BECKHOFF

بيكهوف ES2521 وحدة طرفية EtherCAT لوحدة إخراج قطار نبضي بقناة واحدة

SKU ES2521

متوفر في المخزون
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • الشركة المصنعة: BECKHOFF

  • رقم المنتج: ES2521

  • Country of origin:ألمانيا

  • نوع المنتج: وحدات EtherCAT الطرفية

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 500ج

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

حوالي 50 جم

يعمل طرف EtherCAT الطرفي Beckhoff ES2521 كواجهة متخصصة ضمن نظام الإدخال/الإخراج من Beckhoff، ويوفر إشارات دقيقة لقطار النبضات لتطبيقات التحكم في الحركة. تحوّل هذه الوحدة عالية الأداء قيم السرعة ذات 16 بت من وحدة تحكم التشغيل الآلي إلى خرج تردد تفاضلي RS422 عالي الدقة. وبفضل قدرتها على توليد ترددات أساسية من 0 إلى 500 kHz، صُممت للاتصال مباشرةً بمشغلات المحركات الخطوية، ومحركات السيرفو، ومحولات التردد التي تقبل أوامر التحكم بالتردد/الاتجاه أو بقطار النبضات. وتتميز الوحدة بدعم مدمج لـالساعات الموزعة لضمان تشغيل دقيق ومتزامن عبر شبكات متعددة المحاور، كما تتضمن تصميم توصيل قابلًا للتركيب يسهّل التركيب الميداني وصيانة الخزائن.

الميزات

  • تحكم بقطار نبضات ذي قناة واحدة: مزودة بخرجين تفاضليين RS422 (الإشارتان A وB) لتوليد النبضات والاتجاه عالي السرعة.
  • أوضاع تشغيل مرنة: قابلة للتهيئة عبر وحدة التحكم لدعم خرج النبض/الاتجاه، أو عدّ النبضات مع حدود للتردد، أو التشغيل وفق اختيار مباشر للتردد.
  • دقة تردد عالية: توفر نطاق تردد أساسيًا من 0 إلى 500 kHz مع دقة خطوة دقيقة تبلغ 10 mHz لمنحدرات تسارع سلسة.
  • وظائف تحكم مدمجة: تدعم تنفيذ التدرج المستقل والتحكم الدقيق في مسافة الحركة ضمن مواصفات العتاد.
  • واجهة توصيل قابلة للتركيب: تستخدم نظام الموصلات الإضافية ESxxxx للتجميع دون أدوات، والاستبدال السريع للوحدات، والتوصيل الآمن بالأطراف.
  • الساعات الموزعة (DC): تضمن مزامنة دون الميكروثانية مع أجهزة EtherCAT الأخرى على القطاع للحصول على ملفات حركة عالية التنسيق.
  • التشخيص الشامل: توفر مؤشرات LED حالات آنية لانتقالات الحالة، ونشاط الاتصال، وأخطاء القنوات المحددة.

التطبيقات

  • التحكم المباشر في سرعة مراحل قدرة المحركات الخطوية التي تقبل أوامر قطار نبضات RS422.
  • التوصيل بمحركات السيرفو المُهيأة للعمل في أوضاع تحديد الموضع بالنبض والاتجاه.
  • التحكم في محولات التردد المتغيرة (VFDs) التي تتطلب مراجع تردد عالية الدقة.
  • Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Parameter Specification Value
Manufacturer Beckhoff
مهام تحديد المواقع بدقة في آلات التغليف، وأنظمة الالتقاط والوضع، وأنظمة مناولة المواد. المواصفات الفنية
المعلمة قيمة المواصفة
الشركة المصنعة Beckhoff
رقم الطراز ES2521
تقنية التوصيل قطار نبضات (خرج تردد) مع مجموعة أسلاك قابلة للتوصيل
عدد القنوات قناة واحدة (تتكون من خرجين تفاضليين: A وB)
المداخل الرقمية مدخلان (+T للالتقاط، +Z للبوابة)
جهد إشارة الدخل 24 فولت تيار مستمر
مواصفات إشارة الخرج مستويات RS422، تفاضلية
حد تيار الخرج حد أقصى 50 مللي أمبير لكل قناة (محمي من القصر)
نطاق التردد الأساسي من 0 إلى 500 كيلوهرتز (التكوين الافتراضي: 50 كيلوهرتز)
دقة الخرج بحد أقصى 15 بت
حجم خطوة التردد 10 ميجاهرتز
عرض صورة المعالجة خرج 14 بايت، دخل 8 بايت
استهلاك التيار من ناقل E عادةً 280 مللي أمبير (بحسب الحمل)
استهلاك التيار من نقاط تلامس الطاقة لا يوجد استهلاك تيار من نقاط تلامس الطاقة الخارجية
العزل الكهربائي 500 فولت RMS (من ناقل E إلى جهد المجال)
درجة حرارة التشغيل 0 إلى +55 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين -25 إلى +85 درجة مئوية
الرطوبة النسبية 95% دون تكاثف
درجة الحماية IP20

