Təsvir
Yüksək sürətli avtomatlaşdırma arxitekturalarına birbaşa inteqrasiya olunan Beckhoff EL2124 dörd müstəqil 5 V DC kanal üzərində sürətli və dəqiq rəqəmsal idarəetmə təmin edir. Sürətli kommutasiya dinamikası üçün hazırlanmış bu EtherCAT terminalı hər kanal üzrə 20 mA-dək cərəyanı aktiv şəkildə mənbələyə və qəbul edə bilən CMOS push-pull çıxış konstruksiyasından istifadə edir. Aşağı gərginlikli məntiq səviyyələri, optocütlər və yüksək tezlikli rəqəmsal qəbuledicilərlə interfeysləndirmə üçün ideal olan modul kritik idarəetmə dövrələrində real vaxtda cavabı təmin etmək üçün submikrosaniyəlik yayılma gecikmələrinə malikdir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək sürətli siqnal emalı: Həm qoşulma, həm də ayrılma fazaları üçün tipik olaraq 1 us-dən az olan submikrosaniyəlik kommutasiya müddətləri vaxta həssas hərəkət və qapılama idarəetməsi üçün nəzərdə tutulub.
-
Dörd CMOS push-pull çıxışı: Aktiv yüksək və aktiv aşağı siqnallaşmanı dəstəkləyir, möhkəm 5 V DC məntiqi idarəetmə qabiliyyəti təmin edir.
-
İnteqrasiya edilmiş qısaqapanmadan mühafizə: Möhkəm mühəndislik konstruksiyası bütün çıxış kanallarında naqil xətalarına və həddən artıq cərəyan şərtlərinə qarşı modulu qoruyur.
-
Hərtərəfli galvanik izolyasiya: E-bus ilə sahə potensialı arasında 500 V elektrik izolyasiyası yuxarıdakı arxa panel rabitəsini qoruyur.
Sənaye tətbiqləri
- Yüksək tezlikli optocüt və impuls qəbuledicilərinin interfeysləndirilməsi
- Aşağı gərginlikli məntiq səviyyələrinin çevrilməsi və mikrokontroller inteqrasiyası
- Yüksək sürətli material çeşidləmə, işə salma və qapılama sistemləri
- Test stendinin avtomatlaşdırılması və elektron aparatın hardware-in-the-loop (HIL) simulyasiyaları
Texniki xüsusiyyətlər
| Spesifikasiya parametri |
Texniki dəyər |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Model seriyası |
EtherCAT terminalı (EL seriyası) |
| Çıxışların sayı |
4 kanal |
| Nominal çıxış gərginliyi |
5 V DC |
| Çıxış drayverinin növü |
CMOS push-pull (mənbə/qəbuledici) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Kanal başına +/- 20 mA (qısaqapanmadan qorunur) |
| Kommutasiya yayılma gecikməsi |
TON < 1 us, TOFF < 1 us |
| Cərəyan sərfi (E-bus) |
Tipik olaraq 130 mA |
| Cərəyan sərfi (güc kontaktları) |
Tipik olaraq 12 mA + yük |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus ilə sahə potensialı arasında) |
| Yük növü ilə uyğunluq |
Omik, lampa yükü |
| İşləmə temperaturu |
0 degC-dən +55 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25 degC-dən +85 degC-dək |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Qoşulma texnologiyası |
2 naqilli və ya 3 naqilli birbaşa qoşulma |
| Qoşulma en kəsiyi (bərk/çoxdamarlı) |
0.08 mm2-dən 2.5 mm2-dək (AWG 28-dən 14-dək) |
| Qoşulma en kəsiyi (kabel ucluğu) |
0.14 mm2-dən 1.5 mm2-dək (AWG 26-dan 16-dək) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Ex nişanı / təhlükəli məkan |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
| Fiziki ölçülər |
En: 12 mm Hündürlük: 100 mm Dərinlik: 68 mm |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
0,15 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
150 mm x 120 mm x 40 mm |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Terminal birbaşa standart TwinCAT 2.x və 3.x sistem strukturlarına inteqrasiya olunur. Tipik 24 V DC terminalları ilə eyni fiziki ölçüdən istifadə etsə də, bu qurğu məntiqi tərəf üçün ayrıca 5 V DC paylanması tələb edir. Sonrakı konfiqurasiyaların nominal 5 V həddindən yüksək sahə gərginliklərini təsadüfən bu modula yönləndirmədiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri
Bu modul standart CMOS təkan-çəkmə çıxışlarından istifadə etdiyinə görə siqnal xəttini həm yüksək, həm də aşağı səviyyədə aktiv şəkildə idarə edir. Cərəyanötürmə imkanını artırmaq üçün bir neçə çıxış kanalını paralel qoşmaqdan çəkinin, çünki kanallar arasındakı kiçik kommutasiya gecikmələri keçici qısaqapanmalara səbəb ola bilər. Bundan əlavə, kupler seqmentinizin E-bus enerji təchizatı ehtiyatlarını yoxlayın; bir terminal adətən 130 mA E-bus cərəyanı sərf edir.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
3 metrdən artıq siqnal ötürmə məsafələri üçün ətraf mühitin elektromaqnit müdaxiləsini minimuma endirmək məqsədilə ekranlanmış burulmuş cüt kabeldən istifadə qətiyyətlə tövsiyə olunur. Yüksək sürətli CMOS kommutasiya kanallarını konstruktiv döşəmə səs-küyündən təcrid etmək üçün kabel ekranını idarəetmə panelinin sərhəd lövhəsində etibarlı şəkildə torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
İstənilən EtherCAT terminalını quraşdırmazdan, texniki xidmət göstərməzdən və ya çıxarmazdan əvvəl bütün idarəetmə sistemini enerjisizləşdirin və bütün sahə enerji kontaktlarını ayırın. Buna əməl edilməməsi elektrik qövsünə, həssas CMOS drayverlərinin sıradan çıxmasına və ya bitişik E-bus boyunca ötürmə xətalarına səbəb ola bilər.
1
Terminalı EN 60715 standartına uyğun standart 35 mm-lik DIN relsinə quraşdırın və kilidləmə mexanizminin rels profilinə etibarlı şəkildə keçdiyini yoxlayın.
2
Yan-yana ikiqat yuva və açar bağlantısından istifadə edərək bitişik terminalları hizalayın; daxili qızılı E-bus kontakt sancaqlarının mexaniki güc tətbiq etmədən rəvan birləşdiyini yoxlayın.
3
Naqilin izolyasiyasını dəqiq 8–9 mm soyun. Daxili yaylı sıxacı düz uclu vintaçanla hərəkətə gətirin, bərk və ya gilizlə sıxılmış keçiricini daxil edin və sıxmaq üçün aləti buraxın.
4
TwinCAT System Manager proqram ağacından istifadə edərək seqmenti işə salın və terminalın aşkarlanması və marşrutlaşdırılması parametrlərini başladın.