Delta ASD-A3-1521-F AC servo ötürücüsü (1,5 kW)

Məhsula ümumi baxış

ASD-A3-1521-F (ASD A3 1521 F), Delta-nın qabaqcıl ASDA-A3 seriyasına aid yüksək məhsuldarlıqlı 1.5 kW-lıq AC servo sürücüsüdür. Müasir ağıllı istehsalın ciddi tələblərinə cavab vermək üçün hazırlanmış bu sürücü 220 VAC ilə işləyir (həm birfazalı, həm də üçfazalı girişləri dəstəkləyir) və yüksək sürətli götür-qoy robotları, yarımkeçirici avadanlıqları və dəqiq CNC dəzgahları kimi tətbiqlər üçün müstəsna hərəkət idarəetməsi təmin edir. ASD-A3-1521-F modeli 3.1 kHz-lik diqqətəlayiq zolaq genişliyinə və 24 bitlik ultra yüksək ayırdetməli enkoder interfeysinə malikdir. Bu xüsusiyyətlər mikron səviyyəsində mövqeləndirməyə və sabitləşmə müddətinin əhəmiyyətli dərəcədə azalmasına imkan verir. Bu "F" tipli model yüksək sürətli hərəkət şəbəkəsi inteqrasiyası üçün optimallaşdırılıb, məhsuldarlığı artıran və mexaniki vibrasiyanı minimuma endirən mürəkkəb idarəetmə arxitekturası təklif edir.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A3-1521-F 1:6000 sürət diapazonunda hamar fırlanma momentinin ötürülməsini və enerji səmərəliliyini təmin etmək üçün mürəkkəb Məkan Vektorlu İmpuls Eninin Modulyasiyası (SVPWM) idarəetmə strategiyasından istifadə edir. "F" tipli variant kimi bu model xüsusi olaraq şəbəkələşdirilmiş hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanıb, yüksək sürətli rabitə protokollarını və mexaniki qeyri-dəqiqlikləri kompensasiya etmək üçün tam qapalı dövrəli idarəetməni dəstəkləyir. Sürücü sürətlənmə və yavaşlama zamanı qəfil silkələnmələrin qarşısını alan aşağıkeçirən və P-əyrisi filtrlərindən istifadə edən qabaqcıl hamarlama strategiyasını özündə birləşdirir. Bundan əlavə, inteqrasiya olunmuş avtomatik sazlama rejimi sürücüyə mexaniki rezonansı təhlil etməyə və PID parametrlərini real vaxt rejimində tənzimləməyə imkan verir; beləliklə, dəyişən yük ətalətləri şəraitində belə optimal performans təmin edilir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

ASD-A3-1521-F-də 24 bitlik enkoder interfeysinin üstünlüyü nədir?

24 bitlik ayırdetmə hər dövrə 16 milyondan çox impuls təmin edir. Bu yüksək dəqiqlik sürücüyə ultra aşağı sürətlərdə son dərəcə hamar fırlanmanı qorumağa və mövqeləndirmə əmrlərinin demək olar ki, sıfır yayınma ilə yerinə yetirilməsini təmin etməyə imkan verir. Bu, yüksək səviyyəli optik və tibbi tətbiqlər üçün vacibdir.

Bu sürücünü standart məişət birfazalı 220V şəbəkəsindən qidalandırmaq olar?

Bəli. ASD-A3-1521-F birfazalı 220 VAC girişini dəstəkləyir; lakin nəzərə alın ki, giriş cərəyanı 11.57 A-a qədər artır (üçfazalı qoşulmada 6.68 A ilə müqayisədə). Naqillərin və avtomat açarların daha yüksək birfazalı cərəyan yükünə uyğun seçildiyinə əmin olun.

"F" tipli model mexaniki rezonansı necə idarə edir?

A3-F seriyası mexaniki rezonans tezliklərini avtomatik aşkarlayan və zəiflədən daxili çentik filtrlərinə malikdir. Bu, yüksək gücləndirməli servo sistemlərində tez-tez rast gəlinən yüksək tonlu "vıyıltı"nın və ya vibrasiyanın qarşısını alır, beləliklə, dəzgaha zərər vermədən daha yüksək performansa imkan yaradır.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Yüksək cərəyan üçün naqilləmə: 1.5 kW-lıq model üçün enerji təchizatı naqillərinin (L1, L2, L3) davamlı 7.3 A çıxış cərəyanını daşımaq məqsədilə ən azı 14 AWG (2.0 mm kvadrat) mis naqildən istifadə etdiyinə əmin olun. Yaxınlıqdakı sensor siqnallarına elektromaqnit maneələrin təsir etməsinin qarşısını almaq üçün ekranlanmış mühərrik kabellərindən istifadə edin.

• İstilik idarəetməsi: ASD-A3-1521-F məcburi ventilyatorla soyutmadan istifadə edir. Uzunmüddətli etibarlılığı təmin etmək üçün sürücünün üstündə və altında ən azı 50 mm boşluq saxlayın. Bir kabinetdə bir neçə qurğu quraşdırırsınızsa, alüminium istilikötürücülər arasında istiliyin toplanmasının qarşısını almaq üçün yan-yana ən azı 10 mm məsafə saxlayın.

• Rekuperativ əyləcləmə: Bu qurğuda daxili rekuperativ rezistor olsa da, yüksək ətalətli şaquli yüklərlə və ya tez-tez sürətli dayanmalarla işləyən tətbiqlər daxili tutumu aşa bilər. Yavaşlama zamanı DC şin gərginliyi 410 VDC-dən yuxarı qalxarsa, P və C terminalları arasına xarici əyləc rezistoru quraşdırın.