اعتمادات المواقع الخطرة

ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc، IECEx: Ex ec IIC T4 Gc الوزن الصافي حوالي 50 جم
وزن الشحن (محسوب) 2.0 كجم التوصيلات والواجهات
نقطة توصيل الطرف تعيين الإشارة الوصف
الدبوس 1 الخرج A قناة الخرج التفاضلية A غير المعكوسة (النبضة / التردد)
الخرج /A قناة الخرج التفاضلية A المعكوسة الخرج B
قناة الخرج التفاضلية B غير المعكوسة (الاتجاه) الخرج /B قناة الخرج التفاضلية B المعكوسة
المدخل +T مدخل الالتقاط (24 فولت تيار مستمر) لالتقاط موضع الأجهزة عالية السرعة المدخل +Z
مدخل البوابة / الصفر (24 فولت تيار مستمر) لمعايرة مرجع المحور +24 فولت تيار مستمر مدخل مصدر طاقة التحكم للمنطق الرقمي
الدبوس 8 0 فولت تيار مستمر (GND) الجهد المرجعي للمدخلات ودوائر القيادة الخارجية

الطُرز البديلة والتوافق

يشترك ES2521 وEL2521 في صور معالجة متطابقة، وتكوينات سجلات متطابقة، وأوصاف أجهزة TwinCAT متطابقة. ويكمن الاختلاف الوحيد في نمط الموصل الفعلي: إذ يتميز ES2521 بكتلة توصيل قابلة للتوصيل، ما يتيح إنهاء الأسلاك خارج الطرف واستبدال المكونات الفعلية بسرعة، بينما يدمج EL2521 وصلة إدخال مباشرة قياسية من نوع الضغط. ويمكن لمتكاملي الأنظمة تبديل الوحدتين بسلاسة في TwinCAT من دون الحاجة إلى تعديل التكوين، شريطة استخدام مجموعة أسلاك الموصل القابل للتوصيل.

مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية

من الاعتبارات الأساسية في التخطيط الاستهلاك المرتفع للتيار الداخلي لناقل E-bus في الوحدة. يستهلك ES2521 مقدار 280 mA عادةً من ناقل الاتصال الخلفي، ولذلك يتطلب قدرة كبيرة. عند إنشاء جزء EtherCAT يضم عدة واجهات عالية الاستهلاك، يجب ألا يتجاوز إجمالي التيار قدرة الإمداد القصوى للمقرن (غالبًا ما تكون محددة عند 2000 mA). إذا تم تجاوز ميزانية طاقة E-bus، فستظهر حالات انقطاع متقطعة في الاتصال أو أعطال موضعية في الوحدات الطرفية. أدخل وحدة تغذية طاقة مخصصة (مثل EL9400 أو EL9410) مباشرة قبل الوحدة لحل مشكلات الحمل على ناقل اللوحة الخلفية.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيل

لحماية سلامة الإشارة حتى حد التبديل الكامل البالغ 500 kHz، استخدم دائمًا كابلات مزدوجة مجدولة ومحمية لخطوط A/A وB/B التفاضلية. ولتحقيق أفضل توافق كهرومغناطيسي، أنهِ توصيل دروع الكابل في أقرب موضع ممكن من نقطة دخول الوحدة الطرفية داخل الخزانة، باستخدام مشابك تأريض وظيفي. ستتسبب المسارات غير المحمية أو تمرير خطوط الإشارة بالتوازي مع مخارج طاقة المحرك في إحداث ضوضاء كهربائية، ما يؤدي إلى عدم دقة التموضع أو انزلاق تراكمي في عدد النبضات على امتداد دورات التشغيل الطويلة.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية

اعزل جميع مصادر الطاقة الكهربائية التي تغذي مجموعة سكة DIN والأجهزة الميدانية قبل بدء تركيب الوحدة الطرفية أو إزالتها. يؤدي العمل تحت جهد كهربائي فعّال إلى مخاطر حدوث قصر كهربائي قد يتلف بطاقات المنطق الدقيقة على ناقل E-bus ويدمر بشكل دائم مداخل التحكم بالمحركات المتصلة.

1

تحقق من أن جزء الوحدة الطرفية المحدد يوفر سعة كافية لطاقة E-bus، مع مراعاة القيمة الأساسية للوحدة البالغة 280 mA.

2

ثبّت مبيت الوحدة الطرفية بإحكام على سكة DIN مقاس 35 mm (EN 60715)، مع ضمان تلامس نقاط الانزلاق الجانبية لناقل E-bus بشكل مستوٍ مع الوحدة المجاورة.

3

جهّز كتلة التوصيلات القابلة للتوصيل مسبقًا بموصلات ذات مقاطع عرضية مناسبة (0.08 إلى 2.5 mm2) قبل تثبيت قابس الموصل بإحكام في مقبس الوحدة.

