Təsvir
Omron 3GEMX2-A4007-ZV1 yüksək dəqiqlikli maşın idarəetməsi üçün xüsusi hazırlanmış, MX2 Seriyasına (ZV1 tam funksiyalı versiya) daxil olan yüksək performanslı çoxfunksiyalı kompakt invertordur. Bu ötürücü aşağı sürətlərdə təkmil güc və sürət idarəetməsini inteqrasiya edilmiş funksional təhlükəsizliklə əlaqələndirir.
Üçfazalı 400 V sinifli enerji təchizatı ilə işləyən invertor 0,75 kVt gücündə üçfazalı AC asinxron və ya daimi maqnitli sinxron mühərriki idarə etmək üçün nəzərdə tutulub. Təkmil cərəyan vektoru idarəetmə alqoritmindən istifadə etməklə 0,5 Hz kimi aşağı tezlikdə 200 faiz yüksək işəsalma momentinə nail olur və açıq dövrə şəraitində dörd kvadrantlı rəvan iş rejimi təmin edir. Ötürücü ISO 13849-1 (PLd, Cat.3) standartına uyğun inteqrasiya edilmiş aparat əsaslı Safe Torque Off (STO) funksiyasına malikdir; bu funksiya mühərrik enerjisini ayırmaq üçün xarici ikili təhlükəsizlik kontaktorlarına ehtiyacı aradan qaldırır və bununla da korpusun tutduğu sahəni və idarəetmə məntiqi xərclərini azaldır.
Xüsusiyyətlər
- Parametr konfiqurasiyası vasitəsilə Ağır iş (CT) və Yüngül iş (VT) iş rejimlərini dəstəkləyən ikili nominal dizayn.
- Sensorsuz cərəyan vektor nəzarəti vasitəsilə 0,5 Hz-də 200 faiz yüksək işəsalma momenti.
- ISO 13849-1 Cat.3 PLd standartına uyğun, Safe Torque Off (STO) üçün daxili ikikanallı təhlükəsizlik girişləri.
- Xarici kontrollerlər olmadan sinxron sürət və mövqe idarəetməsi üçün inteqrasiya edilmiş sadə mövqeləndirmə və impuls qatarı giriş funksiyası.
- Müstəqil mərkəzsizləşdirilmiş tapşırıqlar üçün 140-ə qədər ladder məntiqi sətrini dəstəkləyən daxili Drive Programming proqramlaşdırma imkanı.
- İnteqrasiya edilmiş Modbus-RTU protokolu və əlavə sənaye şəbəkə kartlarını dəstəkləyən standart RS-485 seriyalı rabitə portu.
- Həm standart üçfazalı asinxron mühərrəkləri, həm də daimi maqnitli sinxron mühərrəkləri (PM mühərrikləri) dəstəkləyən təkmil mühərrik uyğunluğu.
Tətbiqlər
- Sənaye konveyer xətləri və logistika daşıma sistemləri
- Sənaye qaldırıcıları, qaldırma mexanizmləri və material daşıyan kranlar
- Mərkəzdənqaçma ventilyatorları, çoxpilləli sənaye nasosları və hava kompressorları
- Sarıma maşınları, tekstil avadanlıqları və kəsib-yenidən sarıma qurğularında gərginliyə nəzarət sistemləri
- Qablaşdırma maşınları və qida emalı istehsal xətlərinin əsas ötürücüləri
Texniki xüsusiyyətlər
Model konfiqurasiyası (3GEMX2-A4007-ZV1)
Omron invertorlarının adlandırma strukturuna əsasən, konkret konfiqurasiya parametrləri aşağıdakı kimi açıqlanır:
| Seçim mövqeyi |
Konfiqurasiya elementi |
Texniki xüsusiyyətlər |
| Model |
Baza seriyasının identifikatoru |
3GEMX2 / 3G3MX2 Yüksək performanslı kompakt seriya |
| Korpus |
Korpusun mühafizə sinfi |
A = Panelə quraşdırılan tip (minimum IP20) |
| Gərginlik |
Giriş təchizatı gərginliyi sinfi |
4 = Üçfazalı 400 V AC sinfi (380–480 V) |
| Güc |
Maksimum uyğun mühərrik gücü |
007 = Ağır iş rejimində 0,75 kVt (1 HP) |
| Versiya |
Proqram təminatı/Funksiya versiyası |
ZV1 = Təkmil funksional proqramlaşdırmaya malik standart versiya |
Elektrik
| Parametr |
Spesifikasiya |
| Nominal giriş gərginliyi |
Üçfazalı 380–480 V AC, 50/60 Hz (icazə verilən dəyişmə -15 faizdən +10 faizə qədər) |
| Giriş fazası |
3 fazalı |
| Uyğun mühərrik gücü |
Ağır rejim (CT): 0,75 kVt / Yüngül rejim (VT): 1,1 kVt |
| Nominal çıxış cərəyanı |
Ağır rejim (CT): 2,5 A / Yüngül rejim (VT): 3,4 A |
