الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Allen-Bradley
رقم المنتج: Allen Bradley 2094-BM01-M
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: وحدة المحور المعيارية
Barcode: 8537101190
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2900ج
Dimensions: 7 سم × 25.5 سم × 28.5 سم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يُعد 2094-BM01-M (2094BM01M) وحدة محاور معيارية عالية الأداء تنتمي إلى عائلة محركات السيرفو متعددة المحاور Kinetix 6000. صُممت هذه الوحدة لتطبيقات الحركة المتكاملة، وتوفر القدرة والتحكم اللازمين لتشغيل محركات السيرفو عديمة الفُرش بدقة فائقة. يشير الرمز "M" إلى توافقها مع الحركة المتكاملة عبر EtherNet/IP أو واجهة SERCOS، مما يتيح تنسيقها بسلاسة بواسطة وحدات التحكم ControlLogix أو GuardLogix. وبفضل تصميم "قضيب الطاقة" المعياري، تقلل 2094-BM01-M مساحة الخزانة بدرجة كبيرة وتبسط التوصيلات، مما يجعلها الخيار المفضل في آلات التغليف عالية الإنتاجية، وتجميع الروبوتات، وآلات التحويل التي تُعد فيها الحركة المتزامنة متعددة المحاور أمرًا بالغ الأهمية.
تعمل 2094-BM01-M كجزء من نظام محرك تُوزّع فيه القدرة عبر لوحة توصيل خلفية مشتركة (قضيب الطاقة). وتتيح هذه الهندسة تكوينات ناقل تيار مستمر مشترك، حيث يمكن استخدام الطاقة التجديدية الناتجة عن تباطؤ المحركات بواسطة محاور أخرى، مما يزيد كفاءة الطاقة الإجمالية بدرجة كبيرة.
تقنية العاكس: تستخدم تقنية IGBT (الترانزستور ثنائي القطبية ذي البوابة المعزولة) المتقدمة لتبديل PWM عالي التردد، مما يضمن سلاسة نقل العزم وتقليل ضوضاء المحرك.
تكامل السلامة: تتميز بوظيفة إيقاف العزم الآمن (STO) المدمجة (عند استخدامها مع وحدات واجهة السلامة المناسبة)، والمعتمدة وفقًا للمعيار ISO 13849-1 (PLe/Cat 3) لمنع إعادة تشغيل المحرك بشكل غير متوقع.
دعم التغذية الراجعة: متوافقة مع مجموعة متنوعة من أجهزة التغذية الراجعة، بما في ذلك المشفرات المطلقة عالية الدقة (Stegmann، Hiperface)، لتوفير دقة تحديد موضع أقل من الميكرومتر.
قابلية التوسع المعيارية: تُثبت وحدة المحور بسهولة على قضيب الطاقة 2094-PRSx، مما يتيح توسيع النظام بسرعة أو إجراء الصيانة أثناء التشغيل.
| المواصفة | التفاصيل |
| الطراز | 2094-BM01-M |
| الشركة المصنّعة | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| سلسلة المحرك | Kinetix 6000 |
| تيار الخرج المستمر | 6.1 A (0-peak) |
| تيار الخرج الأقصى | 14.9 A (0-peak) |
| قدرة الخرج المستمرة | 1.2 kW |
| جهد الدخل (الناقل) | 460 VAC (عبر وحدة IAM) |
| الكفاءة | 98 بالمئة |
| درجة حرارة التشغيل | من 0 إلى 50 درجة مئوية |
| الوزن | 1.8 kg |
| وزن الشحن | 4.0 kg (تغليف صناعي واقٍ) |
ما الفرق الأساسي بين وحدة المحور هذه ووحدة IAM؟
تُعد 2094-BM01-M وحدة تابعة (وحدة محور) ولا تحتوي على مصدر قدرة مخصص. ويجب إقرانها بوحدة المحور المتكاملة (IAM) التي تحول قدرة خط التيار المتردد الداخلة إلى ناقل تيار مستمر مشترك لجميع وحدات المحاور على القضيب.
كيف تتعامل الوحدة مع الحماية الحرارية؟
تحتوي الوحدة على مقاوم حراري داخلي يراقب درجة حرارة المشتت الحراري. وإذا تجاوزت درجة الحرارة حد التشغيل الآمن، يُفعّل المحرك "عطل غير قابل لإعادة الضبط"، مما يعطل مرحلة القدرة لحماية ترانزستورات IGBT من التلف الدائم.
هل تتوافق هذه الوحدة مع مكونات Kinetix 6200؟
نعم. يتيح التصميم المعياري لـ Kinetix 6000 مسارًا للترقية. ويمكن غالبًا استخدام 2094-BM01-M في بيئات مختلطة، رغم أن وحدات واجهة تحكم محددة قد تكون مطلوبة لمطابقة بروتوكول الاتصال (SERCOS مقابل EtherNet/IP).
عزم التثبيت: عند تثبيت الوحدة على قضيب الطاقة (2094-PRS)، تأكد من إحكام براغي التثبيت بعزم 2.26 Nm (20 lb-in). قد يؤدي العزم غير الصحيح إلى توصيلات عالية المقاومة على ناقل التيار المستمر، مما يسبب أعطال زيادة الجهد غير الضرورية.
التدريع والربط: استخدم دائمًا كابلات محركات مضفّرة في المصنع مع إنهاء التدريع بزاوية 360 درجة عند لوحة التأريض الخاصة بالمحرك. قد تتداخل ضوضاء التبديل عالية التردد الصادرة عن 2094-BM01-M مع إشارات التغذية الراجعة منخفضة الجهد إذا لم تكن الكابلات محمية بشكل صحيح.
توصيلات إيقاف العزم الآمن (STO): إذا لم تُستخدم وظيفة السلامة، فيجب توصيل وصلة التجسير الخاصة بواجهة STO بشكل صحيح. سيؤدي عدم توفير إشارة 24 VDC مزدوجة القناة إلى مداخل STO إلى منع تمكين المحرك (حالة المحرك غير جاهز).
تتفوق 2094-BM01-M في تطبيقات دورات التشغيل المكثفة. إذ تتيح قدرتها على توفير تيار أقصى يبلغ 14.9 A استخدام معدلات تسارع قوية، وهي ضرورية لتقليل أزمنة الدورة في عمليات الالتقاط والوضع. وتعني الطبيعة المعيارية لأجهزة Kinetix 6000 أنه عند حدوث عطل، يمكن استبدال محور واحد خلال دقائق دون التأثير في توصيلات المحركات المجاورة، مما يوفر انخفاضًا كبيرًا في متوسط زمن الإصلاح (MTTR).
Global Express Shipping
Returns & Warranty



الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض مائل للرمادي
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
| Power source |
يعمل بالتيار المتردد
|