4

قم بتزويد مصدر طاقة اللوحة الخلفية بالطاقة وتفعيل TwinCAT للبحث عن الوحدة الطرفية الجديدة، مع تطبيق معلمات التحكم اللازمة بالمحور عبر شجرة التهيئة.

FAQ

ما الفرق الأساسي بين Beckhoff ES2521 وEL2521 القياسي؟

يتميز ES2521 بنظام توصيل قابل للفصل يستخدم كتلة أطراف قابلة للإزالة. يتيح ذلك التبديل السريع للوحدات أثناء التشغيل وتجهيز حزم الأسلاك خارج كتلة الأطراف. أما EL2521 فيستخدم تصميم أطراف ثابتًا بنظام التوصيل بالضغط. تتوافق الوحدتان بالكامل من ناحية البرمجيات، كما أن بنية السجلات فيهما متطابقة.

هل يمكن لوحدة قطار النبضات ES2521 تشغيل مداخل أوامر أحادية الطرف (غير تفاضلية) في مشغلات المحركات القياسية؟

تتوافق مخارج ES2521 بدقة مع معيار RS422، الذي يستخدم أزواجًا تفاضلية (A، /A، B، /B) لرفض التشويش. ورغم أن بعض المشغلات أحادية الطرف قد تعمل عند توصيل المخارج غير المعكوسة فقط (A، B) وربطها بمرجع أرضي مشترك، فإن هذا التكوين يفتقر إلى مقاومة التشويش ويكون شديد الحساسية لفقدان الخطوات عند الترددات العالية التي تصل إلى 500 kHz.

كيف أحل أخطاء تخصيص طاقة ناقل E-bus مع ES2521؟

يتميز ES2521 باستهلاك نموذجي مرتفع نسبيًا لتيار ناقل E-bus يبلغ 280 mA. إذا تجاوزت مجموعة الأطراف الحالية لديك حد التيار الذي يوفره مقارن الناقل، فستحدث انقطاعات في الاتصال. ركّب طرف تغذية طاقة EL9400 أو EL9410 مباشرةً إلى يسار ES2521 لتوفير طاقة إضافية لمقاطع ناقل E-bus.

ما الوظائف التي تؤديها المداخل الرقمية (+T و+Z)؟

توفر المداخل الرقمية بجهد 24 V DC إحداثيات مهمة لتحديد الموضع. يلتقط مدخل التثبيت (+T) سجل موضع النبضات الداخلي الحالي فور استقباله حافةً من العتاد، بينما يعمل مدخل البوابة (+Z) كمدخل مُكوَّن برمجيًا لتمكين تسلسل الموضع أو تعطيله أو معايرته استنادًا إلى حالات مفتاح المرجع.

View all FAQs →

الكمية
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 من 1
تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ألمانيا

المعرفة التقنية

بديل ABB PM891K01: تحقّق من التكرار قبل الطلب

‏ABB PM891K01، المقالة 3BSE053241R1، هي مجموعة معالج AC 800M غير المتكررة. استخدم قائمة التحقق الميدانية هذه قبل الاستبدال.

فحوصات استبدال ABB TP853 لـ CI853/CI855/CI857/CI861

فحوصات الاستبدال لجهاز ABB TP853 3BSE018126R1: حدّد واجهة CI853 أو CI855 أو CI857 أو CI861 المثبّتة، وسجّل التوصيلات، وتحقّق من الاتصال بعد التثبيت.

فحوصات بدء التشغيل 5069-L330ERMS2: كتل RTB، الإدخال/الإخراج، وحدود الحركة

فحوصات هندسية لـ Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: سعة وحدة التحكم، ومجموعات RTB المنفصلة، وحدود وحدات الإدخال/الإخراج المحلية، وحدود عُقد الشبكة، وعدد محاور الحركة.

استبدال ABB DSQC 351: فحوصات وحدة التحكم والشبكة

الفحوصات التي يجب تسجيلها قبل استبدال ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: جيل وحدة التحكم، وتوصيلات X3/X5/X20/X21، وإعدادات DeviceNet، وتعيين INTERBUS، وحالات مؤشرات LED.

‏IC693CPU360 مقابل IC693CPU364: إيثرنت وميزانية الطاقة

قارن بين IC693CPU360 وIC693CPU364 من حيث واجهة Ethernet، وحمل +5 VDC، والذاكرة، وحدود الرف، وفحوصات الاستبدال.

هل خرج 1756-OF4 بشكل خاطئ؟ تحقّق أولًا من الوضع وRTB والتحجيم

تسلسل تشخيصي ميداني لمشكلات المخرجات التناظرية 1756-OF4: وضع القناة، وكتلة التوصيل الطرفية القابلة للإزالة، والقياس، والفحوصات الكهربائية المنضبطة.