Delta ASD-A2-1021-E ASDA-A2 seriyalı AC servo sürücü

Hərəkətə Nəzarət üzrə Performans İcmalı

Delta ASD-A2-1021-E (ASD-A2-1021-E) Delta-nın qabaqcıl ASDA-A2 yüksək performanslı hərəkətə nəzarət seriyası çərçivəsində hazırlanmış, genişzolaqlı rəqəmsal AC servo sürücüsüdür. Yüksək sürətli etiketləmə avadanlıqları, dəqiq optik yoxlama sistemləri, çoxoxlu qablaşdırma xətləri və tekstil emalı şəbəkələri kimi tələbkar avtomatlaşdırılmış sənaye sahələrində istifadə olunan bu sürücü daimi maqnitli sinxron servo mühərrikləri idarə edir. Qabaqcıl mövqe konturu idarəetmə alqoritmlərini real vaxt rejimində aparat sinxronizasiyası ilə birləşdirən sürücü konturun sürətli reaksiyasını təmin edir, mexaniki həddən artıq hərəkəti minimuma endirir və qəfil yük keçidləri zamanı yüksək sürətli mexanizmləri mövqe xətalarından qoruyur.

İdarəetmə topologiyası və güc mərhələsinin arxitekturası

Bu 1 kW-lıq hərəkət nəzarətçisi standart sənaye gərginlik toleransları daxilində işləyərək birfazalı 220 VAC şəbəkəsinə qoşulmaq üçün nəzərdə tutulub. Sürücü mühərrik sarğılarına hamar, sinusoidal çıxış cərəyanı dalğaformaları yaratmaq üçün qabaqcıl Məkan Vektorlu İmpuls Eninin Modulyasiyası (SVPWM) kommutasiyasından istifadə edir; bu da fırlanma momentinin pulsasiyasını və mühərrikin qızmasını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. “E” model variantı kimi bu sürücü standart rəqəmsal impuls/istiqamət və analoq interfeyslərlə yanaşı, qabaqcıl fieldbus şəbəkə imkanlarını da özündə birləşdirir. Sürücü arxitekturasına yüksək sıxlıqlı 20 bitlik əks-əlaqə interfeysi, daxili regenerativ əyləcləmə rezistoru dövrəsi və mexaniki rezonansı idarə etmək üçün qabaqcıl avtomatik basdırma filtrləri daxildir.

Texniki performans matrisi

Sənaye diaqnostikası və tez-tez verilən suallar

Sistem işə salındıqda enkoder rabitəsi xətasını (ALE011) necə silmək olar?

ALE011 xətası sürücünün enkoder interfeysi ilə mühərrik arasındakı serial məlumat bağlantısının pozulduğunu göstərir. Əvvəlcə yüksək elastikli əks-əlaqə kabelində qırılmış daxili telləri və ya sıxılmış keçiriciləri yoxlayın. Konnektor pinlərinin kəsici maye çirklənməsindən və ya metal tozundan təmiz olduğuna əmin olun. Nəhayət, 20 bitlik serial məlumat axınının yüksək tezlikli PWM kommutasiya səs-küyü ilə pozulmaması üçün kabelin ümumi ekran hörgüsünün sürücünün torpaqlama lövhəsinə möhkəm sıxıldığını yoxlayın.

Dövri istiqamət dəyişmələri zamanı daxili regenerativ rezistor həddən artıq qızarsa, hansı tədbir görülməlidir?

Tez-tez işə salma-dayandırma və ya ağır şaquli oxun aşağı salınması profilləri regenerativ istilik yüklənməsinə (ALE05) səbəb olduqda, daxili rezistor geri qaytarılan kinetik enerjini təhlükəsiz şəkildə sərf edə bilmir. Güc terminallarından zavodda quraşdırılmış keçid körpüsünü çıxararaq daxili rezistor dövrəsini deaktiv edin. P və D terminalları arasına daha yüksək tutumlu xarici sənaye əyləcləmə rezistoru quraşdırın və sürücünün parametr bankında uyğun müqavimət və güc parametrlərini yeniləyin.

ASD-A2-1021-E başqa istehsalçının 1.0 kW mühərrikini idarə edə bilərmi?

Sürücü Delta-nın ECMA seriyalı daimi maqnitli sinxron mühərrikləri üçün optimallaşdırılsa da, 220 V birfazalı sürücü gərginliyinə və çıxış göstəricilərinə uyğun olduğu halda üçüncü tərəf mühərriklərini də idarə edə bilər. Bu konfiqurasiya üçün hədəf mühərrikin qütblərinin sayı, sarğı müqaviməti və induktivlik göstəriciləri sürücüyə əl ilə daxil edilməli, ardınca cərəyan konturlarını kalibrləmək üçün tam statik və ya fırlanma ilə avtomatik tənzimləmə aparılmalıdır.

Sahədə istismara vermə və naqilləmə qaydaları

• Əsas güc terminalına qoşulma qaydası: Birfazalı 220 VAC şəbəkə təchizatı xətlərini yalnız L1 və L2 güc terminallarına qoşun. Çıxış servo xətlərini U, V və W terminallarına birləşdirin. Şəbəkə giriş xətlərini heç vaxt U, V və ya W terminallarına qoşmayın, çünki xam şəbəkə gərginliyinin birbaşa bərk cisimli IGBT çıxış invertor blokuna tətbiqi kommutasiya mərhələsinin dərhal termik sıradan çıxmasına səbəb olacaq.

• Yüksək elastikli siqnal kabelinin marşrutlaşdırılması: Aşağı gərginlikli 20 bitlik enkoder siqnal xəttini yüksək gərginlikli U, V, W mühərrik xətlərindən və AC şəbəkə kabellərindən tamamilə ayrı çəkin. Açıq kabel tavalarında ən azı 200 mm məsafə saxlayın və ya müstəqil, torpaqlanmış metal boru xətlərindən istifadə edin. Bu, yüksək tezlikli induktiv əlaqənin idarəetmə konturunda mövqe titrəməsi və ya izləmə xətaları yaratmasının qarşısını alır.

• Termik məsafələr və istiliyin yayılması: IP20 korpusunu struktur torpaqlamasını və istilik ötürülməsini maksimuma çatdırmaq üçün düz, boyasız metal alt panel üzərində şaquli quraşdırın. Hər iki tərəfdə ən azı 50 mm açıq perimetr məsafəsi, korpusun yuxarı və aşağı hissəsində isə ən azı 120 mm şaquli boşluq saxlayın. Daxili soyutma kanallarının havadakı liflərdən, yağ dumanından və ya keçirici tullantılardan təmiz qalmasını təmin etmək üçün qurğunu mütəmadi yoxlayın.