Təsvir
Sahədə səkkiz rəqəmsal girişi birbaşa emal edən Beckhoff IP1012-B510, qoruyucu idarəetmə şkafına ehtiyac olmadan CANopen şəbəkələri üçün yüksək sürətli siqnal qəbulu təmin edir. Bu paylanmış I/O modulu möhkəm, tam hermetik IP67 korpusa malikdir və onu məkanın məhdud, mühit şəraitinin isə sərt olduğu desentralizə edilmiş avtomatlaşdırma topologiyaları üçün ideal edir. Sürətli 0.2 ms giriş filtri və inteqrasiya olunmuş sensor enerji təchizatı sayəsində modul yaxınlıq sensorları, limit açarları və fotoelektrik sensorlarla problemsiz interfeys yaradaraq dəqiq vəziyyət dəyişikliklərini CANopen sənaye protokolu vasitəsilə ötürür.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək sürətli siqnal qəbulu: 0.2 ms-lik rəqəmsal giriş avadanlıq filtri kontakt sıçramalarını aradan qaldırır və vəziyyətlərin deterministik şəkildə qeydə alınmasını təmin edir.
-
Desentralizə edilmiş CANopen qovşağı: 16-ya qədər göndərən və 16 qəbul edən PDO-nu dəstəkləməklə birbaşa CANopen şəbəkələrinə inteqrasiya olunur.
-
Möhkəmləndirilmiş IP67 korpus: Su şırnaqlarına, toza və mexaniki vibrasiyaya davamlı, tam kapsullaşdırılmış poliamid konstruksiya.
-
Qorunan sensor enerji təchizatı: Qoşulmuş sensorlara tam qısaqapanmadan mühafizə ilə ümumilikdə 0.5 A-a qədər köməkçi enerji verir.
-
Birbaşa M12 bağlantısı: Standartlaşdırılmış sənaye bağlantı nöqtələri sahə naqillərində səhvləri minimuma endirir və siqnal bütövlüyünü optimallaşdırır.
Tətbiqlər
-
Avtomobil yığım xətləri: Robot qollarında və transfer stansiyalarında paylanmış sensor məlumatlarının toplanması.
-
Konveyer və materialların daşınması sistemləri: Bağlamaların marşrutunu və sensor vəziyyətlərini izləmək üçün konstruksiya profillərinə birbaşa montaj.
-
Qida və içki emalı: Nəmlikdən qorunan uzaq I/O blokları tələb edən, intensiv yuma aparılan mühitlər.
-
Qablaşdırma avadanlığı: Şkafın ölçüsünü minimuma endirmək və kabel marşrutlaşdırma xərclərini azaltmaq üçün kompakt sahə quraşdırması.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
IP1012-B510 |
| Fieldbus protokolu |
CANopen (10 kbaud-dan 1 Mbaud-a qədər avtomatik aşkarlama) |
| Girişlərin sayı |
8 rəqəmsal giriş (EN 61131-2-yə uyğun 2-ci tip) |
| Giriş bağlantıları |
M12, vintli tip |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Giriş filtrinin vaxtı |
0,2 ms |
| "0" siqnal gərginliyi |
-3 V-dan +5 V-dək |
| "1" siqnal gərginliyi |
11 V-dan 30 V-dək |
| Giriş cərəyanı |
Adətən 6 mA |
| Sensor qidalanması |
Cəmi maks. 0,5 A, qısaqapanmaya davamlı |
| Şin interfeysi |
1 x M12 ştekeri, 5 kontaktlı |
| Elektrik izolyasiyası |
İdarəetmə gərginliyi / sahə şini: 500 V |
| Cərəyan sərfiyyatı (Us) |
45 mA + sensor yükü (maks. 0,5 A) |
| İşləmə temperaturu |
0-dan +55 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən +85 degC-dək |
| Mühafizə sinfi |
IP65/66/67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Korpus materialı |
PA6 (poliamid) |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (ağır sənaye qablaşdırması daxil olmaqla) |
Bağlantılar və interfeyslər
| İnterfeys tipi |
Kontakt / terminal təyinatı |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| CANopen şini (M12 erkək konnektor, 5 kontaktlı) |
Kontakt 1 |
Ekran / funksional torpaqlama |
| Kontakt 2 |
V+ (Şin qidalanma gərginliyi) |
| Kontakt 3 |
V- (Şinin istinad potensialı) |
| Kontakt 4 |
CAN_H (Məlumat yüksək) |
| Kontakt 5 |
CAN_L (Məlumat aşağı) |
| Qida girişi (M8 erkək konnektor, 4 kontaktlı) |
Kontakt 1 |
+24 V DC idarəetmə gərginliyi (Us) |
| Kontakt 2 |
+24 V DC köməkçi yük gərginliyi (Up) |
| Kontakt 3 |
GND (Us) |
| Kontakt 4 |
GND (Up) |
| Rəqəmsal girişlər (M12 yuvaları 1-4) |
Kontakt 1 |
+24 V DC sensor qidalanması (Us-dan alınır) |
| Kontakt 2 |
Rəqəmsal giriş kanalı B (cüt nömrələr: 2, 4, 6, 8) |
| Kontakt 3 |
GND (Us) |
| Kontakt 4 |
Rəqəmsal giriş kanalı A (tək nömrələr: 1, 3, 5, 7) |
| Kontakt 5 |
Funksional torpaqlama (FE) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
IP1012-B510 standart CANopen arxitekturasından istifadə edir. Uyğunluq tələbləri alternativ fiziki ölçü tələb edərsə, IP1002-B510 eyni texniki quruluşdan istifadə edir, lakin M12 formatı əvəzinə 8 x M8 bağlantısı tətbiq edir. Köhnə fiziki qovşaqlardan miqrasiya zamanı CANopen şəbəkə masterinizin (məsələn, Beckhoff FC5101 və ya EL6751) 8 bitlik proses təsvirini təhlil etmək üçün konfiqurasiya edildiyini yoxlayın. PROFIBUS qovşağını (IP1012-B310) bu model ilə əvəz edirsinizsə, magistral xəttin bütün kabelləşməsi CAN fiziki səviyyə standartlarına uyğunlaşdırılmalıdır.
