ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 seriyalı yüksək məhsuldarlıqlı servo sürücü 1,5 kVt

Məhsula ümumi baxış

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) Delta şirkətinin yüksək performanslı ASDA-A2 seriyasına aid qabaqcıl AC servo sürücüsüdür və müasir hərəkət idarəetməsinin tələbkar ehtiyaclarını qarşılamaq üçün hazırlanıb. Nominal çıxış gücü  1.5 kW olan bu sürücü 220 V birfazalı və ya üçfazalı giriş mühitləri üçün nəzərdə tutulub. “M” tipli model yüksək sürətli paylanmış idarəetməyə və hərəkət idarəetmə şəbəkələrinə problemsiz inteqrasiyaya imkan verən daxili  CANopen rabitə interfeysinə malik ixtisaslaşmış versiyadır. Elektron kam (E-CAM) funksiyası, vibrasiyanın yatırılması və yüksək ayırdetməli enkoder dəstəyi kimi qabaqcıl xüsusiyyətləri ilə  ASD-A2-1521-M dəqiq etiketləmə, uçan qayçılar, fırlanan kəsicilər və çoxoxlu mürəkkəb sinxronizasiya tapşırıqları üçün ideal seçimdir.

Texniki konfiqurasiya

 ASD-A2-1521-M Mövqe, Sürət və Fırlanma momentinin idarə edilməsi daxil olmaqla geniş çeşidli idarəetmə rejimlərini dəstəkləyən mürəkkəb rəqəmsal siqnal emalı (DSP) arxitekturası əsasında hazırlanıb. Sürücü həm Modbus üzərindən RS-232/RS-485, həm də yüksək sürətli CANopen protokolunu (DS402) özündə birləşdirən ikili rejimli rabitəyə malikdir. A2 seriyasının diqqətçəkən xüsusiyyəti daxili  E-CAM funksiyasıdır; bu funksiya 720 nöqtəlik fərdi kam profillərinə imkan verir və əsas PLC-nin hesablama yükünü azaltmaq üçün profilləri daxildə idarə edir. Sürücü həmçinin mexaniki boşluğu kompensasiya etmək və işçi orqanın mümkün olan ən yüksək dəqiqliyini təmin etmək üçün xarici ikinci enkoder interfeysi vasitəsilə tam qapalı dövrəli idarəetməni dəstəkləyir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki suallar və cavablar

A2 seriyasında “M” tipli modelin konkret üstünlüyü nədir?

“M” tipli işarə  CANopen rabitə portunun mövcudluğunu göstərir. Bu, sürücüyə standart DS402 kölə qovşağı kimi işləməyə və hərəkət nəzarətçiləri ilə yüksək sürətli şin rabitəsi qurmağa imkan verir. Bu xüsusiyyət ənənəvi impuls ötürmə naqillərinin çox mürəkkəb olacağı bir neçə sürücü arasında koordinasiyalı hərəkət tələb edən sistemlər üçün xüsusilə effektivdir.

Daxili E-CAM 1.5 kW-lıq tətbiqə necə fayda verir?

Yüksək sürətli qablaşdırma və ya fırlanan kəsmə kimi tətbiqlərdə sürücü E-CAM cədvəlindən istifadə edərək əsas və köməkçi ox arasındakı əlaqəni daxildə hesablaya bilər. Bu, hər dövr üçün mövqe əmrlərinin şəbəkə üzərindən ötürülməsi zamanı yaranan gecikməni aradan qaldırır və yalnız xarici PLC əmrlərinin hesablanmasına əsaslanan sürücülərlə müqayisədə daha hamar hərəkət və daha yüksək istehsal məhsuldarlığı təmin edir.

Bu sürücünü standart birfazalı məişət elektrik şəbəkəsində işlədə bilərəm?

Bəli, hissə nömrəsindəki “21” onun 220 V birfazalı girişlə uyğun olduğunu göstərir. Lakin 1.5 kW güc səviyyəsində sürətli mühərrik sürətlənməsi zamanı qoruyucunun əsassız açılmasının qarşısını almaq üçün avtomat açarınızın və naqillərinizin yüksək giriş cərəyanına (birfazalı iş rejimində adətən təxminən 16–20 A) uyğun olduğuna əmin olun.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• CANopen sonlandırılması: ASD-A2-1521-M sürücüsünü şəbəkədə istifadə edərkən CAN şini xəttinin fiziki başlanğıc və sonunda 120 Om-luq sonlandırma rezistorunun yerləşdirildiyinə əmin olun. Şinin düzgün sonlandırılmaması siqnal əksolunmalarına və fasiləli rabitə xətalarına (Node Guarding və ya Heartbeat xətaları) səbəb olacaq.

• Vibrasiyanın yatırılmasının sazlanması: A2 seriyası qabaqcıl avtomatik yüksək tezlikli çentik filtrlərinə və aşağı tezlikli vibrasiyanın yatırılması funksiyasına malikdir. İstismara vermə zamanı “Auto-Tuning” funksiyasını işə salmaq üçün ASDA-Soft proqramından istifadə edin. Bu funksiya mexaniki əlaqənizin rezonans tezliyini avtomatik müəyyənləşdirəcək və yüksək sürətli dayanma zamanı “ringing” effektini və səs-küyü aradan qaldırmaq üçün filtrləri konfiqurasiya edəcək.

• Rekuperativ rezistorun ölçüləndirilməsi: Yüksək ətalətli və ya şaquli hərəkətli 1.5 kW yüklər üçün daxili rekuperativ rezistor kifayət etməyə bilər. “d1.05” (Rekuperativ yük əmsalı) parametrini izləyin. Bu göstərici davamlı olaraq 80 faizdən çox olarsa, həddindən artıq gərginlik (AL001) xətalarının qarşısını almaq üçün P və D terminallarına xarici əyləc rezistoru qoşulmalıdır.