Təsvir
EtherCAT I/O çərçivəsinə birbaşa inteqrasiya olunan Beckhoff EL2521-0024 inkremental enkoder simulyasiyası üçün optimallaşdırılmış 1 kanallı impuls qatarı çıxışı imkanları təqdim edir. 24 V DC siqnal gərginliyi və maksimum 1 A çıxış cərəyanı ilə işləyən bu terminal kontrollerdən gələn 16 bitlik sürət və ya mövqe əmrlərini dəqiq fiziki tezlik siqnallarına çevirir. PLC mövqeləndirmə tapşırıqlarının sınaqdan keçirilməsi, addım mühərriki ötürücülərinin tənzimlənməsi və yüksək sürətli sənaye şəbəkələrində dinamik tezlik sintezinin həyata keçirilməsi üçün idealdır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək tezlikli məhsuldarlıq: 0–500 kHz baza çıxış tezliklərini (standart olaraq 50 kHz) və 10 mHz-lik yüksək dəqiqlikli addım artımlarını dəstəkləyir.
-
İkili diferensial çıxışlar: Sistem sinxronizasiyası üçün iki xüsusi rəqəmsal giriş (+T və +Z) ilə yanaşı, iki diferensial çıxış (A və B kanalları) təqdim edir.
-
Paylanmış saatların inteqrasiyası: Şəbəkə üzrə mikrosaniyə səviyyəsində dəqiq sinxronizasiyanı təmin edən inteqrasiya olunmuş EtherCAT paylanmış saatlarına (DC) malikdir.
-
Hərtərəfli siqnal simulyasiyası: Ramp funksiyaları, hərəkət məsafəsinə nəzarət və tezliyin əllə dəyişdirilməsi daxil olmaqla konfiqurasiya edilə bilən rejimlər.
Tətbiqlər
- Xarici addım mühərriki güc mərhələləri və impulsla idarə olunan servoötürücülərlə əlaqələndirmə.
- Qapalı dövrəli aparat-in-the-loop (HIL) sınaq sistemləri üçün inkremental enkoder əks əlaqəsinin simulyasiyası.
- Mürəkkəb çap və ya qablaşdırma xətlərində dinamik tezlik generasiyası və istinad impulsunun ötürülməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EL2521-0024 |
| Qoşulma texnologiyası |
İmpuls qatarı (tezlik çıxışı) |
| Kanalların sayı |
1 kanal (2 diferensial çıxış A, B) |
| İnteqrasiya olunmuş girişlər |
24 V DC-də 2 giriş (+T, +Z) |
| Çıxış siqnalı diapazonu |
5–24 V DC (xaricdən qidalanır, maks. 1 A) |
| Çıxış tezliyi diapazonu |
0–500 kHz (standart olaraq 50 kHz) |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
Maks. 15 bit (16 bit + işarə) |
| Addım ölçüsü |
10 mHz |
| E-bus cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 280 mA (yükdən asılıdır) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| Proses təsvirinin eni |
14 bayt çıxış, 8 bayt giriş |
| Cihazın ölçüləri (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Fiziki çəki |
50 g |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-25–85 °C |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiyasız |
| Ətraf mühit göstəriciləri |
IP20 mühafizəsi, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Qoşulma və naqilləmə parametrləri
| Keçirici növü |
En kəsik diapazonu |
AWG diapazonu |
| Bərk naqil (s) |
0,08-dən 2,5 mm²-ə qədər |
AWG 28-dən 14-ə qədər |
| Çoxdamarlı naqil (st) |
0,08-dən 2,5 mm²-ə qədər |
AWG 28-dən 14-ə qədər |
| Ucluqlu naqil (f) |
0,14-dən 1,5 mm²-ə qədər |
AWG 26-dan 16-ya qədər |
Alternativ modellər və uyğunluq
EL2521-0024 standart EL2521 modeli ilə müqayisədə yüksək dərəcədə ixtisaslaşmışdır. Standart EL2521 daha aşağı çıxış mərhələsi gərginliyindən istifadə etdiyi halda, -0024 variantı təbii olaraq 1 A cərəyanla 24 V DC-yə qədər dəstəkləyir. Bu, əlavə siqnal səviyyəsi dəyişdirmə avadanlığı olmadan birbaşa 24 V aktuator xətləri tələb edən köhnə sistemlər üçün ideal əvəzlənən həlldir.
Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndislik qeydləri
Tipik 280 mA E-bus cərəyan sərfiyyatında bu terminal yerli bus seqmentinə əhəmiyyətli elektrik yükü yaradır. Bir neçə impuls qatarı kartından istifadə edən sistemlər yuxarı axındakı EtherCAT Coupler-in enerji büdcəsini yoxlamalıdır. Hesablanmış cərəyan sərfiyyatı birləşdiricinin təchizat gücünü aşarsa, EL9410 enerji təchizatı terminalı bu modulun dərhal yuxarı axınına inteqrasiya edilməlidir.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yaxınlıqdakı analoq siqnallara yüksək tezlikli səs-küyün daxil olmasının qarşısını almaq üçün impuls çıxışı bağlantılarını həmişə ekranlanmış, burulmuş cüt naqillərlə çəkin. Ekranı aşağı impedanslı torpaqlama sıxaclarından istifadə edərək montaj lövhəsinə etibarlı şəkildə birləşdirin. Açıq keçiricilərin qısaqapanma yaratmaması üçün yaylı qəfəs terminallarına daxil etməzdən əvvəl naqil örtüklərini dəqiq olaraq 8–9 mm soyun.
Quraşdırma təlimatları
VACİB XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK TƏHLÜKƏSİ
İstənilən EtherCAT terminalını quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqilləmədən əvvəl bütün idarəetmə sistemini enerjisizləşdirin. Daxili terminalın sıradan çıxmasının, sistem rabitəsi xətalarının və ya personalın xəsarət almasının qarşısını almaq üçün həm bus birləşdiricisinə verilən əsas enerji təchizatının, həm də sahə tərəfdəki bütün 24 V DC enerji kontaktlarının tamamilə ayrıldığından əmin olun.
1
EL2521-0024 terminalını EN 60715 standartına uyğun 35 mm-lik DIN relsinə, yuxarı axındakı EtherCAT birləşdiricisinin və ya terminalın yanına yerləşdirin.
2
Terminalı metal kilidləmə mexanizmi relsə oturaraq klik səsi çıxarana və sürüşən dillər bitişik modullarla kilidlənənə qədər möhkəm şəkildə aşağı basın.
3
Yastı uclu vintaçandan istifadə edərək inteqrasiya olunmuş sıxaclı terminalları işə salın və əvvəlcədən soyulmuş bərk və ya ucluqlu naqilləri daxil edin. Kontakti bərkitmək üçün sıxacı buraxın.
4
Beckhoff TwinCAT System Manager proqramı vasitəsilə sahə enerjisini qoşun və proses məlumatı xəritələrini konfiqurasiya edin.