| Maksimum çıxış gərginliyi |
0 V-dan giriş təchizatı gərginliyi səviyyəsinədək üçfazalı, 3 naqilli çıxış |
| Maksimum çıxış tezliyi |
0,1–400 Hz |
| Daşıyıcı tezlik |
2,0–15,0 kHz (Ağır rejim üçün standart nominal göstərici adətən 3,0 kHz-dir) |
İdarəetmə göstəriciləri
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM (V/f idarəetməsi, sensorsuz vektor idarəetməsi) |
| Başlanğıc momenti |
Sensorsuz vektor idarəetməsindən istifadə edildikdə 0,5 Hz-də 200 faiz |
| Sürətlənmə/yavaşlama vaxtı |
0,01–3 600,00 saniyə (xətti və S-əyri profilləri dəstəkləyir) |
| Tezlik təyinetmə dəqiqliyi |
Rəqəmsal əmr: 0,01 Hz / Analoq əmr: maksimum tezliyin 1/1 000-i |
Ətraf mühit məhdudiyyətləri
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İşləmə mühitinin temperaturu |
-10 °C-dən +50 °C-dək (mühit temperaturu nominal göstəriciləri aşdıqda deratinq tələb olunur) |
| İşləmə mühitinin rütubəti |
20 faizdən 90 faizə qədər RH (kondensasiya və donma olmadan) |
| Saxlama temperaturu |
-20 °C-dən +65 °C-dək (qısamüddətli daşınma şəraiti) |
| Quraşdırma hündürlüyü |
Maksimum 1 000 metr (3 000 metrədək hər 100 metr üçün nominal gücü 1 faiz azaldın) |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
Mexaniki
| Parametr |
Spesifikasiya |
| Xalis çəki |
1,6 kq |
| Soyutma üsulu |
Daxili inteqrasiya olunmuş ventilyator vasitəsilə məcburi hava ilə soyutma |
Qoşulmalar / interfeyslər
Ötürücü idarəetmə və enerji terminalları
| Terminal qrupu |
Terminalın adı |
Funksiya |
| Əsas güc dövrələri |
R, S, T |
Üçfazalı AC giriş xətti enerji təchizatı terminalları |
| Əsas güc dövrələri |
U, V, W |
Mühərrikə gedən üçfazalı AC dəyişən tezlikli çıxış terminalları |
| Əsas güc dövrələri |
PD, P |
Əlavə DC link boğucusu (DCL) üçün qoşulma terminalları (standart olaraq körpülənib) |
| Əsas güc dövrələri |
P, RB |
Xarici dinamik əyləc rezistoru üçün qoşulma terminalları |
| Əsas güc dövrələri |
G |
Qoruyucu torpaqlama (PE) terminalı |
| İdarəetmə girişləri |
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 |
Çoxfunksiyalı rəqəmsal məntiq girişləri (çoxpilləli sürət, sıfırlama, FW/REV və s. üçün konfiqurasiya edilə bilər) |
| İdarəetmə girişləri |
P24 |
+24 Vdc idarəetmə enerji təchizatının ümumi çıxışı (maksimum cərəyan 100 mA) |
| İdarəetmə girişləri |
PLC |
Rəqəmsal girişlər üçün ümumi terminal / xarici mənbə enerji girişi (Sink/Source seçilə bilər) |
| İdarəetmə girişləri |
H, O, OI, L |
Analoq girişlər (H: +10 Vdc istinad, O: 0–10 Vdc gərginlik girişi, OI: 4–20 mA cərəyan girişi, L: Analoq ümumi terminalı) |
| İdarəetmə çıxışları |
11, 12 |
Çoxfunksiyalı açıq kollektorlu rəqəmsal çıxışlar |
| İdarəetmə çıxışları |
CM2 |
Açıq kollektor çıxışının ümumi istinad terminalı |
| İdarəetmə çıxışları |
AM |
Analoq gərginlik monitorinqi çıxış terminalı (0–10 Vdc) |
| İdarəetmə çıxışları |
MA, MB, MC |
Çoxfunksiyalı daxili rele çıxışı (MA: Normalda açıq, MB: Normalda qapalı, MC: Rele ümumi terminalı) |
| Təhlükəsizlik interfeysləri |
GS1, GS2 |
Daxili çıxışın söndürülməsi mexanizminə birbaşa qoşulmuş iki kanallı müstəqil təhlükəsizlik girişləri |
Quraşdırma təlimatları
- Kabel marşrutlaşdırılması və ayrılması: Əsas güc xətləri (R/S/T giriş təchizatı xətləri və U/V/W mühərrik çıxış xətləri) elektromaqnit əlaqələnməni aradan qaldırmaq üçün aşağı gərginlikli idarəetmə və ya kommunikasiya naqillərindən ciddi şəkildə ayrı çəkilməli və paralel istiqamətdə minimum 10 sm məsafə saxlanılmalıdır.
