الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Omron
رقم المنتج: 3GEMX2-A4007-ZV1
Country of origin:اليابان
نوع المنتج: عاكس مدمج متعدد الوظائف
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 4000ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
إن Omron 3GEMX2-A4007-ZV1 هو محول مدمج متعدد الوظائف عالي الأداء ينتمي إلى سلسلة MX2 (الإصدار ZV1 كامل الميزات). وقد صُمم خصيصًا للتحكم في الآلات عالية الدقة، إذ ينسّق بين التحكم المتقدم في القدرة والسرعة عند السرعات المنخفضة وبين وظائف السلامة المدمجة.
يعمل هذا المحول على مصدر طاقة ثلاثي الطور من فئة 400 فولت، وهو مصنّف لتشغيل محرك حثي ثلاثي الطور بقدرة 0.75 كيلوواط أو محرك تزامن ذي مغناطيس دائم. وباستخدام خوارزمية متقدمة للتحكم المتجهي للتيار، يحقق عزم بدء مرتفعًا بنسبة 200 بالمائة عند تردد منخفض يبلغ 0.5 هرتز، ويوفر تشغيلًا سلسًا في الأرباع الأربعة في ظروف الحلقة المفتوحة. يتميز المحرك بوظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) مدمجة ومرتكزة على العتاد، ومتوافقة مع ISO 13849-1 (مستوى الأداء d، الفئة 3)، مما يلغي الحاجة إلى موصلَي أمان خارجيين مزدوجين لفصل طاقة المحرك، ويقلل بذلك من مساحة الغلاف وتكاليف منطق التحكم.
وفقًا لهيكل تسمية محولات أومرون، تُفكَّك معلمات التكوين المحددة كما يلي:
| موضع الخيار | عنصر التكوين | المواصفات الفنية |
| الطراز | معرّف السلسلة الأساسية | 3GEMX2 / 3G3MX2 من السلسلة المدمجة عالية الأداء |
| الغلاف | فئة حماية الغلاف | A = نوع التثبيت على اللوحة (IP20 كحد أدنى) |
| الجهد | فئة جهد مصدر الدخل | 4 = فئة تيار متردد ثلاثية الطور بجهد 400 فولت (من 380 إلى 480 فولت) |
| القدرة | أقصى قدرة محرك قابلة للتطبيق | 007 = 0.75 كيلوواط (1 حصان) في وضع الخدمة الشاقة |
| الإصدار | إصدار البرنامج/الوظائف | ZV1 = الإصدار القياسي مع برمجة وظيفية متقدمة |
| المعلمة | المواصفات |
| جهد الدخل المقنن | تيار متردد ثلاثي الطور بجهد من 380 إلى 480 فولت، وتردد 50/60 هرتز (تذبذب مسموح به من -15 بالمائة إلى +10 بالمائة) |
| طور الدخل | ثلاثي الطور |
| سعة المحرك القابلة للتطبيق | الخدمة الشاقة (CT): 0.75 كيلوواط / الخدمة الخفيفة (VT): 1.1 كيلوواط |
| تيار الخرج المقنن | الخدمة الشاقة (CT): 2.5 أمبير / الخدمة الخفيفة (VT): 3.4 أمبير |
| أقصى جهد خرج | خرج ثلاثي الطور، ثلاثي الأسلاك، من 0 فولت حتى مستوى جهد التغذية الداخلة |
| أقصى تردد خرج | من 0.1 إلى 400 هرتز |
| تردد الحامل | من 2.0 إلى 15.0 كيلوهرتز (التصنيف الافتراضي للخدمة الشاقة عادةً عند 3.0 كيلوهرتز) |
| المعلمة | المواصفات |
| طريقة التحكم | تضمين عرض النبضة الجيبي (تحكم V/f، تحكم متجهي من دون مستشعر) |
| عزم البدء | 200 بالمائة عند 0.5 هرتز عند استخدام التحكم المتجهي من دون مستشعر |
| زمن التسارع/التباطؤ | من 0.01 إلى 3,600.00 ثانية (يدعم الأنماط الخطية وأنماط منحنى S) |
