الوصف
صُممت وحدة Omron CS1H-CPU66H لإدارة مهام المعالجة الصناعية المعقدة وعالية السرعة، وتعمل كوحدة معالجة مركزية عالية السعة ضمن بنية PLC من سلسلة Sysmac CS1. وتوفر سرعة معالجة وعمقًا في الذاكرة للتطبيقات التي تتطلب أداءً عاليًا، إذ تنفّذ تعليمات LD الأساسية في مدة لا تتجاوز 0.02 ميكروثانية. وتستوعب هذه الوحدة أنظمة تحكم واسعة النطاق، إذ تدير ما يصل إلى 5,120 نقطة إدخال/إخراج عبر عدة رفوف توسعة للحفاظ على تزامن دقيق في البيئات الموزعة بدرجة كبيرة.
الميزات
-
معالجة عالية السعة: تدعم سعة برنامج تبلغ 120 ألف خطوة وسعة ذاكرة بيانات تبلغ 256 ألف كلمة.
-
سرعات تعليمات متقدمة: تعالج التعليمات الأساسية خلال 0.02 ميكروثانية والتعليمات التطبيقية خلال 0.06 ميكروثانية لتقليل العبء على دورة المسح.
-
منفذا اتصال مدمجان: مزود بمنفذ مخصص للأجهزة الطرفية وواجهة تسلسلية RS-232C للاتصال المباشر بوحدات HMI أو أدوات البرمجة أو أجهزة المودم.
-
بنية مرنة: تنسّق ما يصل إلى 7 رفوف توسعة لتوفير قابلية توسعة النظام.
-
تكامل مدمج: ينزلق مباشرةً داخل لوحات التوصيل الخلفية القياسية من سلسلة CS1 لتركيب سريع داخل اللوحة.
التطبيقات
-
خطوط تجميع السيارات: تدير أزمنة الدورات السريعة وملفات الحركة المنسقة عبر أنظمة اللحام والتجميع متعددة المحطات.
-
معالجة المياه ومياه الصرف البلدية: تنسّق محطات الضخ الموزعة، وأنظمة الجرعات الكيميائية، والقياس عن بُعد لمسافات طويلة.
-
مناولة المواد وفرزها: تشغّل مصفوفات الناقلات عالية السرعة، وأنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (ASRS)، وشبكات التحقق من الرموز الشريطية.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Omron |
| الطراز |
CS1H-CPU66H |
| السلسلة |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| سعة البرنامج |
120 ألف خطوة |
| سعة ذاكرة البيانات |
256 ألف كلمة (DM: 32 ألف كلمة، EM: 32 ألف كلمة × 7 بنوك) |
| سرعة تعليمات LD |
0.02 ميكروثانية |
| الحد الأقصى لنقاط الإدخال/الإخراج |
5,120 بت (حتى 7 رفوف توسعة) |
| استهلاك التيار |
1.10 أمبير عند 5 فولت تيار مستمر |
| نطاق درجة حرارة التشغيل |
من 0 إلى 55 درجة مئوية |
| بلد المنشأ |
اليابان |
| وزن الشحن (محسوب) |
2.5 كجم |
الاتصالات والواجهات
| منفذ الواجهة |
نوع الاتصال |
التعيين الوظيفي |
| منفذ الأجهزة الطرفية |
موصل خاص بشركة Omron |
أدوات البرمجة (CX-Programmer) وروابط HMI المباشرة |
| منفذ RS-232C |
أنثى D-Sub 9 سنون |
اتصالات Host Link أو NT Link أو البوابة التسلسلية أو بروتوكول Modbus ASCII/RTU |
الطرازات البديلة والتوافق
تمثل CS1H-CPU66H أعلى فئة أداءً ضمن عائلة وحدات المعالجة المركزية Sysmac CS1H، وتعمل كترقية ميكانيكية مباشرة للوحدات الأقل سعة مثل CS1H-CPU63H أو CS1H-CPU64H. ويمكن ترحيل البرامج المكتوبة لوحدات التحكم من سلسلة CS1G القديمة إلى هذه الوحدة، إلا أنه يجب ضبط إعدادات التجميع في CX-Programmer لتلائم دورات التنفيذ المطوّرة وجداول تخطيط ذاكرة البيانات الموسّعة.
مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية
نظرًا لأن وحدة المعالجة المركزية هذه تستهلك 1.10 A مباشرة من ناقل النظام بجهد 5 VDC، يجب أن تتحقق الحسابات الكهربائية من أن مصدر طاقة اللوحة الخلفية (مثل CS1W-PA207R) يتمتع بسعة كافية. ويكتسب ذلك أهمية خاصة عند إضافة عدة وحدات اتصالات عالية الاستهلاك (مثل بطاقات Ethernet/IP أو Controller Link) إلى الرف المركزي. ولتجنب مشكلات التزامن أثناء المهام عالية السرعة، اعزل إجراءات المعالجة التناظرية الثقيلة باستخدام مهام المقاطعة الدورية بدلًا من وضعها في حلقة المهام الدورية.
نصائح التشغيل والتوصيلات
لتهيئة معلمات المنفذ المدمج RS-232C يدويًا، راجع مفاتيح DIP الموجودة على اللوحة الأمامية خلف باب الوصول. يؤدي ضبط مفتاح DIP رقم 5 على وضع الإيقاف OFF إلى تهيئة المنفذ لاستخدام معلمات الاتصال المخصصة المكتوبة في ذاكرة إعداد نظام PLC، بينما يؤدي ضبطه على وضع التشغيل ON إلى إجبار المنفذ على استخدام وضع الاكتشاف التلقائي القياسي الافتراضي (9600 بت/ثانية، بت بدء واحد، 7 بتات بيانات، تكافؤ زوجي، بتّا توقف).
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: افصل الطاقة عن جميع مصادر التغذية الواردة إلى اللوحة الخلفية قبل إدخال وحدة المعالجة المركزية أو إخراجها. سيؤدي تبديل وحدات المعالجة أثناء التشغيل إلى إتلاف ذاكرة فلاش البرنامج، أو إعادة ضبط عناوين DM المتطايرة، أو إلحاق ضرر دائم بناقل اتصالات اللوحة الخلفية.
1
تحقق من توصيل بطارية الاحتياط لوحدة المعالجة المركزية بشكل صحيح، وذلك بفتح الغطاء الأمامي وتثبيت الموصل الأصفر في مقبسه قبل تركيب وحدة المعالجة المركزية في الرف.
2
حاذِ الموجّهين العلوي والسفلي للوحدة مع الفتحات المخصصة لوحدة المعالجة المركزية على اللوحة الخلفية CS1 (وهي دائمًا الفتحات الموجودة في أقصى اليسار بجوار مصدر الطاقة).
3
ادفع وحدة المعالجة المركزية برفق إلى الأمام حتى تثبت بإحكام في مكانها. أحكم ربط مسامير التثبيت في الأعلى والأسفل لضمان التأريض المتين بهيكل اللوحة الخلفية المعدني.