- Ekranlama və torpaqlama: Mühərriki fasiləsiz üçfazalı ekranlanmış kabel vasitəsilə qoşun. Ekran təbəqəsi ötürücü tərəfində metal panelə və ya torpaqlama sıxacına birbaşa 360 dərəcəlik perimetr bağlantısı təmin etməlidir. Ötürücünün PE torpaqlama terminalı istehsalatın əsas qoruyucu torpaqlamasına qoşulmalıdır.
- Korpusun ventilyasiya məsafələri: İnvertor elektrik panelinin daxilində düz, alışmayan səthə şaquli şəkildə quraşdırılmalıdır. Maneəsiz hava konveksiyasını təmin etmək üçün ötürücü korpusunun yuxarısında və aşağısında ən azı 100 mm, solunda və sağında isə 50 mm boşluq saxlanmalıdır.
- EMI/RFI azaldılması: Səs-küyə həssas istehsalat mühitlərində ötürücünün xətt giriş tərəfinə xüsusi üçfazalı AC radio səs-küy filtri quraşdırın və keçirici və şüalanan emissiyaları azaltmaq üçün mühərrik çıxış fazalarını ferrit nüvədən keçirin.
- Təhlükəsizlik qısaqapanma körpüləri: Ötürücü təhlükəsizlik giriş terminalları (GS1, GS2) ilə ümumi məntiq səviyyəsi arasında zavodda quraşdırılmış qısaqapanma birləşdiriciləri ilə təchiz edilir. Avadanlıq təhlükəsizlik relesi dövrəsi tətbiq edilərkən, fövqəladə dayandırma xəttini düzgün qoşmaq üçün bu körpülər çıxarılmalıdır.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE: 2014/35/EU Aşağı Gərginlik Direktivinə və 2014/30/EU EMC Direktivinə uyğun sertifikatlaşdırılıb.
- UL/cUL: UL 508C və CSA C22.2 No.14 sənaye idarəetmə avadanlığı standartlarına uyğun siyahıya alınıb.
- Funksional təhlükəsizlik: ISO 13849-1:2006 Kateqoriya 3 PLd və IEC 61508 SIL2 standartlarına uyğun sertifikatlaşdırılıb.
- RoHS: Təhlükəli maddələrə dair standart məhdudiyyətlərə uyğundur.
Tez-tez verilən suallar
S1: 3GEMX2-A4007-ZV1 üçün Ağır Yük (CT) və Yüngül Yük (VT) rejimləri arasındakı əsas konfiqurasiya fərqi nədir?
C1: Ağır Yük (CT) rejimində invertor 60 saniyə ərzində 150 faiz yüklənmə qabiliyyəti ilə 0,75 kVt-a qədər mühərriki idarə edir. Yüngül Yük (VT) rejimində nominal çıxış cərəyanı 1,1 kVt-lıq mühərriki idarə etmək üçün artır, lakin yüklənmə qabiliyyəti 60 saniyə ərzində 120 faizə enir; bu rejim dəyişən momentli ventilyatorlar və ya nasoslar üçün uyğundur.
S2: Bu invertor daimi maqnitli mühərriki idarə edə bilər, yoxsa yalnız standart asinxron mühərriklərlə məhdudlaşır?
C2: ZV1 seriyasının proqram təminatı standart üçfazalı AC asinxron mühərrik alqoritmləri ilə yanaşı, daimi maqnitli sinxron mühərriklərin (PM mühərrikləri) idarəetmə imkanlarını da özündə birləşdirir və enerjiqənaətli sinxron mühərriklər üçün açıq dövrəli sürət və moment idarəetməsinə imkan verir.
S3: Rəqəmsal giriş məntiqini SINK və SOURCE naqilləri arasında necə dəyişə bilərəm?
C3: Məntiq seçimi idarəetmə terminal blokunun yaxınlığında yerləşən sürüşdürmə açarının yerini dəyişməklə və ya xarici PNP və ya NPN məntiq interfeysinə uyğun olaraq PLC ümumi terminal blokundakı naqil bağlantısını dəyişdirməklə həyata keçirilir.
