Delta ASD-A3-1521-F AC servo ötürücüsü (1,5 kW)

Məhsula ümumi baxış

 ASD-A3-1521-F (ASD A3 1521 F) Delta-nın qabaqcıl ASDA-A3 seriyasından yüksək məhsuldarlıqlı 1.5 kW AC servo sürücüsüdür. Müasir ağıllı istehsalın ciddi tələblərinə cavab vermək üçün hazırlanmış bu sürücü 220 VAC ilə işləyir (həm birfazalı, həm də üçfazalı girişləri dəstəkləyir) və yüksək sürətli götür-qoy robotları, yarımkeçirici avadanlıqları və dəqiq CNC dəzgahları kimi tətbiqlər üçün müstəsna hərəkət idarəetməsi təmin edir.  ASD-A3-1521-F 3.1 kHz-lik genişlik zolağına və 24 bitlik ultra yüksək ayırdetməli enkoder interfeysinə malikdir; bu xüsusiyyətlər mikron səviyyəsində mövqeləndirməyə və sabitləşmə vaxtlarının əhəmiyyətli dərəcədə azalmasına imkan verir. Bu “F” tipli model yüksək sürətli hərəkət şəbəkəsinə inteqrasiya üçün optimallaşdırılıb, məhsuldarlığı artıran və mexaniki vibrasiyanı minimuma endirən təkmil idarəetmə arxitekturası təklif edir.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A3-1521-F 1:6000 sürət diapazonunda hamar fırlanma momenti ötürülməsini və enerji səmərəliliyini təmin etmək üçün təkmil fəza vektorlu impuls-en modulyasiyası (SVPWM) idarəetmə strategiyasından istifadə edir. “F” tipli variant kimi, şəbəkəli hərəkət idarəetməsi üçün xüsusi olaraq hazırlanıb, yüksək sürətli rabitə protokollarını və mexaniki qeyri-dəqiqlikləri kompensasiya etmək üçün tam qapalı dövrə idarəetməsini dəstəkləyir. Sürücüdə aşağıkeçirən və P-əyrisi filtrlərindən istifadə edən təkmil hamarlama strategiyası tətbiq olunub; bu strategiya sürətlənmə və yavaşlama zamanı qəfil dartılmaların qarşısını alır. Bundan əlavə, inteqrasiya olunmuş avtomatik sazlama rejimi sürücüyə mexaniki rezonansı təhlil etməyə və PID parametrlərini real vaxt rejimində tənzimləməyə imkan verir; beləliklə, dəyişən yük ətalətlərində belə optimal məhsuldarlıq təmin olunur.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

ASD-A3-1521-F-də 24 bitlik enkoder interfeysinin üstünlüyü nədir?

24 bitlik ayırdetmə hər dövrə üçün 16 milyondan çox impuls təmin edir. Bu yüksək dəqiqlik sürücüyə olduqca aşağı sürətlərdə son dərəcə hamar fırlanmanı qorumağa və mövqeləndirmə əmrlərini demək olar ki, sıfır yayınma ilə yerinə yetirməyə imkan verir. Bu, yüksək səviyyəli optik və tibbi tətbiqlər üçün vacibdir.

Bu sürücü standart məişət birfazalı 220 V şəbəkəsi ilə işləyə bilərmi?

Bəli. ASD-A3-1521-F birfazalı 220 VAC girişini dəstəkləyir; lakin nəzərə alın ki, giriş cərəyanı 11.57 A-a qədər artır (üçfazalı qoşulmada 6.68 A ilə müqayisədə). Naqillərin və avtomat açarların daha yüksək birfazalı cərəyan yükünə uyğun ölçüdə olduğundan əmin olun.

“F” tipli model mexaniki rezonansı necə idarə edir?

A3-F seriyasında mexaniki rezonans tezliklərini avtomatik aşkarlayan və zəiflədən daxili çentik filtrləri var. Bu, yüksək gücləndirməli servo sistemlərində tez-tez yaranan yüksək tonlu “vıyıltı”nın və ya vibrasiyanın qarşısını alır, beləliklə dəzgaha zərər vermədən daha yüksək məhsuldarlığa imkan yaradır.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Yüksək cərəyan üçün naqilləmə: 1.5 kW-lıq model üçün enerji təchizatı naqillərinin (L1, L2, L3) fasiləsiz 7.3 A çıxış cərəyanını daşımaq məqsədilə ən azı 14 AWG (2.0 mm²) mis naqildən istifadə etdiyinizə əmin olun. Yaxınlıqdakı sensor siqnallarına elektromaqnit maneələrin təsir etməməsi üçün ekranlanmış mühərrik kabellərindən istifadə edin.

• İstilik idarəetməsi: ASD-A3-1521-F məcburi ventilyatorla soyutma sistemindən istifadə edir. Uzunmüddətli etibarlılığı təmin etmək üçün sürücünün üstündə və altında ən azı 50 mm boşluq saxlayın. Bir kabinetdə bir neçə qurğu quraşdırıldıqda, alüminium istilikötürücüləri arasında istilik yığılmasının qarşısını almaq üçün yan-yana ən azı 10 mm məsafə saxlayın.

• Rekuperativ tormozlama: Bu qurğuda daxili rekuperativ rezistor olsa da, yüksək ətalətli şaquli yüklərlə və ya tez-tez baş verən sürətli dayanmalarla bağlı tətbiqlər daxili tutumu aşırı yükləyə bilər. Yavaşlama zamanı DC şin gərginliyi 410 VDC-ni keçərsə, P və C terminalları arasına xarici tormozlama rezistoru quraşdırın.