الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: ABB
رقم المنتج: 3HAC5393-2
Country of origin:السويد
نوع المنتج: وحدة بطارية
Barcode: 85389091
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2140ج
Dimensions: 157.1 × 149.5 × 155 مم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
إن 3HAC5393-2 (3HAC53932) هو وحدة بطارية متخصصة من طراز DSQC 508 مصممة لسلسلة وحدات التحكم بالروبوتات ABB S4. ويضمن هذا المكوّن الحيوي للطاقة الاحتياطية الاحتفاظ بمعلمات النظام المهمة وبيانات المعايرة وبرامج المستخدم أثناء انقطاع التيار الرئيسي. وتُستخدم 3HAC5393-2 بشكل أساسي في خطوط تجميع السيارات وخلايا اللحام الروبوتية وأنظمة مناولة المواد الدقيقة، إذ تمنع فقدان بيانات «عدادات الدوران» الضرورية للحفاظ على الاتجاه المكاني للروبوت. ومن خلال توفير مصدر طاقة ثانوي مستقر، تلغي هذه الوحدة الحاجة إلى إجراءات إعادة المعايرة والعودة إلى نقطة الأصل التي تستغرق وقتًا طويلًا بعد دورة تشغيل وإيقاف الطاقة، ما يقلل وقت الاستعادة بشكل كبير ويمنع اختناقات الإنتاج المكلفة.
صُممت وحدة DSQC 508 على شكل مجموعة بطاريات مستقلة تحتوي على خلايا تخزين عالية السعة محسّنة للاستخدام في وضع الاستعداد لفترات طويلة. ومن السمات الرئيسية لهذا الإصدار تحديدًا قابليته للتعديل؛ إذ يمكن استبدال خلايا البطارية الداخلية (رقم القطعة 3HAC5105-1) بشكل مستقل في الوحدات ذات الإصدار 10 أو الأحدث، مما يطيل عمر الهيكل الإجمالي. وتتصل الوحدة مباشرة باللوحة الخلفية لوحدة التحكم S4، وتتميز بدوائر مدمجة لمراقبة مستويات الشحن وتوفير تنبيهات مبكرة عبر FlexPendant. وقد صُممت 3HAC5393-2 لتحمل التقلبات الحرارية المعتادة وبيئات الاهتزاز العالي الموجودة في خزائن الروبوتات الصناعية، مما يضمن بقاء التركيبة القائمة على الليثيوم مستقرة وجاهزة للتفريغ الفوري عند انقطاع الطاقة الرئيسية.
| الميزة | المواصفة |
| الطراز | DSQC 508 |
| معرّف المنتج | 3HAC5393-2 |
| العلامة التجارية | ABB |
| سلسلة وحدات التحكم | S4, S4C, S4C+ |
| بلد المنشأ | السويد |
| الوزن الصافي | 2.14 kg |
| الأبعاد | 157.1 x 149.5 x 155 mm |
| خلية الاستبدال | 3HAC5105-1 (للإصدار 10+) |
| التعرفة الجمركية | 85073020 |
| نوع القطعة | جديدة / قطعة غيار |
| موقع التخزين | Menden (DE), Shanghai (CN) |
كم مرة ينبغي استبدال 3HAC5393-2 في خلية روبوت نشطة؟
توصي ABB عادةً باستبدال وحدة البطارية كل 2-3 سنوات، حسب تكرار دورات انقطاع وتشغيل الطاقة. ومن الضروري استبدال الوحدة قبل انخفاض الجهد عن الحد المسموح به لتجنب فقدان ذاكرة نظام الروبوت.
هل يمكنني استبدال الخلايا الداخلية في أي وحدة DSQC 508؟
لا يُسمح باستبدال الخلية الداخلية باستخدام القطعة 3HAC5105-1 إلا إذا كانت وحدة 3HAC5393-2 من الإصدار 10 أو الأحدث. أما الإصدارات الأقدم، فيجب استبدال مجموعة البطارية كاملة لضمان موثوقية الدائرة.
ماذا يحدث إذا تعطلت البطارية أثناء إيقاف تشغيل وحدة التحكم؟
إذا تعطلت البطارية أثناء إيقاف التشغيل، فستُفقد عدادات الدوران لجميع المحاور. وعند إعادة التشغيل، سيحتاج الروبوت إلى إجراء يدوي «لتحديث عدادات الدوران» أو إلى إعادة معايرة كاملة باستخدام أدوات المعايرة، ما قد يؤدي إلى توقف عن العمل لعدة ساعات.
بروتوكول الاستبدال أثناء التشغيل: لتجنب فقدان البيانات، يُفضّل استبدال وحدة البطارية أثناء تشغيل وحدة التحكم ON. ويضمن ذلك استمرار نظام التحكم في تلقي الطاقة من مصدر التغذية الرئيسي أثناء استبدال مصدر الطاقة الاحتياطي. وإذا كان لا بد من إيقاف الطاقة، فتأكد من إتمام الاستبدال خلال 15 دقيقة.
التخزين في الظروف البيئية المناسبة: نظرًا إلى أن هذه الوحدات تعتمد على الليثيوم، يجب تخزين وحدات 3HAC5393-2 الاحتياطية في مكان بارد وجاف (نحو 15-20 درجة مئوية). يؤدي التخزين في درجات حرارة مرتفعة إلى تسريع معدل التفريغ الذاتي بشكل كبير، ما قد يترك القطعة الاحتياطية «الجديدة» بجهد غير كافٍ عند الحاجة إليها للاستبدال الطارئ.
الامتثال لمتطلبات التخلص: تحتوي هذه الوحدة على بطاريات صناعية. ولا يجوز تحت أي ظرف التخلص منها ضمن مجاري النفايات العادية. اتبع اللوائح البيئية المحلية لإعادة تدوير المكونات الصناعية القائمة على الليثيوم/النيكل، لضمان الامتثال لمعايير السلامة والبيئة العالمية.
التحقق من الإصدار: تحقق دائمًا من رقم الإصدار المطبوع على ملصق الوحدة قبل التركيب. وإذا كنت تنوي إجراء عمليات استبدال للخلايا فقط مستقبلًا، فتأكد من أن الهيكل يحمل علامة الإصدار 10 أو الأحدث.
Global Express Shipping
Returns & Warranty






الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض
فضي
أبيض مائل للرمادي
|
| Country of origin |
السويد
|