبقى على خط الأفق لسنوات، ولا بد أن تظل قابلة للدعم عندما يفتح فني محلي لوحة التحكم.

قدمت ABB وحدتي AC500-S وACS880 مع وحدة وظائف السلامة FSO المصممة لتوضع داخل المشغّل وتعمل مع نظام التحكم فيه، بدلًا من أن تكون جزيرة سلامة منفصلة لا تتصل بوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة إلا عبر تلامس جاف. وقال موريش إن ضمان الاتصال كان حاسمًا: إذ كان لا بد من أن تتواصل وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة ومشغّل السرعة المتغيرة من دون طبقة ربط تابعة لجهة خارجية، كما كانت لغة وحدة التحكم مألوفة بالفعل لفنيي ريكوم — IEC 61131-3، وهي العائلة نفسها التي يعتمد عليها معظم مصنّعي الآلات الأوروبيين.

وقال والتر دي باتيستا، الذي يرأس هندسة الأجهزة في ريكوم، في ملاحظات سابقة عن المشروع إن AC500-S لم تكن ضمن المخطط الداخلي الأصلي. فقد طرحتها ABB، ثم نفذت ريكوم تحكمًا متكاملًا بالكامل في الآلة، وقلّصت الوقت اللازم لتشغيل البرمجيات والمشغلات، لأن الزيارات الهندسية نفسها كانت تغطي وحدتي التحكم وإعداد ACS880.

بطاقة الذاكرة هي قصة التوافر

تتعرض الرافعات البرجية لتيار كهربائي غير مستقر ولظروف جوية قاسية. وقد تتعطل المشغلات. أما التعافي المعتاد فيتمثل في إعادة الوحدة أو طلب بديل مهيأ من المصنع والانتظار. وفي ACS880، يوجد برنامج التطبيق على بطاقة ذاكرة قابلة للإزالة. وأصبح إصلاح ريكوم في الموقع الآن كالتالي: شراء مشغّل قياسي من قناة ABB محلية، ونقل البطاقة، وإعادة الرافعة إلى العمل. وهذا تغيير لوجستي بقدر ما هو تغيير إلكتروني، وهو التفصيل الذي يواصل موريش العودة إليه عند حديثه عن وقت التشغيل.

استغرقت مطابقة المحركات وقتًا أطول من مجرد تنزيل المعلمات. فشركة ريكوم تصنع محركات مخصصة لرافعاتها. وقد عمل فنيو ABB على تطبيق ACS880 عبر عدة مراحل باستخدام تلك المحركات، بدلًا من فرض خريطة محرك جاهزة من الكتالوج على رافعة الرفع المتغيرة. وقال موريش: «يضمن مشغّل ABB تحكمًا بالغ الدقة حتى مع المحركات المخصصة التي نصنعها لرافعاتنا. وقد جرى ضبط المشغّل بدقة عبر عدد من المراحل، مع قيام فنيي ABB بتوضيح كيفية حل جميع سيناريوهاتنا بالتفصيل».

الدوران لا يزال قيد التطوير

كان تدوير البرج في هذه الآلات يعتمد عادةً على محرك تيار مستمر. لكن السوق يتجه نحو التيار المتردد. وتعمل ريكوم وABB على تطوير حل قائم على ACS880 لهذا المحور، بدلًا من إبقاء الدوران جزيرة تعمل بالتيار المستمر، بينما تنتقل عمليتا الرفع وتغيير زاوية الذراع إلى التيار المتردد. وإلى أن يُطرح هذا الحل، تتكون المنظومة المنشورة من وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة للسلامة، وACS880 مع FSO، ونموذج الخدمة القائم على تبديل البطاقة.

وبالنسبة إلى مصنّعي الرافعات الأصليين الذين يستخدمون بالفعل أجهزة سلسلة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة من ABB، تذكّرهم حزمة ريكوم بأن AC500-S تؤدي وظائف السلامة والتحكم في الآلة ضمن الحوار نفسه مع المشغّل، لا بوصفها صندوق SIL إضافيًا موضوعًا في الخزانة المجاورة.