Təsvir
EtherCAT I/O sisteminə birbaşa inteqrasiya üçün hazırlanmış Beckhoff EL1918-2200, təhlükəsizliklə əlaqəli sensorların paylanmış şəkildə qoşulması üçün hazırlanmış ultra-kompakt TwinSAFE terminalıdır. Bu 8 kanallı rəqəmsal giriş modulu Safety over EtherCAT (FSoE) vasitəsilə təhlükəsiz siqnalları TwinSAFE Logic dəstəkləyən komponentə ötürür və mürəkkəb sənaye avtomatlaşdırma arxitekturalarında təhlükəsizlik funksiyalarının etibarlı icrasını təmin edir. 1-naqilli və ya 2-naqilli qoşulma texnologiyasına malik modul yüksək sıxlıqlı konstruksiyanı möhkəm emal diaqnostikası ilə birləşdirərək qlobal təhlükəsizlik göstəricilərinin ciddi tələblərinə cavab verir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
8 nasazlıqdan mühafizəli rəqəmsal giriş: Təhlükəsiz sensorların və kontaktların birbaşa qoşulmasını dəstəkləyir.
-
FSoE protokolunun inteqrasiyası: TwinSAFE / EtherCAT üzərindən təhlükəsiz rabitə vasitəsilə fasiləsiz işləyir.
-
Çevik naqilləmə: Həm 1-naqilli, həm də 2-naqilli sonlandırma sxemləri ilə uyğundur.
-
Yüksək sıxlıqlı korpus: 12 mm en DIN relsindəki qiymətli sahədən optimal istifadəni təmin edir.
-
Status diaqnostikası: Magistral rabitəsi və xətaların izlənməsi üçün ön paneldə xüsusi LED status göstəriciləri.
Tətbiqlər
-
Avtomobil montaj xətləri: Təhlükəsizlik qapılarının, işıq pərdələrinin və təcili dayandırma dövrələrinin bloklanması.
-
Robotik hüceyrələr: Təhlükəsiz mövqe əks əlaqəsinin və funksional təhlükəsizlik siqnallarının emalı.
-
Materialların daşınması sistemləri: Geniş fiziki şəbəkələr üzərindən paylanmış təcili söndürmə sistemləri.
-
Qablaşdırma avadanlığı: Çoxoxlu təhlükəsizlik zonalarının idarə edilməsi və qoruyucuların monitorinqi.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model nömrəsi |
EL1918-2200 |
| Təhlükəsizlik standartları |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Protokol |
TwinSAFE / EtherCAT üzərindən təhlükəsizlik (FSoE) |
| Təhlükəsiz girişlərin sayı |
8 |
| Qoşulma texnologiyası |
1-/2-naqilli |
| Xətaya cavab müddəti |
≤ nəzarətçi taymerinin müddəti (parametrləndirilə bilən) |
| E-bus cərəyan sərfiyyatı |
tipik 165 mA |
| Güc kontaktlarının cərəyan yükü |
maks. 10 A |
| IP mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Korpus materialı |
Polikarbonat (HD korpus) |
| Birməftilli naqilin en kəsiyi |
0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) |
| Çoxdamarlı naqilin en kəsiyi |
0,25–1,5 mm² (AWG 22–16) |
| Kabel ucluğu naqilinin en kəsiyi |
0,14–0,75 mm² (AWG 26–19) |
| Soyma uzunluğu |
8–9 mm |
| Xalis çəki |
təxminən 50 q |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
0,15 kq (tək qurğu qablaşdırması) |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Standart EL1908 8 rəqəmsal giriş təklif etdiyi halda, EL1918-2200 variantı mürəkkəb təhlükəsizlik xəritələndirməsi üçün yüksək sıxlıqlı sonlandırmadan istifadə edir və optimallaşdırılmış emal məntiqi parametrlərinə malikdir. Nəzərə alın ki, bu terminal təhlükəsiz məntiq funksiyalarını icra etmək üçün etibarlı TwinSAFE Logic masteri (məsələn, EL6910 və ya TwinCAT safety PLC konfiqurasiyası) tələb edir. Uyğun parametrləndirmə və FSoE protokolunun idarə edilməsi üçün TwinCAT 3.1 və ya daha yeni versiya tələb olunur.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Əsas quraşdırma təhlükələrindən biri E-bus enerji büdcəsidir. EL1918-2200 adətən E-bus-dan 165 mA cərəyan sərf edir. Bir neçə təhlükəsizlik və ya analoq modulun yerləşdirildiyi böyük qovşaqlarda daxili 5V qida xətti tezliklə doyma həddinə çata bilər. E-bus cərəyan sərfini həmişə TwinCAT System Manager-də yenidən hesablayın; ümumi cərəyan muftanın tutumunu (standart EtherCAT muftaları üçün adətən 2 A) aşarsa, EL9410 qida terminalı əlavə edin.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
High Density (HD) yaylı birləşmələri naqilləyərkən ucluqların düz şəkildə sıxıldığından və kəsiyinin 0,75 mm²-dən çox olmadığından əmin olun. Əvvəlcədən sıxılmış ucluqları olmayan çoxdamarlı naqillər üçün yay kontaktlarını işə salmaq məqsədilə xüsusi yastı uclu tornavidadan istifadə edin. Çılpaq misin üzə çıxmasının və ya kontaktın tam oturmamasının qarşısını almaq üçün soyma uzunluğunu ciddi şəkildə 8–9 mm aralığında saxlayın; əks halda təhlükəsizlik kanallarında fasiləli xətalar yarana bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Terminalı taxmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl bütün idarəetmə şkafını enerjisizləşdirin. Buna əməl edilməməsi daxili E-bus ötürücüsünün daimi zədələnməsinə, həmçinin təhlükəsizlik sisteminin nəzərdə tutulmamış işə düşməsinə və ya sistem xətalarına səbəb ola bilər.
1
Terminalı EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə quraşdırın. İnteqrasiya olunmuş ikiqat yuva-açar birləşməsini bitişik terminallarla düzləndirin və etibarlı klik səsi eşidənədək aşağı basın.
2
Yüksək vibrasiya şəraitində işləyərkən yanal sürüşmənin qarşısını almaq üçün terminal qovşağını son bərkidici ilə üfüqi şəkildə sabitləyin.
3
Təhlükəsiz sensorları 1 naqilli və ya 2 naqilli arxitekturadan istifadə etməklə qoşun. Standart bərkdamarlı naqillər alət vasitəsilə işə salma tələb olunmadan birbaşa kontakt terminalına itələnərək daxil edilə bilər.
4
Sistemi işə salın və status LED-lərini yoxlayın. İstismara vermədən əvvəl TwinCAT Safety Editor vasitəsilə təhlükəsizlik ünvanlarını, gözətçi taymeri parametrlərini və girişlərin xəritələndirilməsini konfiqurasiya edin.