الوصف
Allen-Bradley 1746-HSRV هو وحدة تحكم متخصصة بمحور واحد للمحركات المؤازرة، صُممت لنظام التحكم المعياري Allen-Bradley SLC 500. تتصل وحدة تحديد المواقع عالية الأداء هذه مباشرةً بالمعالجات SLC 5/03 و5/04 و5/05 باستخدام برنامج البرمجة RSLogix 500 لتنفيذ ملفات تعريف معقدة للتحكم في الحركة بشكل مستقل عن زمن فحص وحدة التحكم القابلة للبرمجة. تعالج الوحدة إشارات التغذية الراجعة عالية التردد من المشفّر وتُخرج أوامر على شكل قطار نبضات لتشغيل مضخمات المحركات المؤازرة الخارجية أو محركات الخطوات، مع تحديد موضع دقيق بحلقة مغلقة أو مفتوحة.
من الناحية التشغيلية، تدير 1746-HSRV تتبع الموضع المطلق ضمن نطاق 32 بت، وتدعم ملفات تعريف متقدمة للحركة، بما في ذلك الحركات المدمجة التي تتكون من مقطعين إلى اثنين وثلاثين مقطعًا متتابعًا. وتتولى المعالجات الدقيقة المدمجة تنفيذ ملفات التعريف، وتسلسلات البحث عن نقطة الأصل، باستخدام علامات المشفّر أو مفاتيح الحد، وإجراء تعديلات الحركة في الوقت الفعلي دون تحميل معالج اللوحة الخلفية الرئيسي في SLC أعباءً حسابية.
الميزات
- دعم تحديد الموضع المطلق بدقة 32 بت ضمن نطاق واسع من ملفات تعريف الحركة
- تنفيذ مستقل لكتل الحركة بشكل غير متزامن مع زمن فحص معالج SLC
- تنفيذ ملفات تعريف الحركة المدمجة، مع دعم ربط من مقطعين إلى 32 مقطع حركة
- إمكانية استقبال نبضات عالية التردد تصل إلى 300 kHz لتتبع التغذية الراجعة من المشفّر بدقة
- أوضاع أوامر شاملة تشمل التشغيل المطلق، والتزايدي، والسرعة، والمراقبة، والتثبيت، والإيقاف الطارئ
- وظيفة مدمجة للبحث عن نقطة الأصل، مع إعادة ضبط الموضع تلقائيًا عبر علامة المشفّر أو مفاتيح الحد
التطبيقات
- تحديد الموضع والتحكم في الحركة بمحور واحد بحلقة مغلقة داخل رفوف التشغيل الآلي SLC 500
- مناولة المواد بسرعة عالية من نقطة إلى نقطة وتحديد موضع المنزلقات الخطية
- الفهرسة الدورانية وملفات تعريف الحركة المنسقة متعددة المقاطع
- تحديث محركات الخطوات أو المحركات المؤازرة القديمة في أنظمة التصنيع الصناعية
المواصفات الفنية
| المعلمة |
المواصفة |
| العلامة التجارية |
Allen-Bradley |
| خط المنتجات |
SLC 500 |
| رقم الكتالوج |
1746-HSRV |
| نوع الوحدة |
وحدة تحكم بمحرك مؤازر |
| استهلاك تيار اللوحة الخلفية (5V DC) |
300 mA |
| استهلاك تيار اللوحة الخلفية (24V DC) |
0 mA (تتم تغذيتها عبر 5V في اللوحة الخلفية) |
| أقصى تردد إدخال |
300 kHz |
| زمن التحديث |
2 ms |
| استجابة الخطوة |
دخل 100 ms، خرج 2.5 ms |
| حجم جدول صورة الإدخال |
12 كلمة |
| حجم جدول صورة الإخراج |
8 كلمات |
| درجة حرارة التشغيل |
من 0 إلى 60 درجة مئوية (من 32 إلى 140 درجة فهرنهايت) |
| درجة حرارة التخزين |
من -40 إلى 85 درجة مئوية (من -40 إلى 185 درجة فهرنهايت) |
| الرطوبة النسبية |
من 5 إلى 95% دون تكاثف |
| بلد المنشأ |
الولايات المتحدة |
الامتثال والشهادات
| معدات تحكم صناعية مدرجة لدى UL |
متوافقة مع CE للتوجيهات الأوروبية السارية |
تحمل علامة C-Tick للامتثال الأسترالي |