B&R X20IF1072 X20 CAN şini interfeys modulu

Məhsula ümumi baxış

 X20IF1072 (X20IF1072) B&R X20 sistemi üçün nəzərdə tutulmuş, müxtəlif sənaye sahə cihazları ilə yüksək sürətli, deterministik rabitəni təmin edən xüsusi CAN şini interfeys moduludur. Sənaye standartı olan SJA 1000 kontrolleri ilə təchiz edilmiş bu modul X20 PLC-lərinin CAN əsaslı sensorlar, aktuatorlar və mühərrik ötürücüləri ilə problemsiz əlaqə qurmasına imkan verir. Modul möhkəm və uzunməsafəli rabitənin tələb olunduğu mobil avtomatlaşdırma, xüsusi nəqliyyat vasitələrinin idarə edilməsi və paylanmış sənaye şəbəkələrində xüsusilə effektivdir.  X20IF1072 m-ə qədər məsafələrdə yüksək məlumat bütövlüyünü təmin edir və bu, onu iri montaj xətləri və proses avtomatlaşdırma qurğuları üçün mühüm komponentə çevirir.

Texniki konfiqurasiya

Modulun arxitekturası yüksək sürətli ardıcıl məlumat mübadiləsi və fiziki səviyyədə etibarlılıq üçün optimallaşdırılıb.

• SJA 1000 kontrolleri: Şin arbitrajını və xətaların idarə edilməsini həyata keçirmək üçün yüksək məhsuldarlıqlı müstəqil CAN kontrollerindən istifadə edir və bu tapşırıqları sistem prosessorunun üzərindən götürür.

• İnteqrasiya edilmiş sonlandırma: Siqnal empedansını düzgün təmin etmək üçün aktivləşdirilə bilən daxili sonlandırıcı rezistorla təchiz olunub; bu, şin xəttinin sonunda xarici rezistor bloklarına ehtiyacı aradan qaldırır.

• Fiziki interfeys: CAN High, CAN Low və Torpaq xətlərinin təhlükəsiz və standartlaşdırılmış qoşulması üçün 5 kontaktlı kişi tipli multipoint konnektordan istifadə edir.

• Diaqnostika göstəricisi: Modulun vəziyyətini, aktiv məlumat ötürülməsini və daxili sonlandırıcı rezistorun statusunu real vaxt rejimində izləmək üçün status LED-ləri daxildir.

Texniki xüsusiyyətlər

Tez-tez verilən suallar

X20IF1072 ilə əldə edə biləcəyim maksimum sürət nə qədərdir?

Modul  $1$ Mbit/s-ə qədər ötürmə sürətlərini dəstəkləyir. Lakin maksimum sürət kabelin uzunluğu ilə tərs mütənasibdir; məsələn,  $1$ Mbit/s adətən  $40$ metrlə məhdudlaşır,  $1000$ metr kimi daha uzun məsafələr isə daha aşağı baud sürətləri, məsələn,  $50$ kbit/s tələb edir.

İnteqrasiya edilmiş sonlandırıcı rezistoru necə aktivləşdirə bilərəm?

Sonlandırıcı rezistor modulun aparat hissəsinə inteqrasiya olunub və status LED-i vasitəsilə izlənə bilər. Konfiqurasiya adətən aparatın quraşdırılması mərhələsində B&R Automation Studio proqram mühitində həyata keçirilir.

Bu modul CANopen rabitəsi üçün istifadə oluna bilərmi?

Bəli. CANopen CAN fiziki səviyyəsinə əsaslanan yüksək səviyyəli protokol olduğuna görə, uyğun B&R proqram kitabxanaları ilə birlikdə istifadə edildikdə X20IF1072 aparatı CANopen master və ya slave konfiqurasiyalarını dəstəkləyə bilər.

Mühəndislik quraşdırılması və CAN şəbəkəsi üzrə təlimatlar

• Şin topologiyası və sonlandırma: CAN şini hər iki fiziki ucda  $120$ $\Omega$  ilə sonlandırılmalıdır. X20IF1072 şəbəkədə ilk və ya sonuncu qovşaqdırsa, daxili sonlandırmanın aktiv olduğundan əmin olun. Düzgün sonlandırılmadıqda siqnal əksolmaları və rabitə ilə bağlı “Bus Off” xətaları yaranacaq.

• Naqilləmə və ekranlama: Xüsusi olaraq CAN şini üçün nəzərdə tutulmuş, yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt kabeldən istifadə edin ( $120$ $\Omega$ xarakterik empedans). Məlumat xətlərini elektromaqnit müdaxiləsindən qoruyarkən torpaq dövrələrinin yaranmasının qarşısını almaq üçün ekran bir nöqtədə funksional torpağa qoşulmalıdır.

• Torpaq potensialı: Bütün CAN qovşaqları arasındakı torpaq potensialının bərabərləşdirildiyinə əmin olun. Qovşaqlar arasındakı əhəmiyyətli potensial fərqləri SJA 1000 ötürücüsünü zədələyə və ya fasiləli məlumat korlanmasına səbəb ola bilər.

• Baud sürətinin konfiqurasiyası: CAN seqmentindəki bütün qovşaqlar eyni baud sürətinə və nümunələmə nöqtəsinə dəqiq şəkildə konfiqurasiya edilməlidir. Modulun heç bir xəta bayrağı olmadan “Pre-operational” və ya “Operational” vəziyyətinə uğurla keçdiyini yoxlamaq üçün “Module Status” və “Data Transfer” LED-lərindən istifadə edin.