| دقة ضبط التردد | أمر رقمي: 0.01 هرتز / أمر تناظري: 1/1,000 من التردد الأقصى |
| المعلمة | المواصفات |
| درجة حرارة البيئة المحيطة أثناء التشغيل | -10 درجات مئوية إلى +50 درجة مئوية (يلزم خفض التصنيف إذا تجاوزت البيئة المحيطة القيم الاسمية) |
| رطوبة البيئة المحيطة أثناء التشغيل | رطوبة نسبية من 20 بالمائة إلى 90 بالمائة (من دون تكاثف أو تجمد) |
| درجة حرارة التخزين | -20 درجة مئوية إلى +65 درجة مئوية (ظروف النقل قصيرة الأجل) |
| ارتفاع التركيب | 1,000 متر كحد أقصى (تُخفَّض السعة الاسمية بنسبة 1 بالمائة لكل 100 متر حتى ارتفاع 3,000 متر) |
| تصنيف الحاوية | IP20 |
| المعلمة | المواصفات |
| الوزن الصافي | 1.6 كجم |
| طريقة التبريد | تبريد بالهواء القسري عبر مروحة داخلية مدمجة |
| مجموعة الأطراف | اسم الطرف | الوظيفة |
| دوائر القدرة الرئيسية | R، S، T | أطراف تغذية القدرة الداخلة بخطوط تيار متردد ثلاثية الطور |
| دوائر القدرة الرئيسية | U، V، W | أطراف خرج تيار متردد ثلاثي الطور بتردد متغير إلى المحرك |
| دوائر القدرة الرئيسية | PD، P | أطراف توصيل لخنّاق وصلة تيار مستمر اختياري (DCL) (موصول بجسر افتراضيًا) |
| دوائر القدرة الرئيسية | P، RB | أطراف توصيل لمقاومة كبح ديناميكية خارجية |
| دوائر القدرة الرئيسية | G | طرف التأريض الوقائي (PE) |
| مداخل التحكم | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | مداخل منطقية رقمية متعددة الوظائف (قابلة للتهيئة للسرعة متعددة الخطوات وإعادة الضبط وFW/REV وغير ذلك) |
| مداخل التحكم | P24 | خرج مشترك لمصدر طاقة التحكم بجهد +24 فولت تيار مستمر (الحد الأقصى للتيار 100 مللي أمبير) |
| مداخل التحكم | PLC | الطرف المشترك للمداخل الرقمية / دخل مصدر الطاقة الخارجي (قابل للاختيار بين Sink/Source) |
| مداخل التحكم | H، O، OI، L | مداخل تناظرية (H: مرجع +10 فولت تيار مستمر، O: دخل جهد من 0 إلى 10 فولت تيار مستمر، OI: دخل تيار من 4 إلى 20 مللي أمبير، L: المشترك التناظري) |
| مخارج التحكم | 11, 12 | مخارج رقمية متعددة الوظائف من نوع المجمع المفتوح |
| مخارج التحكم | CM2 | طرف المرجع المشترك لخرج المجمع المفتوح |
| مخارج التحكم | AM | طرف خرج مراقبة الجهد التناظري (من 0 إلى 10 فولت تيار مستمر) |
| مخارج التحكم | MA، MB، MC | خرج مرحل داخلي متعدد الوظائف (MA: مفتوح عادةً، MB: مغلق عادةً، MC: المشترك للمرحل) |
| واجهات الأمان | GS1، GS2 | مداخل أمان مستقلة ثنائية القناة مرتبطة مباشرة بآلية فصل الخرج الداخلية |
ج1: في وضع الخدمة الشاقة (CT)، يتعامل محرك التردد مع محرك بقدرة تصل إلى 0.75 كيلوواط، مع قدرة تحميل زائد تبلغ 150 بالمائة لمدة 60 ثانية. وفي وضع الخدمة الخفيفة (VT)، يزداد تيار الخرج المقنن ليتعامل مع محرك بقدرة 1.1 كيلوواط، لكن تنخفض قدرة التحميل الزائد إلى 120 بالمائة لمدة 60 ثانية، وهو مناسب للمراوح أو المضخات ذات العزم المتغير.
