تطوّر شركتا Recom Moritsch وABB حلًا للتحكم في الرافعات ذات الذراع المتغيّر الزاوية

بيلّونو، إيطاليا — وضعت شركة Recom Moritsch الإيطالية، المصنّعة للرافعات البرجية ذات الأذرع القابلة للرفع، بالتعاون مع ABB حزمة أتمتة جديدة ضمن آلات الشركة من الجيل الثاني: وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة للسلامة AC500-S تتواصل مع محركات السرعة المتغيرة الصناعية ACS880، مع وحدة FSO الإضافية التي تتولى وظائف السلامة المعتمدة على المحرك.

هذا العمل ليس مشروعًا بدأ في 2026. فقد بدأت Recom إعادة التصميم في عام 2015، عندما جعلت مشاريع «الارتفاعات العملاقة» في مراكز المدن — إذ تحدث Moritsch عن هياكل تقترب من مدى وصول يبلغ 3,200 قدم وفق مصطلحات القطاع — أنظمة التحكم القديمة للمحركات والرافعات تبدو ضعيفة من حيث السلامة والتوافر. وتعمل الأذرع القابلة للرفع أصلًا في مواقع حضرية ضيقة. فأي خلل في التحكم ليس مجرد إزعاج؛ بل حدث يؤثر في الأماكن العامة.

رافعات برجية ذات أذرع قابلة للرفع من Recom Moritsch. الصورة: Recom Moritsch.

شريك، وليس مجرد شراء من كتالوج

قال ماريانو Moritsch، الرئيس التنفيذي لشركة Recom Moritsch: «كنا نبحث عن أكثر من مجرد مورّد. كنا نبحث عن شريك يعمل معنا لإيجاد أفضل حل لرافعاتنا، بما يضمن أداءً وسلامة أكبر مع الحفاظ على الفعالية من حيث التكلفة». وكانت خريطة خدمات ABB العالمية مهمة بقدر أهمية العتاد نفسه. فالرافعات تُشحن وتبقى لسنوات ضمن أفق المدينة، ولا بد من استمرار إمكانية دعمها عندما يفتح فني محلي خزانة التحكم.

قدمت ABB وحدتي AC500-S وACS880 مع وحدة وظائف السلامة FSO المصممة لتوضع داخل المحرك وتعمل مع نظام التحكم فيه، بدلًا من أن تكون جزيرة سلامة منفصلة لا تلتقي مع وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة إلا عبر نقطة تلامس جافة. وقال Moritsch إن ضمان الاتصالات كان حاسمًا: إذ كان لا بد من أن تتواصل وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة ومحرك السرعة المتغيرة دون طبقة ربط من طرف ثالث، كما أن لغة وحدة التحكم كانت مألوفة أصلًا لفنيي Recom — وهي IEC 61131-3، العائلة نفسها التي يعتمد عليها معظم مصنّعي الآلات الأوروبيين.

وكان والتر دي باتيستا، الذي يرأس هندسة العتاد في Recom، قد ذكر في ملاحظات سابقة عن المشروع أن AC500-S لم يكن ضمن المخطط الداخلي الأصلي. فقد طرحت ABB الوحدة، ثم نفذت Recom تحكمًا متكاملًا بالكامل في الآلة، وقلّصت الوقت اللازم لتشغيل البرمجيات والمحرك، لأن زيارات الهندسة نفسها غطت وحدتي التحكم وإعداد ACS880.

بطاقة الذاكرة هي قصة التوافر

تتعرض الرافعات البرجية للطاقة غير المستقرة والظروف الجوية. وتتعرّض المحركات للأعطال. وعادةً ما يكون التعافي بإعادة الوحدة أو طلب بديل مهيأ من المصنع والانتظار. أما في ACS880، فتوجد برمجيات التطبيق على بطاقة ذاكرة قابلة للإزالة. وأصبح إصلاح Recom الميداني الآن كالتالي: شراء محرك قياسي من قناة ABB محلية، ونقل البطاقة، وإعادة الرافعة إلى العمل. وهذا تغيير لوجستي بقدر ما هو تغيير إلكتروني، وهو التفصيل الذي يكرر Moritsch الحديث عنه عندما يتحدث عن وقت التشغيل.

استغرق مواءمة المحركات وقتًا أطول من مجرد تنزيل المعلمات. فشركة Recom تصنع محركات مخصصة لرافعاتها الخاصة. وقد كرر فنيو ABB تطبيق ACS880 عبر عدة مراحل على تلك المحركات، بدلًا من فرض خريطة محرك جاهزة من الكتالوج على رافعة الرفع ذات الذراع القابل للرفع. وقال Moritsch: «يضمن محرك ABB تحكمًا بالغ الدقة حتى في المحركات المخصصة التي نصنعها لرافعاتنا. وقد جرى ضبط المحرك بدقة عبر عدد من المراحل، مع توضيح فنيي ABB بالتفصيل كيفية معالجة جميع سيناريوهاتنا».

ما زال الدوران قيد التطوير

كان تدوير البرج في هذه الآلات يعتمد عادةً على محرك تيار مستمر. لكن السوق يتجه نحو التيار المتردد. وتعمل Recom وABB على تطوير حل قائم على ACS880 لهذا المحور، بدلًا من إبقاء الدوران كجزيرة تيار مستمر متبقية بينما ينتقل الرفع ورفع الذراع إلى التيار المتردد. وإلى أن يتوفر هذا الحل، تتألف المنظومة المنشورة من وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة للسلامة، ووحدة ACS880 مع FSO، ونموذج الخدمة القائم على تبديل البطاقة.

وبالنسبة إلى مصنّعي الرافعات الأصليين الذين يستخدمون بالفعل عتاد سلسلة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة من ABB، تذكّرهم حزمة Recom بأن AC500-S يتولى السلامة والتحكم في الآلة ضمن المحادثة نفسها مع المحرك، وليس كصندوق SIL ثانوي في الخزانة المجاورة.