الوصف
صُممت Beckhoff EL7211-0010 لتطبيقات التحكم في الحركة ذات المساحة المحدودة، وهي طرف EtherCAT لمحرك مؤازر مدمج وعالي الأداء يتميز بتقنية الكابل الواحد (OCT) المدمجة. تتيح واجهة الحركة أحادية القناة هذه التوصيل المباشر للمحركات المتزامنة ثلاثية الطور المُثارة بمغناطيس دائم، بتيار يصل إلى 4.5 أمبير (RMS) عند 48 فولت تيار مستمر. ومن خلال دمج خطوط الطاقة والتغذية الراجعة في كابل واحد، تقلل الوحدة بشكل كبير من تعقيد التوصيلات، ومساحة التركيب، والتكاليف الإجمالية للنظام. يدمج الطرف حلقات تحكم عالية السرعة في التيار والسرعة والموضع، مما يوفر إمكانات تحديد موضع ديناميكية مباشرة ضمن نظام إدخال/إخراج EtherCAT المعياري.
الميزات
- تقنية قيادة مدمجة أحادية القناة للمحركات المتزامنة ثلاثية الطور المُثارة بمغناطيس دائم.
- يدعم تقنية الكابل الواحد (OCT) لتبسيط توصيل المحرك والتغذية الراجعة المطلقة.
- يوفر تيار خرج مستمرًا قدره 4.5 أمبير RMS، مع قدرة تيار قصوى تصل إلى 9.0 أمبير لمدة ثانية واحدة.
- خرج مدمج للتحكم في مكبح محرك بجهد 24 فولت تيار مستمر ومُصنّف حتى 0.5 أمبير.
- مجهز بمدخلين للموضع النهائي وواجهة واحدة للتغذية الراجعة.
- يدعم الساعات الموزعة (DC) للمزامنة الدقيقة على مستوى الميكروثانية عبر شبكة EtherCAT.
- تصميم هيكل عالي الكثافة (HD) مع مصابيح LED مدمجة للإشارة إلى الحالة وتشخيصها في الوقت الفعلي.
التطبيقات
- آلات التغليف ووضع الملصقات.
- أنظمة التجميع بالالتقاط والوضع.
- أنظمة مناولة المواد والناقلات الآلية.
- تحديد موضع المفاصل الروبوتية وأنظمة الجسور الصغيرة.
- معدات تصنيع أشباه الموصلات.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Beckhoff |
| رقم الجزء / الطراز |
EL7211-0010 |
| نوع المنتج |
طرف EtherCAT (واجهة حركة ذات قناة واحدة) |
| نوع الحمل |
محرك متزامن ثلاثي الطور مُثار بمغناطيس دائم |
| عدد القنوات |
1 |
| عدد المداخل |
2 x موضع نهائي، 1 x تغذية راجعة |
| عدد المخارج |
محرك مؤازر واحد، مكبح محرك واحد |
| جهد تغذية الإلكترونيات |
24 فولت تيار مستمر (عبر نقاط تلامس الطاقة) |
| جهد التغذية (الطاقة) |
من 8 إلى 48 فولت تيار مستمر (خارجي) |
| تيار الخرج (RMS) |
4.5 أمبير |
| تيار الخرج الأقصى (RMS) |
9.0 A (بحد أقصى لمدة ثانية واحدة) |
| تردد المجال الدوار |
من 0 إلى 599 Hz |
| تردد ساعة PWM |
16 kHz |
| تردد وحدة التحكم في التيار |
32 kHz |
| تردد وحدة التحكم في السرعة المقدرة |
16 kHz |
| جهد خرج مكبح المحرك |
24 V DC |
| تيار خرج مكبح المحرك |
بحد أقصى 0.5 A |
| استهلاك التيار (نقاط توصيل الطاقة) |
عادةً 50 mA + تيار تثبيت مكبح المحرك |
| استهلاك التيار (E-bus) |
عادةً 120 mA |
| الساعات الموزعة |
نعم |
| العزل الكهربائي |
500 V (E-bus / جهد المجال) |
| مادة الهيكل |
بولي كربونات |
| تصنيف IP |
IP20 |
| درجة حرارة التشغيل |
من 0 إلى +55 degC |
| درجة حرارة التخزين |
-25 إلى +85 degC |
| الرطوبة النسبية |
95%، دون تكاثف |
| الأبعاد (W × الارتفاع × العمق) |
12 مم × 100 مم × 68 مم |
| الوزن |
حوالي 95 غ |
التوصيلات والواجهات
| معلمة التوصيل |
المواصفات |
| طريقة التوصيل |
تشغيل نابضي باستخدام مفك براغي (مصمت أو مرن أو بطرف أنبوبي) |
| مقطع السلك المصمت |
0.08 إلى 1.5 مم² (AWG 28 إلى 16) |
| مقطع السلك المجدول |
0.25 إلى 1.5 مم² (AWG 22 إلى 16) |
| مقطع سلك الطرف الأنبوبي |
0.14 إلى 0.75 مم² (AWG 26 إلى 19) |
| طول التجريد |
من 8 إلى 9 مم |
| حمل تيار نقاط توصيل الطاقة |
بحد أقصى 10 A |
إرشادات التركيب
-
التركيب: ركّب أفقيًا على سكة DIN قياسية مقاس 35 مم متوافقة مع EN 60715. ثبّت باستخدام آلية القفل المدمجة.
-
التركيب جنبًا إلى جنب: حاذِ أطراف التوصيل جنبًا إلى جنب باستخدام نظام التوصيل ذي الفتحتين والمفتاح لضمان اتصال E-bus موثوق.
-
التدريع والتأريض: تأكد من تأريض سكة DIN بشكل صحيح إلى نقطة مرجعية منخفضة الممانعة. استخدم كابلات محرك محمية لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
التهوية: حافظ على خلوص كافٍ أعلى وأسفل كتلة التوصيل للسماح بالتبريد بالحمل الحراري الطبيعي، مع إبقاء درجة حرارة التشغيل أقل من +55 degC.
الامتثال والشهادات
-
CE: متوافق مع التوجيهات الأوروبية للتوافق الكهرومغناطيسي والجهد المنخفض.
-
UL: مدرج لدى UL لمعدات التحكم الصناعية.
-
الحصانة/الانبعاثات الكهرومغناطيسية: متوافق مع EN 61000-6-2 وEN 61000-6-4.
-
مقاومة الاهتزاز/الصدمة: متوافق مع EN 60068-2-6 وEN 60068-2-27.