Tətbiqdə yarana biləcək problemlər və mühəndislik qeydləri
Sahədə nasazlığın ümumi səbəblərindən biri sensorların ümumi qidalanma cərəyanı limitidir. Modul bütün 8 kanal üzrə maksimum 0,5 A təmin edir. Aktiv yaxınlıq sensorlarından istifadə edərkən ümumi cərəyan sərfini hesablayın. Yüksək sərfiyyatlı fotoelektrik sensorların ümumi cərəyanı 500 mA-dan çox olarsa, daxili öz-özünə bərpa olunan qoruyucu işə düşərək sensorların enerji təchizatını kəsəcək. Birbaşa günəş işığı və ya ətraf temperaturunun +55 degC-yə yaxınlaşması səbəbindən termik deqradasiya baş verərsə, qoruyucunun daxili müqaviməti artaraq işə düşmə həddini aşağı salır. Yüksək yüklü sensorlar tələb olunursa, köməkçi enerji paylayıcısından istifadə edin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə tövsiyələr
Baud sürəti və Düyün ID-si parametrləri qoruyucu şəffaf yivli qapağın altında yerləşən fırlanan ünvan açarları vasitəsilə təyin edilir. Şəbəkəyə enerji verməzdən əvvəl bu fırlanan açarların təyin olunduğundan əmin olun. IP67 nəmə və toza qarşı kipliyi qorumaq üçün inteqrasiya olunmuş rezin contasına malik qoruyucu qapağı həmişə yerinə taxın və möhkəm sıxın. Uzun magistral seqmentləri quraşdırarkən siqnal əksolunmalarının və paket itkilərinin qarşısını almaq üçün şəbəkədəki son fiziki düyündə 120 Ohm-luq CAN sonlandırma rezistorunun tətbiq olunduğunu yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Hər hansı fiziki quraşdırma və ya texniki xidmət işindən əvvəl bütün idarəetmə və köməkçi enerji şəbəkələrini ayırın. Sənaye sensorlarının və ya magistral xətlərin yük altında isti qoşulması gərginlik sıçrayışlarına səbəb olaraq CANopen rabitə blokunun daxili optik izolyasiya sxemini zədələyə bilər.
1
Fieldbus Box-u iki 3,5 mm-lik inteqrasiya olunmuş montaj dəliyindən istifadə edərək düz və vibrasiyasız səthə bərkidin. M3 boltlarla maksimum 0,8 Nm sıxma momenti tətbiq edərək bərkidin.
2
Düyün ünvanının fırlanan açarlarını tənzimləməzdən əvvəl CANopen şəbəkə sürətinin PLC konfiqurasiyanıza uyğun olduğunu yoxlayın. Daha sonra qoruyucu ön panel qapağını möhkəm sıxın.
3
Daxil olan 24 V DC enerji təchizatını 4 kontaktlı M8 erkək konnektorundan istifadə edərək qoşun. Bir neçə modulu zəncirvari qoşursunuzsa, aşağı axın istiqamətindəki dişi M8 konnektorundan istifadə edin və ümumi cərəyanın əsas qidalanma xəttinin limitini aşmadığından əmin olun.
4
M12 sensor kabellərini qoşun. Sistemin IP67 qorunma dərəcəsini saxlamaq üçün istifadə olunmayan M12 və M8 portlarını qoruyucu plastik yivli tıxaclarla bağlayın.