ج2: تدمج البرامج الثابتة لسلسلة ZV1 إمكانات التحكم في محركات المغانط الدائمة المتزامنة (محركات PM) إلى جانب خوارزميات محركات الحث القياسية ثلاثية الطور بتيار متردد، مما يتيح التحكم في السرعة والعزم في الحلقة المفتوحة لمحركات متزامنة موفرة للطاقة.
ج3: يتم تغيير اختيار المنطق بتحريك المفتاح المنزلق الموجود بالقرب من كتلة أطراف التحكم، أو بتعديل وصلة الأسلاك عند كتلة الأطراف المشتركة لوحدة PLC وفقًا لواجهة المنطق الخارجية المطلوبة من نوع PNP أو NPN.
A4: تكتشف وحدة القيادة حالات خلل التبريد وتُنشئ رمز خطأ داخلياً، مما يؤدي إلى تشغيل تسلسل فصل تلقائي لمنع الانفلات الحراري لوحدات طاقة IGBT.
A5: نعم. ومن خلال وظيفة برمجة وحدة القيادة المدمجة، يمكن للفنيين تجميع ما يصل إلى 140 سطراً من مخططات المنطق السلمي وتنفيذها مباشرةً داخل وحدة المعالجة المركزية للعاكس لمعالجة مهام الإدخال والإخراج المحلية من دون وحدة تحكم منطقية مبرمجة خارجية.
A6: يمكن ضبط تردد الحامل بين 2.0 كيلو هرتز و15.0 كيلو هرتز. ويؤدي خفض تردد الحامل إلى تقليل الفقد الحراري داخل وحدات العاكس، لكنه يزيد من الطنين الصوتي المسموع للمحرك.
A7: يتيح منفذ RS-485 المدمج ربط ما يصل إلى 32 وحدة قيادة ضمن شبكة واحدة تحت تحكم وحدة تحكم رئيسية واحدة، لتهيئة المعلمات والتحكم وقراءة متغيرات الحالة باستخدام هياكل إطارات Modbus القياسية.
A8: لا. تتضمن وحدة القيادة A4007 ترانزستور مفرّغ كبح داخلياً ومتكاملاً. ويمكن توصيل مقاومات الكبح الديناميكي مباشرةً بين الطرفين P وRB من دون الحاجة إلى وحدة كبح خارجية منفصلة.
A9: يؤدي فصل الطاقة عن أي من الطرفين GS1 أو GS2 إلى عزل دائرة تشغيل البوابة الداخلية للطاقة بأمان عن ترانزستورات IGBT الموجودة في الخرج خلال أجزاء من الألف من الثانية. ويحقق ذلك توقفاً غير متحكم فيه يعادل فئة التوقف الطارئ 0 وفقاً للمعيار IEC 60204-1.
A10: على ارتفاعات تزيد على 1,000 متر، يقلل الهواء الأقل كثافة كفاءة التبريد بالحمل الحراري. ويجب خفض تيار الخرج المستمر لوحدة القيادة بنسبة 1 بالمائة لكل 100 متر إضافية من الارتفاع، حتى ارتفاع 3,000 متر.
A11: لا، صُمم 3GEMX2-A4007-ZV1 حصراً لمداخل تيار متردد ثلاثية الطور بجهد من 380 إلى 480 فولت. وسيؤدي استخدام دخل أحادي الطور أو مستويات جهد غير صحيحة إلى تفعيل حماية فقدان طور الدخل أو انخفاض الجهد فوراً.
A12: يمكن إعادة ضبط الأخطاء عبر تطبيق إشارة منطقية مرتفعة رقمياً على طرف دخل رقمي مهيأ لوظيفة إعادة الضبط، أو تنفيذ أمر إعادة ضبط عبر اتصال Modbus، أو فصل مصدر طاقة الدخل الرئيسي وإعادة توصيله.
A13: يجب توصيل دخل الحلقة من 4 إلى 20 ملي أمبير مباشرةً بالطرف OI، مع توصيل مشترك الحلقة بالطرف L. ويجب تهيئة معلمة اختيار الدخل لإعطاء الأولوية للواجهة التناظرية OI.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أسود
|
| Country of origin |
اليابان
|