S4: Daxili soyutma ventilyatoru mexaniki maneə və ya nasazlıqla qarşılaşdıqda nə baş verir?
A4: Sürücü soyutma ilə bağlı nasazlıqları aşkarlayır və daxili xəta kodu yaradır; bu da güc IGBT modullarında istilik qaçışının qarşısını almaq üçün avtomatik açılma ardıcıllığını işə salır.
Q5: 3GEMX2-A4007-ZV1 müstəqil məntiq nəzarətçisi kimi işləyə bilərmi?
A5: Bəli. Daxili Drive Programming funksiyası vasitəsilə texniklər xarici PLC olmadan yerli I/O tapşırıqlarını emal etmək üçün birbaşa inverterin CPU-sunda 140 sətirədək ladder məntiq diaqramını tərtib edib icra edə bilərlər.
Q6: Daşıyıcı tezlik parametrinin minimum qiyməti nədir və bu, istilik yayılmasına necə təsir edir?
A6: Daşıyıcı tezlik 2,0 kHz ilə 15,0 kHz arasında tənzimlənə bilər. Daşıyıcı tezliyin azaldılması inverter modullarının daxilində istilik itkilərini azaldır, lakin mühərrikin eşidilən səsini artırır.
Q7: Daxili Modbus-RTU rabitə interfeysi nə məqsədə xidmət edir?
A7: Daxili RS-485 portu standart Modbus kadr strukturlarından istifadə etməklə parametrlərin təyin edilməsi, idarəetmə və status dəyişənlərinin oxunması üçün 32-yə qədər sürücünün vahid əsas nəzarətçi altında şəbəkəyə qoşulmasına imkan verir.
Q8: Bu yığcam sürücü üçün xarici dinamik əyləcləmə tranzistorları tələb olunurmu?
A8: Xeyr. A4007 sürücüsündə daxili əyləcləmə çopper tranzistoru inteqrasiya olunub. Dinamik əyləcləmə rezistorları ayrıca xarici əyləcləmə qurğusuna ehtiyac olmadan birbaşa P və RB terminalları arasına qoşula bilər.
Q9: Daxili funksional təhlükəsizlik sistemi necə işləyir?
A9: GS1 və ya GS2 terminalının enerjisizləşdirilməsi daxili qapı-sürücü dövrəsinin çıxış IGBT-lərinə verilən enerjini millisaniyələr ərzində təhlükəsiz şəkildə təcrid etməsinə səbəb olur. Bununla IEC 60204-1 standartına uyğun Fövqəladə Dayandırma Kateqoriyası 0-a ekvivalent idarəolunmayan dayandırma təmin edilir.
Q10: Quraşdırma hündürlüyünün artması sürücünün nominal göstəricilərinə necə təsir edir?
A10: 1 000 metrdən yüksək hündürlüklərdə havanın seyrək olması konvektiv soyutmanın səmərəliliyini azaldır. Sürücünün fasiləsiz çıxış cərəyanı 3 000 metrədək hündürlükdə hər əlavə 100 metr üçün 1 faiz azaldılmalıdır.
Q11: Bu inverter birfazalı 230 V enerji təchizatını qəbul edib 400 V üçfazalı çıxış verə bilərmi?
A11: Xeyr, 3GEMX2-A4007-ZV1 yalnız üçfazalı 380–480 V AC girişlər üçün nəzərdə tutulub. Birfazalı girişdən və ya uyğun olmayan gərginlik hədlərindən istifadə dərhal giriş fazasının itməsi və ya aşağı gərginlikdən qorunma xətasının işə düşməsinə səbəb olacaq.
Q12: İnverterdə aktiv həddən artıq cərəyan və ya həddən artıq gərginlik xətasını necə sıfırlamaq olar?
A12: Xətaları Reset funksiyası üçün konfiqurasiya edilmiş rəqəmsal giriş terminalına rəqəmsal məntiqi yüksək siqnal tətbiq etməklə, Modbus rabitəsi vasitəsilə sıfırlama əmri göndərməklə və ya əsas giriş enerji təchizatını söndürüb-yandırmaqla sıfırlamaq olar.
Q13: 4–20 mA analoq sürət istinadı əmri üçün hansı terminaldan istifadə edilməlidir?
A13: 4–20 mA dövrə girişi birbaşa OI terminalına qoşulmalı, dövrənin ümumi xətti isə L terminalına birləşdirilməlidir. Giriş seçimi parametri OI analoq interfeysinə üstünlük verəcək şəkildə konfiqurasiya edilməlidir.