نظرة عامة على المنتج
يُعد ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) محرك سيرفو تيار متردد متطور بقوة 750 واط من سلسلة ASDA-A2 الرائدة من دلتا، مصمم للتطبيقات التي تتطلب "دقة عالية" وتحكم كامل في الحركة. يُعتبر هذا المحرك أساسياً في الأتمتة عالية المستوى، حيث يقدم استجابة ترددية عالية تصل إلى 1 كيلو هرتز لضمان أداء ميكانيكي سريع ومستقر. يتميز الطراز "M" بواجهة اتصال CANopen المدمجة ووضع PR (مسجل الموضع) المتقدم، الذي يسمح بالتخطيط الداخلي للمسار دون الحاجة المستمرة إلى مولد نبضات خارجي. مع تغذية راجعة بدقة 20 بت وقدرات حلقة مغلقة كاملة، فهو مثالي لأدوات CNC، ووضع العلامات عالية السرعة، والتجميع الإلكتروني الدقيق.
التكوين الفني
تم بناء ASD-A2-0721-M على بنية رقمية عالية الأداء مصممة لدقة دون الميكرون. يدعم مشفراً بدقة 20 بت (1,280,000 نبضة لكل دورة)، مما يوفر الدقة اللازمة لحركة سلسة للغاية وتحديد مواقع عالي السرعة. يتميز المحرك بواجهة مشفر مساعدة للتحكم الكامل في الحلقة المغلقة، مما يسمح للنظام بقراءة إشارة تغذية راجعة ثانية (مثل مقياس خطي) لتعويض التراجع الميكانيكي أو التمدد الحراري في نظام النقل. بالإضافة إلى ذلك، تحتوي خوارزميات كبح الاهتزاز المتفوقة—بما في ذلك مرشحات النوتش التلقائية—على تحييد فعال للرنين الميكانيكي، مما يسمح بإعدادات كسب أعلى وأوقات استقرار أسرع.
المواصفات الفنية
| السمة |
تفاصيل المواصفات |
| الطراز |
ASD-A2-0721-M |
| العلامة التجارية |
DELTA |
| السلسلة |
سلسلة ASDA-A2 |
| القدرة الكهربائية المقدرة |
750 واط |
| جهد الإدخال |
200 إلى 230 فولت تيار متردد، طور واحد / ثلاثي الطور |
| نوع الطراز |
M (CANopen ووضع PR) |
| دقة المشفر |
20 بت (1,280,000 نبضة/دورة) |
| استجابة التردد |
حتى 1.0 كيلو هرتز |
| الاتصال |
CANopen (DS402)، RS-232، RS-485 |
| وضع التحكم |
الموضع (PR/نبضة)، السرعة، العزم |
| التغذية الراجعة الثانية |
مدعوم (حلقة مغلقة كاملة) |
| الوظائف الخاصة |
الالتقاط والمقارنة، E-CAM |
| وزن الشحن |
4.0 كجم |
الأسئلة الفنية المتكررة
ما هي الفائدة المحددة لوضع PR (مسجل الموضع)؟
يتيح وضع PR للمستخدم برمجة ما يصل إلى 64 مجموعة من أوامر الموضع مباشرة في ذاكرة المحرك الداخلية. يمكن أن تشمل هذه الحركات من نقطة إلى نقطة، وروتينات العودة إلى الموضع الأصلي، وتغييرات السرعة. هذا فعال جداً في تقليل الحمل على وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، حيث يمكن للمحرك تنفيذ تسلسلات حركة معقدة يتم تفعيلها بواسطة مدخلات رقمية بسيطة بدلاً من نبضات مستمرة عالية السرعة.
كيف تفيد وظيفة "الالتقاط والمقارنة في الوقت الحقيقي" الخطوط عالية السرعة؟
تسمح وظيفة الالتقاط للمحرك بتسجيل الموضع الدقيق للمحرك (ضمن 5 μs) في اللحظة التي يتم فيها تفعيل مدخل رقمي (مثل مستشعر التسجيل). ثم يمكن لوظيفة المقارنة تفعيل خرج عالي السرعة عند موضع هدف محدد. هذا ضروري لوضع العلامات بدقة والقطع عالي السرعة حيث يجب تقليل التأخير الميكانيكي إلى الحد الأدنى.
متى يجب تطبيق التحكم الكامل في الحلقة المغلقة؟
يوصى باستخدام التحكم الكامل في الحلقة المغلقة عندما يكون هناك فصل ميكانيكي بين المحرك والحمل النهائي، مثل برغي طويل أو مرحلة مدفوعة بحزام. من خلال توصيل مقياس خطي بمنفذ CN6 في المحرك، يمكن لـ ASD-A2-0721-M تصحيح أي أخطاء أو "لعب" في الميكانيكا، مما يضمن وصول الحمل إلى الموضع المستهدف بدقة بغض النظر عن تمدد الحزام أو تآكل التروس.
دليل الهندسة والتركيب
-
إعداد شبكة CANopen: عند استخدام ASD-A2-0721-M في شبكة CANopen، تأكد من وضع مقاوم إنهاء بقيمة 120 أوم في نهاية خط الناقل. استخدم كابلات ملتوية معزولة عالية الجودة (SF/UTP) للحفاظ على سلامة الإشارة، خاصة عند تشغيلها بجانب كابلات محركات عالية الجهد.
-
ضبط كبح الاهتزاز: استخدم برنامج التكوين ASDA-Soft لأداء دورة "الضبط التلقائي". سيكتشف المحرك تلقائياً تردد الرنين لنظامك الميكانيكي ويطبق مرشحات النوتش. للآلات التي تعاني من تأرجح منخفض التردد، استخدم معلمة "كبح الاهتزاز منخفض التردد" لتثبيت الحمل بعد التوقفات السريعة.
-
التأريض والضوضاء: لمنع أخطاء "المشفر" أو "الاتصال"، تأكد من تركيب المحرك على لوحة معدنية مؤرضة. يجب تثبيت درع كابل طاقة المحرك بزاوية 360° على لوحة التأريض لكبح التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) الناتج عن تبديل PWM عالي التردد للمحرك.