B&R 8BVI0110HWSS.000-1 ACOPOSmulti SafeMOTION invertor modulu

Məhsula ümumi baxış

 8BVI0110HWSS.000-1 (8BVI0110HWSS.000-1) yüksək funksional təhlükəsizlik tələb edən mürəkkəb hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı ACOPOSmulti invertor moduludur. Divar montajı üçün nəzərdə tutulan bu modul SafeMOTION texnologiyasını birləşdirir və EnDat 2.2 enkoder əks-əlaqəsini dəstəkləyir. O, yüksək fırlanma momentli ikinci dərəcəli oxları, robot birləşmələrini və yüksək sürətli sinxronlaşdırılmış mexanizmləri dəstəkləmək üçün 15.1 A davamlı cərəyan göstəricisi təqdim edir. B&R ACOPOSmulti ötürücü platformasının əsas komponenti kimi, regenerativ əyləcləmə vasitəsilə enerji səmərəliliyini optimallaşdırmaq üçün ümumi DC şini arxitekturasından istifadə edir; beləliklə, kinetik enerji istilik kimi itirilmək əvəzinə ötürücü şəbəkəsində yenidən paylana bilir.

Texniki konfiqurasiya

Bu modul dəqiq və etibarlı işləmək üçün hazırlanıb və mürəkkəb enerji idarəetməsi ilə təhlükəsizlik məntiqini özündə birləşdirir.

• İnteqrasiya edilmiş funksional təhlükəsizlik: "AS" işarəsi qabaqcıl təhlükəsizlik funksiyalarının mövcudluğunu göstərir. Bu, Safe Torque Off (STO) və digər təhlükəsizlik baxımından kritik dayandırma prosedurlarının əlavə kontaktorlar olmadan, SIL 3 / PL e tələblərinə uyğun şəkildə birbaşa aparat səviyyəsində icrasına imkan verir.

• EnDat 2.2 əks-əlaqəsi: EnDat 2.2 rəqəmsal enkoder interfeysləri üçün yerli dəstək yüksək ayırdetməli mövqe və sürət əks-əlaqəsini təmin edir və mürəkkəb çoxoxlu trayektoriyalarda mütləq sinxronizasiyanı qoruyur.

• Performans çevikliyi: Mühəndislər konkret tətbiq tələblərinə uyğun olaraq invertor mərhələsini 5 kHz, 10 kHz və ya 20 kHz kommutasiya tezliklərindən birini seçməklə optimallaşdıra bilərlər; hər bir tezlik istilik tələblərinə uyğunluğu təmin edən xüsusi itki düsturları ilə idarə olunur.

• Enerjinin idarə edilməsi: 23.5 mikrofarad giriş tutumu sayəsində modul yüksək tezlikli kommutasiya zamanı sabit işləməni qoruyur. Tənzimlənən 25 VDC məntiqi giriş isə DC şin gərginliyindəki dəyişikliklər zamanı belə idarəetmə siqnallarının ardıcıl emalını təmin edir.

Texniki xüsusiyyətlər

Sənaye avadanlığı haqqında tez-tez verilən suallar

Bu modulda EnDat 2.2 interfeysinin üstünlüyü nədir?

EnDat 2.2 interfeysi mühərrik enkoderi ilə ikiistiqamətli, tam rəqəmsal əlaqə təmin edir. Bu, elektromaqnit maneələrə davamlılığı artırır və ötürücüyə enkoderdən yalnız mövqe və sürəti deyil, həmçinin mühərrikə məxsus parametrləri və diaqnostik məlumatları da birbaşa oxumağa imkan verir. Nəticədə istismara vermə və uzunmüddətli texniki xidmət sadələşir.

SafeMOTION funksiyası maşının inteqrasiyasına necə təsir edir?

SafeMOTION bir çox tətbiqdə xarici təhlükəsizlik relelərinə və mexaniki kontaktorlara ehtiyacı aradan qaldırır. Təhlükəsizlik siqnallarını birbaşa invertor aparatında emal etməklə sistem təhlükəsiz vəziyyətə daha sürətli və etibarlı şəkildə keçə bilir. Bu da sabit naqilli təhlükəsizlik məntiqi ilə əlaqədar dayanma müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Şkafın soyutma sistemi üçün istilik yükünü necə hesablamalıyam?

Güc itkisi seçdiyiniz kommutasiya tezliyi və işləmə cərəyanı ilə ($I_M$) birbaşa bağlıdır. Məsələn, 10 kHz tezlikdə $(0.49 \times I_M^2 + 4.7 \times I_M + 95)$ W düsturundan istifadə edin. Bu dəyər, 18 W köməkçi sərfiyyat və qoşulmuş periferik qurğularla birlikdə şkafın ventilyasiya və ya kondisioner sisteminin xaric etməli olduğu ümumi istilik çıxışını müəyyən edir.

Sahədə istismara vermə və təhlükəsizlik təlimatları

DC şin birləşmələrinin bərkidilmə momenti protokolu

8BVI0110HWSS.000-1 modulunu ACOPOSmulti ümumi DC şininə birləşdirərkən bütün klem bərkitmə vintlərinin zavod spesifikasiyalarına uyğun sıxıldığından əmin olun. Bu yüksək cərəyanlı nöqtələrdə boş birləşmələr lokal qızma və dalğalanma gərginliyi sıçrayışları yarada bilər ki, bu da ötürücü xətalarını işə sala bilər. Bu birləşmələrə toxunmazdan əvvəl kalibrlənmiş multimetrdən istifadə etməklə şin gərginliyinin 42 VDC-dən aşağı boşaldığını həmişə yoxlayın.

Enkoder xətlərinin ekranlanması və torpaqlanması

EnDat 2.2 rabitəsinin yüksək sürətli xarakterinə görə kabel ekranının torpaqlanması kritik əhəmiyyət daşıyır. Yalnız zavod tərəfindən tövsiyə olunan ekranlı kabellərdən istifadə edin. Örgü ekran ötürücünün torpaqlama lövhəsində 360 dərəcə əhatə ilə bərkidilməlidir. Torpaq halqası yaradırsa, kabel ekranını mühərrik tərəfində torpaqlamayın və siqnalın pozulmasının qarşısını almaq üçün bütün rabitə xətlərinin yüksək güclü PWM mühərrik naqillərindən ən azı 200 mm məsafədə çəkildiyinə əmin olun.

Şaquli montaj və konveksiya

Bu modulu metal alt panel üzərində ciddi şəkildə şaquli istiqamətdə quraşdırın. Daxili istilikötürücülər təbii konveksiya üçün baca effektindən istifadə etmək məqsədilə hazırlanıb. Ötürücünün üstündə və altında 50 mm-lik sərt təhlükəsizlik boşluğunun tam qorunduğundan əmin olun. Bu hava axını yollarının bağlanması daxili istilik məhdudlaşdırmasına səbəb olacaq, maksimum cərəyan imkanını azaldacaq və potensial olaraq IGBT mərhələsinin xidmət müddətini qısaldacaq.